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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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通過將 S7-1200 連接到移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò),可將控制器轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄓ眯瓦h(yuǎn)程控制站(RTU - 遠(yuǎn)程終端)。
CP 1242-7 經(jīng)過專門設(shè)計(jì),滿足自動(dòng)化解決方案中遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的要求:
眾多不同領(lǐng)域中都可實(shí)現(xiàn)這種應(yīng)用:
CP 1242-7 提供了 S7-1200 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的所有優(yōu)點(diǎn):
CP 1242-7 可插到 S7-1200 左側(cè)的系統(tǒng)接口中。電源由該模塊頂部的一個(gè) 3 針端子排提供。天線插孔和 SIM 卡插槽位于模塊底部,通過下面的前蓋加以保護(hù)。
與“Telecontrol Server Basic”軟件結(jié)合使用,CP 1242-7 可成為一個(gè)基于移動(dòng)無線通信的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
可連續(xù)(或根據(jù)需要)將外部站連接到控制中心。一個(gè)上位控制中心系統(tǒng)可通過 OPC 與所有站交換數(shù)據(jù)。 一個(gè)裝有 STEP 7 的 PC 可通過控制中心連接到任何站以進(jìn)行維護(hù)。
采用 CP 1242-7 實(shí)現(xiàn) GSM/GPRS 通信 / 通過 SMS 實(shí)現(xiàn)報(bào)警
操作模式
CP 1242-7 可用于兩種操作方式:
遠(yuǎn)程控制器
在這種模式下,通過中央遠(yuǎn)程控制器處理控制中心與其他遠(yuǎn)程控制站之間的通訊。 將 CP 1242-7 連接到遠(yuǎn)程控制器。 “Telecontrol Server Basic”軟件將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制站或其他遠(yuǎn)程控制站并對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。
GPRS Direct
在這種模式下,CP 1242-7 直接與控制中心或其他遠(yuǎn)程控制站通訊。 與遠(yuǎn)程控制模式相比,該模式不需要遠(yuǎn)程控制器或附加軟件。如果確保使用的地址可以達(dá)到站的通訊伙伴,則可以選擇這種模式。為了確保符合該條件,在正常情況下,必須使用經(jīng)常被稱為機(jī)器對(duì)機(jī)器 (M2M) 的特殊網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商。
組態(tài)
使用 STEP 7 組態(tài)所有必需的信息(供應(yīng)商數(shù)據(jù)、訪問權(quán)限、操作模式)。 組態(tài) CP 1242-7 需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。
也可以在運(yùn)行時(shí)中重新組態(tài)數(shù)據(jù)。為此,提供有一個(gè)專門的庫功能。
數(shù)據(jù)緩存
通過數(shù)據(jù)緩沖橋接移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)中短時(shí)間的連接失敗。在連接恢復(fù)后,將緩沖的數(shù)據(jù)打上時(shí)間戳并發(fā)送。
時(shí)間同步
可以根據(jù)操作模式設(shè)置 CP 1242-7 的時(shí)間同步機(jī)制。
如果在控制中心中使用遠(yuǎn)程控制器,控制中心將時(shí)間轉(zhuǎn)發(fā)至所有分站。 如果沒有使用 Telecontrol Server Basic,則可以通過 NTP 器執(zhí)行同步。
CPU 程序可以使用該時(shí)間來設(shè)置站的內(nèi)部時(shí)間。
功能庫
以下功能的功能庫可用于 CP 1242-7:
診斷/遠(yuǎn)程維護(hù)
在 STEP 7 中,可以建立通過 GPRS/因特網(wǎng)至遠(yuǎn)程 S7-1200 站(帶 CP 1242-7)的在線連接。連接建立后,用于遠(yuǎn)程維護(hù)(下載、診斷)的全部常見在線功能都可以使用。
全集成自動(dòng)化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件,它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
電源模板
6ES7
307-1BA01-0AA0
電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0
電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0
電源模塊(10A)
CPU
6ES7
312-1AE13-0AB0
CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-1AE14-0AB0
CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0
CPU312C,32K內(nèi)存
10DI/6DO
6ES7312-5BF04-0AB0
6ES7 313-5BF03-0AB0
CPU313C,64K內(nèi)存
24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-5BG04-0AB0
6ES7 313-6BF03-0AB0
CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存
16DI/16DO
6ES7313-6BG04-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AB0
CPU313C-2DP,64K內(nèi)存
16DI/16DO
6ES7313-6CG04-0AB0
CPU313C-2DP,64K內(nèi)存
16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0
CPU313C-2DP,64K內(nèi)存
16DI/16DO組合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 314-1AG13-0AB0
CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-1AG14-0AB0
CPU314,128K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0
CPU314C-2PTP
96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6BH04-0AB0
6ES7 314-6CG03-0AB0
CPU314C-2DP
96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0
6ES7 314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP
192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0
CPU314C-2DP
96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0
CPU315-2DP,
128K內(nèi)存
6ES7315-2AH14-0AB0
CPU315-2DP,
256K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0
CPU315-2
PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7 317-2AJ10-0AB0
CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2AK14-0AB0
6ES7 317-2EK13-0AB0
CPU317-2
PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7 318-3EL00-0AB0
CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存
6ES7318-3EL01-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7
953-8LF20-0AA0
SIMATIC
Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7
953-8LG20-0AA0
SIMATIC
Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7
953-8LJ20-0AA0
SIMATIC
Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7
953-8LL20-0AA0
SIMATIC
Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7
953-8LM20-0AA0
SIMATIC
Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7
953-8LP20-0AA0
SIMATIC
Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
6ES7953-8LP31-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7
321-1BH02-0AA0
開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH02-9AJ0
開入模塊(16點(diǎn),24VDC)組合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0
開入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0
開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BH50-9AJ0
開入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)組合件
(6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0
開入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BL00-9AM0
開入模塊(32點(diǎn),24VDC)組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0
開入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0
開入模塊(32點(diǎn),120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0
開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0
開入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0
開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1FH00-9AJ0
開入模塊(16點(diǎn),120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0
開入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0
開入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
6ES7 321-1BP00-0AA0
光電隔離,每組
16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0
光電隔離,每組
16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),總電流2A/組
6ES7 322-1BH01-0AA0
開出模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1BH01-9AJ0
開出模塊(16點(diǎn),24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0
開出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0
開出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0
開出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0
開出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
6ES7 322-1BL00-0AA0
開出模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1BL00-9AM0
開出模塊(32點(diǎn),24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0
開出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0
開出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0
開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0
開出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HF01-0AA0
開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
6ES7 322-1HF01-9AJ0
開出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0
開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HH01-0AA0
開出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0
開出模塊(16點(diǎn),繼電器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0
開出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
6ES7 322-1FH00-0AA0
開出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0
8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0
16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-9AM0
16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模擬量模板
6ES7
331-7KF02-0AB0
模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))
6ES7 331-7KF02-9AJ0
模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào)) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0
模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-9AJ0
模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào)) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0
模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0
模擬量輸入模塊(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0
模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0
模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0
模擬量輸入模塊(8路,
13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0
模擬量輸入模塊(8路,
13位精度) (6ES7
331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0
8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF01-9AM0
8路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0
8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 331-7PF11-9AM0
8路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0
模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HD01-9AJ0
模擬輸出模塊(4路) (6ES7
332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0
模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HB01-9AJ0
模擬輸出模塊(2路) (6ES7
332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0
模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-5HF00-9AM0
模擬輸出模塊(8路) (6ES7
332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0
模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0
模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0
模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7
365-0BA01-0AA0
IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0
IM360接口模塊
6E7S 361-3CA01-0AA0
IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0
連接電纜
(1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0
連接電纜
(2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0
連接電纜
(5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0
連接電纜
(10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0
導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0
導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0
導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0
導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0
20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0
40針前連接器
6ES7 390-0AA00-0AA0
U型連接器
功能模板
6ES7
350-1AH03-0AE0
FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH01-0AE0
FM350-2
計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0
FM351
定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0
FM352
電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0
FM355C
閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0
FM355S
閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0
FM355-2C
閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0
FM355-2S
閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0
SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0
FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH01-0AE0
通訊模塊
6ES7
340-1AH02-0AE0
CP340
通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0
CP340
通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0
CP340
通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0
CP341
通訊處理器(RS232)
6ES7341-1AH02-0AE0
6ES7
341-1BH01-0AE0
CP341
通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7341-1BH02-0AE0
6ES7
341-1CH02-0AE0
CP341
通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0
可裝載驅(qū)動(dòng)
MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0
可裝載驅(qū)動(dòng)
MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0
RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0
RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0
RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0
20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0
20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0
20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0
RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0
RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0
RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0
CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0
CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0
CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0
CP343-1
以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0
CP343-1
以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0
CP343-1
以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX30-0XE0
CP343-1
IT以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1GX31-0XE0
對(duì)于 12 脈沖運(yùn)行的情況,兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會(huì)降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運(yùn)行,另一部使用閉環(huán)電流控制運(yùn)行。進(jìn)行了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。
用于 12 脈沖運(yùn)行的直流電路中需要平波電抗器。
計(jì)算平波電抗器
計(jì)算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 時(shí)的電抗器電感
2. Idmax (LD2) 時(shí)的電抗器電感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 電感,[H]
IdN 直流電機(jī)的額定直流電流的一半
Idmax 直流電機(jī)的大電流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 額定電源電壓
12 脈沖運(yùn)行
這些安裝說明沒有聲明包含所有的裝置細(xì)節(jié)和版本信息,也沒有聲明考慮到了全部可能的運(yùn)行情況和應(yīng)用情況。
對(duì)于針對(duì)您的特定應(yīng)用沒有獲得足夠的詳細(xì)信息無法處理的情況,可以向西門子地區(qū)辦事處的聯(lián)絡(luò)人員咨詢其他信息或具體的問題。
這些安裝說明的內(nèi)容不會(huì)形成或修改之前或現(xiàn)有的合同、協(xié)議或法律關(guān)系。特定的銷售合同表達(dá)了西門子 AG 公司總體義務(wù)。西門子 AG 公司只接受合同中規(guī)定的擔(dān)保。這些安裝說明中包含的任何聲明不構(gòu)成新的擔(dān)保條款,也不會(huì)對(duì)現(xiàn)有的擔(dān)保條款造成改動(dòng)。
什么是 EMC
EMC 是“電磁兼容性”的縮寫,描述了一件設(shè)備在電磁環(huán)境中能夠良好工作,而且不對(duì)環(huán)境中的其他設(shè)備造成不可接受的干擾的能力。因此,各種裝置都應(yīng)該相互干擾。
根據(jù) EMC 指令,SINAMICS DC MASTER 裝置根本不能表述成裝置,二只能描述成設(shè)計(jì)用于安裝在整個(gè)系統(tǒng)或整個(gè)工廠中的“組件”。但是為了澄清,在許多情況下使用了“裝置”(unit)這一統(tǒng)稱。
干擾輻射和抗干擾
EMC 取決于裝置在環(huán)境中表現(xiàn)出的兩種特性:干擾輻射和抗干擾性電氣裝置可以是干擾源(發(fā)射器),也可以是潛在的敏感設(shè)備(接收器)。
當(dāng)現(xiàn)有的干擾源不會(huì)破壞潛在的敏感設(shè)備的功能時(shí),才能確保滿足電磁兼容性。
有些設(shè)備甚至可能同時(shí)是干擾源和潛在的敏感設(shè)備:例如,變頻器裝置的電源部分應(yīng)該被視為一個(gè)干擾源,而控制裝置可以被看做是潛在的敏感設(shè)備。
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3
對(duì)“變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的電磁兼容性要求在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 進(jìn)行了說明。變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS)由驅(qū)動(dòng)變頻器和電機(jī)(含電纜)組成。被驅(qū)動(dòng)機(jī)器不構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)定義了與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置有關(guān)的不同極限值,稱為第一和第二環(huán)境。
住宅建筑物或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接連接到公共低壓供電而沒有使用中間變壓器的場(chǎng)所定義為第一環(huán)境。
第二環(huán)境一詞是指居住區(qū)以外的所有場(chǎng)所。它們基本上都是通過自己的變壓器由中壓電網(wǎng)供電的工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域。
第一和第二環(huán)境的定義
根據(jù)所處位置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需電力,標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 Ed.2 中定義了四個(gè)不同類別:
類別 C1: 額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可在第一環(huán)境中不受限制地使用。
類別 C2:額定電壓 < 1 000 V 的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在第二環(huán)境中使用。如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由合格的人員進(jìn)行購買和安裝,也可以在第一環(huán)境中使用。必須要遵守制造商提供的警告信息和安裝說明。
類別 C3:額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),只能在第二環(huán)境中使用。
類別 C4:額定電壓 ≥ 1000 V 或額定電流 ≥ 400 A,可在第二環(huán)境中的復(fù)雜系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
下圖顯示了四個(gè)類別是如何分配用于第一和第二環(huán)境的:
類別 C1 到 C4 的定義
SINAMICS DC MASTER 裝置幾乎總是可以用在第二環(huán)境中(類別 C3 和 C4)。
當(dāng)用在 C2 類的系統(tǒng)中時(shí),需要配備無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。
SINAMICS DC MASTER 滿足 EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)第二環(huán)境的抗干擾要求,因而也滿足要求更低的第一環(huán)境要求。
標(biāo)準(zhǔn) EN 55011
某些條件下,要求滿足標(biāo)準(zhǔn)EN 55011。它限定了工業(yè)和住宅環(huán)境中干擾發(fā)射的極限值。在標(biāo)準(zhǔn)化的條件下,在線路通電連接上測(cè)得的傳導(dǎo)干擾值被稱為干擾電壓;而測(cè)得的電磁輻射干擾被稱為無線干擾。
該標(biāo)準(zhǔn)定義了“A1和敗癇1極限值,對(duì)于干擾電壓來說,它們是指”150 kHz - 30 MHz 的范圍;而對(duì)于無線干擾來說,是 30 MHz - 2 GHz 范圍。由于 SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置用在工業(yè)一個(gè)用中,它們受極限值“A1”限制。為了達(dá)到極限值“A1”, SINAMICS DC MASTER 裝置必須配備外部無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。
SINAMICS DC MASTER,工業(yè)應(yīng)用
工業(yè)應(yīng)用要求裝置能夠表現(xiàn)出極高等級(jí)的抗干擾性,但是相比之下載干擾輻射等級(jí)方面的要求要低得多。
SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置時(shí)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(如接觸器和開關(guān))的組件。合格的人員必須把它們整合到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中才能使用,系統(tǒng)低標(biāo)準(zhǔn)也要包含變頻器裝置、電機(jī)電纜和電機(jī)。大多數(shù)情況下還需要換相電抗器和保險(xiǎn)。因此,是否需要遵守極限值由正確已安裝組件決定。將干擾輻射等級(jí)限制在極限值“A1內(nèi)不僅需要變頻器本身,至少還需要無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。”沒有無線干擾抑制濾波器,SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置的干擾輻射等級(jí)會(huì)超過EN 55011 規(guī)定的極限值“A1”。
如果驅(qū)動(dòng)器形成了工廠或系統(tǒng)的組成部分,它初不需要滿足任何干擾輻射要求。但是,EMC 法規(guī)沒有規(guī)定工廠或系統(tǒng)作為一個(gè)整體必須與自己的環(huán)境電磁兼容。
如果工廠或系統(tǒng)中所有的控制組件(例如 PLC)都表現(xiàn)出適合工業(yè)應(yīng)用的抗干擾等級(jí),則沒有必要讓每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都符合限制值“A1”。
無接地線供電
在一些工業(yè)領(lǐng)域中為了提高工廠的可用性,會(huì)使用無接地線供電(IT 線供電)。在發(fā)生接地故障時(shí),沒有故障電流,工廠可以繼續(xù)生產(chǎn)。但是,與無線干擾抑制濾波器相配合,在發(fā)生故障時(shí),故障電流會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷,或者甚至損壞無線干擾抑制濾波器。因此,產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)沒有對(duì)這種線路供電定義任何極限值。從經(jīng)濟(jì)角度看,在供電變壓器的接地的原邊應(yīng)該考慮必要的 EMC 符合性。
EMC 的規(guī)劃
如果兩部裝置不電磁兼容性,您可以降低干擾源的干擾發(fā)射等級(jí)或者提高潛在的敏感設(shè)備的抗干擾等級(jí)。
干擾源一般是高功耗的電力電子裝置。要降低它們的干擾輻射等級(jí),需要復(fù)雜的濾波器。潛在的敏感設(shè)備通常是控制裝置或傳感器,包括它們的求值電路。提高低額定功率的裝置的抗干擾能力涉及的成本更低一些。這意味著從經(jīng)濟(jì)的角度看,提高抗干擾性對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來說比降低干擾輻射等級(jí)是成本更有利的方案。例如,要維持 EN 55011 的極限值等級(jí) A1,150 到 500 kHz 之間線路供電連接點(diǎn)無線干擾電壓可以大達(dá)到79 dB (μV),而在500 kHz 到 30 MHz 之間,大值可達(dá)到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。
在工業(yè)應(yīng)用中,裝置間的 EMC 應(yīng)該基于仔細(xì)的平衡干擾輻射等級(jí)和抗干擾等級(jí)。
獲得 EMC 符合性經(jīng)濟(jì)有效的措施是在物理上對(duì)干擾源和潛在的敏感設(shè)備進(jìn)行隔離——假定您在機(jī)器/工廠的設(shè)計(jì)階段就考慮到了這種方案。首先,有必要確定是否使用的設(shè)備是潛在的干擾源或者潛在的敏感設(shè)備。在這種情況下,例如變頻器裝置和接觸器可以被算作干擾源。而潛在的敏感設(shè)備包括 PLC、編碼器、傳感器等等。
控制機(jī)柜中的組件(干擾源和潛在敏感設(shè)備)必須進(jìn)行物理隔離,通過隔板,或者在必要情況下把它們安裝在金屬外殼里。
一般信息
不僅僅是驅(qū)動(dòng)器會(huì)工作在各種各樣的環(huán)境中,而且所使用的電氣組件(控制和開關(guān)模式電源等等)在抗干擾能力和干擾輻射等級(jí)方面差別也會(huì)很大,這就意味著對(duì)各種安裝準(zhǔn)則都需要進(jìn)行部分的折中。因此,假定進(jìn)行獨(dú)立的測(cè)量,就可能根據(jù)實(shí)際情況對(duì) EMC 規(guī)定有一定的偏離。
為了確保您用在惡劣的電氣環(huán)境中的控制機(jī)柜能夠?qū)崿F(xiàn)電磁兼容性(EMC),在建設(shè)和設(shè)計(jì)階段就應(yīng)該遵守相關(guān)的法律團(tuán)體要求的標(biāo)準(zhǔn),以及以下列出的 EMC 規(guī)定。
規(guī)定 1 到 10 普遍有效。規(guī)定 11 到 15 必須遵守,以便滿足干擾輻射標(biāo)準(zhǔn)。
針對(duì)符合 EMC 的安裝的規(guī)定
規(guī)定 1
控制機(jī)柜的所有金屬部件都要通過大面積接觸互聯(lián)進(jìn)行良好的電氣連接(不得在漆面上噴涂?。?。如果有必要,應(yīng)使用接觸圈或鋸齒墊圈。機(jī)柜門必須使用短的接地條連接到機(jī)柜上(在頂部、中間和底部)。
規(guī)定 2
在機(jī)柜中以及相鄰機(jī)柜(適用情況下)中的接觸器、繼電器、電磁閥、機(jī)電運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器等等必須配備阻尼組合裝置,如 RC 元件、變阻器、二極管等等。保護(hù)電路必須直接連接到專門的線圈上。
規(guī)定 3
信號(hào)線 1) 應(yīng)該盡可能的在機(jī)柜內(nèi)只從一個(gè)高度走線。
規(guī)定 4
同一電路中的非屏蔽線(進(jìn)出導(dǎo)線)必須可能的情況下進(jìn)行絞合,或盡量減小它們的距離,以防止形成不必要的框架天線形狀。
規(guī)定 5
在機(jī)柜地的兩端連接備用線(地 2))。這可以獲得額外的屏蔽效果。
規(guī)定 6
避免不必要的電纜過長(zhǎng)。這樣可以降低耦合電容和自感。
規(guī)定 7
如果電纜走線靠近控制機(jī)柜地,可以大大降低串?dāng)_。因此,不要隨意在機(jī)柜內(nèi)走線,而應(yīng)該盡量靠近外殼或安裝板。這也是用于備用線。
規(guī)定 8
信號(hào)線和電力線必須物理隔離(防止出現(xiàn)耦合通路?。?。必須遵守小距離 20cm 的原則。
如果對(duì)編碼器線和電機(jī)線無法進(jìn)行物理隔離,則必須使用隔板或金屬導(dǎo)管對(duì)編碼器線進(jìn)行去耦合。隔板和金屬導(dǎo)管必須進(jìn)行多點(diǎn)接地。
規(guī)定 9
數(shù)字信號(hào)線屏蔽應(yīng)在兩端接地(源和目的端),確保大接觸面積和良好的導(dǎo)電性。在屏蔽連接之間出現(xiàn)不良的等電位聯(lián)結(jié)時(shí),可以另外用一根截面積至少為10 mm2 的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線與屏蔽線并聯(lián),以便降低屏蔽線電流。一般來說,屏蔽也可以多點(diǎn)連接到機(jī)柜外殼(地)。屏蔽可以甚至可以在控制機(jī)柜外連接多次。
應(yīng)該避免使用薄片型屏蔽,它們的效果至少比編織屏蔽低 5 倍。
規(guī)定 10
如果等電位聯(lián)結(jié)良好,模擬信號(hào)線的屏蔽可以在兩端連接到地上(必須接觸面積大、導(dǎo)電性良好?。H绻薪饘俨考纪ㄟ^良好的電氣連接互聯(lián)了,而電子組件都從獨(dú)立的電源供電,則可以假定等電位聯(lián)結(jié)良好。
在一端連接屏蔽可以防止耦合低頻和電容性干擾(例如 50H在低頻干擾)。在這種情況下,屏蔽應(yīng)該連接到控制機(jī)柜上;還可以使用獨(dú)立的電線連接屏蔽。
規(guī)定 11
確保無線干擾抑制濾波器的位置靠近可疑的干擾源。濾波器必須固定在機(jī)柜外殼、安裝盤等位置上,并大面積接觸。進(jìn)線和出現(xiàn)必須物理隔離。
規(guī)定 12
必須使用無線干擾抑制濾波器,以便滿足等級(jí) A1 的極限值。其他負(fù)載必須連接上游濾波器(線路側(cè))。
使用的控制方式以及控制柜其它方面的布線決定了是否需要額外安裝線路濾波器。
規(guī)定 13
勵(lì)磁電路中必須包含換相電抗器,用于控制勵(lì)磁電源。
規(guī)定 14
變頻器的電樞電路中必須包含換相電抗器。
規(guī)定 15
電機(jī)線不必加屏蔽。在線路供電饋線和電機(jī)線之間至少必須流出 20cm 間隙。如果有必要,應(yīng)該使用金屬隔板。
下圖所示的機(jī)柜設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用于幫助用戶熟悉 EMC 關(guān)鍵部件。該實(shí)例沒有聲明給出了所有可能的機(jī)柜組件或設(shè)計(jì)方案。
其它細(xì)節(jié)圖顯示了總圖中沒有清晰顯示的細(xì)節(jié),它們也可能在抑制機(jī)柜的干擾/干擾輻射等級(jí)以及處理不同的屏蔽連接技術(shù)方面發(fā)揮作用。
換相電抗器和無線干擾濾波器的布置
另一個(gè)截面圖顯示了無線干擾抑制濾波器和換相電抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必須遵守電抗器和濾波器的安裝順序規(guī)定。線路側(cè)和裝置側(cè)的濾波器電纜必須物理隔離。
了解如何為半導(dǎo)體保護(hù)裝置選擇保險(xiǎn)的信息,請(qǐng)參考標(biāo)題為“線路熔斷器”的部分。
機(jī)柜設(shè)計(jì)舉例——使用了高電流 850 A 的SINAMICS DC MASTER
對(duì)機(jī)柜的電纜入口加屏蔽
控制柜內(nèi)部的屏蔽
用于 SINAMICS DC MASTER 勵(lì)磁電源部分的無線干擾抑制濾波器
無線電干擾抑制濾波器
屏蔽連接
屏蔽連接
(1) 銅母線上的連接端子,大電纜直徑 15 mm
(2) 銅母線上的安裝端子,大電纜直徑 10 mm
(3) 裸金屬電梳型/鋸齒母線上的金屬管或電纜扎匝
(4) 電纜支撐軌上的安裝卡,帶金屬背板
變頻器裝置組件的布置
電抗器和無線干擾濾波器的布置
(1) 勵(lì)磁電路中的換相電感根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。
(2) 電樞電路中的換相電抗器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。
(3) 用于電樞電路中的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。
(4) 用于勵(lì)磁電路的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。
(5) 電子裝置電源本身不需要無線干擾抑制濾波器。
電流消耗在 400 V 時(shí)為 1A,230V 時(shí)為 2A。
(6) 如果電樞電路、勵(lì)磁電路和電子裝置電源的電源電壓相同,則用于勵(lì)磁和電子裝置電源的電壓可以從用于電樞電路的無線干擾濾波器后面提取。
1)信號(hào)定義為:
數(shù)字信號(hào)線:
脈沖編碼器信號(hào)線,
串口,如 PROFIBUS-DP 或
模擬信號(hào)線,如 ± 10 V 設(shè)定值線。
2)一般來說,“地”是指所有可以連接到保護(hù)導(dǎo)線上的金屬導(dǎo)電部件,例如機(jī)柜外殼、電機(jī)外殼或地基地等等。
對(duì)于 12 脈沖運(yùn)行的情況,兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會(huì)降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運(yùn)行,另一部使用閉環(huán)電流控制運(yùn)行。進(jìn)行了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。
用于 12 脈沖運(yùn)行的直流電路中需要平波電抗器。
計(jì)算平波電抗器
計(jì)算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 時(shí)的電抗器電感
2. Idmax (LD2) 時(shí)的電抗器電感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 電感,[H]
IdN 直流電機(jī)的額定直流電流的一半
Idmax 直流電機(jī)的大電流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 額定電源電壓
12 脈沖運(yùn)行
這些安裝說明沒有聲明包含所有的裝置細(xì)節(jié)和版本信息,也沒有聲明考慮到了全部可能的運(yùn)行情況和應(yīng)用情況。
對(duì)于針對(duì)您的特定應(yīng)用沒有獲得足夠的詳細(xì)信息無法處理的情況,可以向西門子地區(qū)辦事處的聯(lián)絡(luò)人員咨詢其他信息或具體的問題。
這些安裝說明的內(nèi)容不會(huì)形成或修改之前或現(xiàn)有的合同、協(xié)議或法律關(guān)系。特定的銷售合同表達(dá)了西門子 AG 公司總體義務(wù)。西門子 AG 公司只接受合同中規(guī)定的擔(dān)保。這些安裝說明中包含的任何聲明不構(gòu)成新的擔(dān)保條款,也不會(huì)對(duì)現(xiàn)有的擔(dān)保條款造成改動(dòng)。
什么是 EMC
EMC 是“電磁兼容性”的縮寫,描述了一件設(shè)備在電磁環(huán)境中能夠良好工作,而且不對(duì)環(huán)境中的其他設(shè)備造成不可接受的干擾的能力。因此,各種裝置都應(yīng)該相互干擾。
根據(jù) EMC 指令,SINAMICS DC MASTER 裝置根本不能表述成裝置,二只能描述成設(shè)計(jì)用于安裝在整個(gè)系統(tǒng)或整個(gè)工廠中的“組件”。但是為了澄清,在許多情況下使用了“裝置”(unit)這一統(tǒng)稱。
干擾輻射和抗干擾
EMC 取決于裝置在環(huán)境中表現(xiàn)出的兩種特性:干擾輻射和抗干擾性電氣裝置可以是干擾源(發(fā)射器),也可以是潛在的敏感設(shè)備(接收器)。
當(dāng)現(xiàn)有的干擾源不會(huì)破壞潛在的敏感設(shè)備的功能時(shí),才能確保滿足電磁兼容性。
有些設(shè)備甚至可能同時(shí)是干擾源和潛在的敏感設(shè)備:例如,變頻器裝置的電源部分應(yīng)該被視為一個(gè)干擾源,而控制裝置可以被看做是潛在的敏感設(shè)備。
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3
對(duì)“變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的電磁兼容性要求在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 進(jìn)行了說明。變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS)由驅(qū)動(dòng)變頻器和電機(jī)(含電纜)組成。被驅(qū)動(dòng)機(jī)器不構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)定義了與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置有關(guān)的不同極限值,稱為第一和第二環(huán)境。
住宅建筑物或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接連接到公共低壓供電而沒有使用中間變壓器的場(chǎng)所定義為第一環(huán)境。
第二環(huán)境一詞是指居住區(qū)以外的所有場(chǎng)所。它們基本上都是通過自己的變壓器由中壓電網(wǎng)供電的工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域。
第一和第二環(huán)境的定義
根據(jù)所處位置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需電力,標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 Ed.2 中定義了四個(gè)不同類別:
類別 C1: 額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可在第一環(huán)境中不受限制地使用。
類別 C2:額定電壓 < 1 000 V 的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),在第二環(huán)境中使用。如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由合格的人員進(jìn)行購買和安裝,也可以在第一環(huán)境中使用。必須要遵守制造商提供的警告信息和安裝說明。
類別 C3:額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),只能在第二環(huán)境中使用。
類別 C4:額定電壓 ≥ 1000 V 或額定電流 ≥ 400 A,可在第二環(huán)境中的復(fù)雜系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
下圖顯示了四個(gè)類別是如何分配用于第一和第二環(huán)境的:
類別 C1 到 C4 的定義
SINAMICS DC MASTER 裝置幾乎總是可以用在第二環(huán)境中(類別 C3 和 C4)。
當(dāng)用在 C2 類的系統(tǒng)中時(shí),需要配備無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。
SINAMICS DC MASTER 滿足 EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)第二環(huán)境的抗干擾要求,因而也滿足要求更低的第一環(huán)境要求。
標(biāo)準(zhǔn) EN 55011
某些條件下,要求滿足標(biāo)準(zhǔn)EN 55011。它限定了工業(yè)和住宅環(huán)境中干擾發(fā)射的極限值。在標(biāo)準(zhǔn)化的條件下,在線路通電連接上測(cè)得的傳導(dǎo)干擾值被稱為干擾電壓;而測(cè)得的電磁輻射干擾被稱為無線干擾。
該標(biāo)準(zhǔn)定義了“A1和敗癇1極限值,對(duì)于干擾電壓來說,它們是指”150 kHz - 30 MHz 的范圍;而對(duì)于無線干擾來說,是 30 MHz - 2 GHz 范圍。由于 SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置用在工業(yè)一個(gè)用中,它們受極限值“A1”限制。為了達(dá)到極限值“A1”, SINAMICS DC MASTER 裝置必須配備外部無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。
SINAMICS DC MASTER,工業(yè)應(yīng)用
工業(yè)應(yīng)用要求裝置能夠表現(xiàn)出極高等級(jí)的抗干擾性,但是相比之下載干擾輻射等級(jí)方面的要求要低得多。
SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置時(shí)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(如接觸器和開關(guān))的組件。合格的人員必須把它們整合到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中才能使用,系統(tǒng)低標(biāo)準(zhǔn)也要包含變頻器裝置、電機(jī)電纜和電機(jī)。大多數(shù)情況下還需要換相電抗器和保險(xiǎn)。因此,是否需要遵守極限值由正確已安裝組件決定。將干擾輻射等級(jí)限制在極限值“A1內(nèi)不僅需要變頻器本身,至少還需要無線干擾抑制濾波器和換相電抗器?!睕]有無線干擾抑制濾波器,SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置的干擾輻射等級(jí)會(huì)超過EN 55011 規(guī)定的極限值“A1”。
如果驅(qū)動(dòng)器形成了工廠或系統(tǒng)的組成部分,它初不需要滿足任何干擾輻射要求。但是,EMC 法規(guī)沒有規(guī)定工廠或系統(tǒng)作為一個(gè)整體必須與自己的環(huán)境電磁兼容。
如果工廠或系統(tǒng)中所有的控制組件(例如 PLC)都表現(xiàn)出適合工業(yè)應(yīng)用的抗干擾等級(jí),則沒有必要讓每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都符合限制值“A1”。
無接地線供電
在一些工業(yè)領(lǐng)域中為了提高工廠的可用性,會(huì)使用無接地線供電(IT 線供電)。在發(fā)生接地故障時(shí),沒有故障電流,工廠可以繼續(xù)生產(chǎn)。但是,與無線干擾抑制濾波器相配合,在發(fā)生故障時(shí),故障電流會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷,或者甚至損壞無線干擾抑制濾波器。因此,產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)沒有對(duì)這種線路供電定義任何極限值。從經(jīng)濟(jì)角度看,在供電變壓器的接地的原邊應(yīng)該考慮必要的 EMC 符合性。
EMC 的規(guī)劃
如果兩部裝置不電磁兼容性,您可以降低干擾源的干擾發(fā)射等級(jí)或者提高潛在的敏感設(shè)備的抗干擾等級(jí)。
干擾源一般是高功耗的電力電子裝置。要降低它們的干擾輻射等級(jí),需要復(fù)雜的濾波器。潛在的敏感設(shè)備通常是控制裝置或傳感器,包括它們的求值電路。提高低額定功率的裝置的抗干擾能力涉及的成本更低一些。這意味著從經(jīng)濟(jì)的角度看,提高抗干擾性對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來說比降低干擾輻射等級(jí)是成本更有利的方案。例如,要維持 EN 55011 的極限值等級(jí) A1,150 到 500 kHz 之間線路供電連接點(diǎn)無線干擾電壓可以大達(dá)到79 dB (μV),而在500 kHz 到 30 MHz 之間,大值可達(dá)到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。
在工業(yè)應(yīng)用中,裝置間的 EMC 應(yīng)該基于仔細(xì)的平衡干擾輻射等級(jí)和抗干擾等級(jí)。
獲得 EMC 符合性經(jīng)濟(jì)有效的措施是在物理上對(duì)干擾源和潛在的敏感設(shè)備進(jìn)行隔離——假定您在機(jī)器/工廠的設(shè)計(jì)階段就考慮到了這種方案。首先,有必要確定是否使用的設(shè)備是潛在的干擾源或者潛在的敏感設(shè)備。在這種情況下,例如變頻器裝置和接觸器可以被算作干擾源。而潛在的敏感設(shè)備包括 PLC、編碼器、傳感器等等。
控制機(jī)柜中的組件(干擾源和潛在敏感設(shè)備)必須進(jìn)行物理隔離,通過隔板,或者在必要情況下把它們安裝在金屬外殼里。
一般信息
不僅僅是驅(qū)動(dòng)器會(huì)工作在各種各樣的環(huán)境中,而且所使用的電氣組件(控制和開關(guān)模式電源等等)在抗干擾能力和干擾輻射等級(jí)方面差別也會(huì)很大,這就意味著對(duì)各種安裝準(zhǔn)則都需要進(jìn)行部分的折中。因此,假定進(jìn)行獨(dú)立的測(cè)量,就可能根據(jù)實(shí)際情況對(duì) EMC 規(guī)定有一定的偏離。
為了確保您用在惡劣的電氣環(huán)境中的控制機(jī)柜能夠?qū)崿F(xiàn)電磁兼容性(EMC),在建設(shè)和設(shè)計(jì)階段就應(yīng)該遵守相關(guān)的法律團(tuán)體要求的標(biāo)準(zhǔn),以及以下列出的 EMC 規(guī)定。
規(guī)定 1 到 10 普遍有效。規(guī)定 11 到 15 必須遵守,以便滿足干擾輻射標(biāo)準(zhǔn)。
針對(duì)符合 EMC 的安裝的規(guī)定
規(guī)定 1
控制機(jī)柜的所有金屬部件都要通過大面積接觸互聯(lián)進(jìn)行良好的電氣連接(不得在漆面上噴涂!)。如果有必要,應(yīng)使用接觸圈或鋸齒墊圈。機(jī)柜門必須使用短的接地條連接到機(jī)柜上(在頂部、中間和底部)。
規(guī)定 2
在機(jī)柜中以及相鄰機(jī)柜(適用情況下)中的接觸器、繼電器、電磁閥、機(jī)電運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器等等必須配備阻尼組合裝置,如 RC 元件、變阻器、二極管等等。保護(hù)電路必須直接連接到專門的線圈上。
規(guī)定 3
信號(hào)線 1) 應(yīng)該盡可能的在機(jī)柜內(nèi)只從一個(gè)高度走線。
規(guī)定 4
同一電路中的非屏蔽線(進(jìn)出導(dǎo)線)必須可能的情況下進(jìn)行絞合,或盡量減小它們的距離,以防止形成不必要的框架天線形狀。
規(guī)定 5
在機(jī)柜地的兩端連接備用線(地 2))。這可以獲得額外的屏蔽效果。
規(guī)定 6
避免不必要的電纜過長(zhǎng)。這樣可以降低耦合電容和自感。
規(guī)定 7
如果電纜走線靠近控制機(jī)柜地,可以大大降低串?dāng)_。因此,不要隨意在機(jī)柜內(nèi)走線,而應(yīng)該盡量靠近外殼或安裝板。這也是用于備用線。
規(guī)定 8
信號(hào)線和電力線必須物理隔離(防止出現(xiàn)耦合通路?。?。必須遵守小距離 20cm 的原則。
如果對(duì)編碼器線和電機(jī)線無法進(jìn)行物理隔離,則必須使用隔板或金屬導(dǎo)管對(duì)編碼器線進(jìn)行去耦合。隔板和金屬導(dǎo)管必須進(jìn)行多點(diǎn)接地。
規(guī)定 9
數(shù)字信號(hào)線屏蔽應(yīng)在兩端接地(源和目的端),確保大接觸面積和良好的導(dǎo)電性。在屏蔽連接之間出現(xiàn)不良的等電位聯(lián)結(jié)時(shí),可以另外用一根截面積至少為10 mm2 的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線與屏蔽線并聯(lián),以便降低屏蔽線電流。一般來說,屏蔽也可以多點(diǎn)連接到機(jī)柜外殼(地)。屏蔽可以甚至可以在控制機(jī)柜外連接多次。
應(yīng)該避免使用薄片型屏蔽,它們的效果至少比編織屏蔽低 5 倍。
規(guī)定 10
如果等電位聯(lián)結(jié)良好,模擬信號(hào)線的屏蔽可以在兩端連接到地上(必須接觸面積大、導(dǎo)電性良好!)。如果所有金屬部件都通過良好的電氣連接互聯(lián)了,而電子組件都從獨(dú)立的電源供電,則可以假定等電位聯(lián)結(jié)良好。
在一端連接屏蔽可以防止耦合低頻和電容性干擾(例如 50H在低頻干擾)。在這種情況下,屏蔽應(yīng)該連接到控制機(jī)柜上;還可以使用獨(dú)立的電線連接屏蔽。
規(guī)定 11
確保無線干擾抑制濾波器的位置靠近可疑的干擾源。濾波器必須固定在機(jī)柜外殼、安裝盤等位置上,并大面積接觸。進(jìn)線和出現(xiàn)必須物理隔離。
規(guī)定 12
必須使用無線干擾抑制濾波器,以便滿足等級(jí) A1 的極限值。其他負(fù)載必須連接上游濾波器(線路側(cè))。
使用的控制方式以及控制柜其它方面的布線決定了是否需要額外安裝線路濾波器。
規(guī)定 13
勵(lì)磁電路中必須包含換相電抗器,用于控制勵(lì)磁電源。
規(guī)定 14
變頻器的電樞電路中必須包含換相電抗器。
規(guī)定 15
電機(jī)線不必加屏蔽。在線路供電饋線和電機(jī)線之間至少必須流出 20cm 間隙。如果有必要,應(yīng)該使用金屬隔板。
下圖所示的機(jī)柜設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用于幫助用戶熟悉 EMC 關(guān)鍵部件。該實(shí)例沒有聲明給出了所有可能的機(jī)柜組件或設(shè)計(jì)方案。
其它細(xì)節(jié)圖顯示了總圖中沒有清晰顯示的細(xì)節(jié),它們也可能在抑制機(jī)柜的干擾/干擾輻射等級(jí)以及處理不同的屏蔽連接技術(shù)方面發(fā)揮作用。
換相電抗器和無線干擾濾波器的布置
另一個(gè)截面圖顯示了無線干擾抑制濾波器和換相電抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必須遵守電抗器和濾波器的安裝順序規(guī)定。線路側(cè)和裝置側(cè)的濾波器電纜必須物理隔離。
了解如何為半導(dǎo)體保護(hù)裝置選擇保險(xiǎn)的信息,請(qǐng)參考標(biāo)題為“線路熔斷器”的部分。
機(jī)柜設(shè)計(jì)舉例——使用了高電流 850 A 的SINAMICS DC MASTER
對(duì)機(jī)柜的電纜入口加屏蔽
控制柜內(nèi)部的屏蔽
用于 SINAMICS DC MASTER 勵(lì)磁電源部分的無線干擾抑制濾波器
無線電干擾抑制濾波器
屏蔽連接
屏蔽連接
(1) 銅母線上的連接端子,大電纜直徑 15 mm
(2) 銅母線上的安裝端子,大電纜直徑 10 mm
(3) 裸金屬電梳型/鋸齒母線上的金屬管或電纜扎匝
(4) 電纜支撐軌上的安裝卡,帶金屬背板
變頻器裝置組件的布置
電抗器和無線干擾濾波器的布置
(1) 勵(lì)磁電路中的換相電感根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。
(2) 電樞電路中的換相電抗器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。
(3) 用于電樞電路中的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。
(4) 用于勵(lì)磁電路的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。
(5) 電子裝置電源本身不需要無線干擾抑制濾波器。
電流消耗在 400 V 時(shí)為 1A,230V 時(shí)為 2A。
(6) 如果電樞電路、勵(lì)磁電路和電子裝置電源的電源電壓相同,則用于勵(lì)磁和電子裝置電源的電壓可以從用于電樞電路的無線干擾濾波器后面提取。
1)信號(hào)定義為:
數(shù)字信號(hào)線:
脈沖編碼器信號(hào)線,
串口,如 PROFIBUS-DP 或
模擬信號(hào)線,如 ± 10 V 設(shè)定值線。
2)一般來說,“地”是指所有可以連接到保護(hù)導(dǎo)線上的金屬導(dǎo)電部件,例如機(jī)柜外殼、電機(jī)外殼或地基地等等。
6ES7 972-0CB20-0XA0 | USB接口編程適配器(USB接口編程電纜) |
6ES7 972-0CB35-0XA0 | TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程 |
6ES7 972-0CC35-0XA0 | TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程 |
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6GK1 561-3AA01 | CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站) |
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6XV1 830-5EH10 | PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) ) |
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工業(yè)以太網(wǎng) | |
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6GK1 151-2AA00 | CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用) |
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6XV1 850-0AH10 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米) |
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6XV1 850-0BN15 | ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15 |
6XV1 870-3QN10 | TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米 |
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6XV1 840-2AH10 | FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米) |
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6GK1 901-1FC00-0AA0 | FC引出插座RJ45 |
網(wǎng)絡(luò)部件 | |
OSM/ESM | |
6GK1 105-2AA10 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM ITP62 (六個(gè)ITP口) |
6GK1 105-2AB10 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP62 (六個(gè)RJ45口) |
6GK1 105-2AE00 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM TP22 (二個(gè)RJ45口) |
6GK1 105-4AA00 | 工業(yè)以太網(wǎng)OSM BC08 (八個(gè)BFOC口) |
6GK1 105-3AA10 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個(gè)ITP口) |
6GK1 105-3AB10 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (八個(gè)RJ45口) |
6GK1 105-3AC00 | 工業(yè)以太網(wǎng)ESM (四個(gè)RJ45口) |
SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī) | |
6GK5 005-0BA00-1AA3 | X005(五個(gè)RJ45口) |
6GK5 005-0BA00-1CA3 | X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度 |
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī) | |
6GK5 104-2BB00-2AA3 | X104-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC) |
6GK5 106-1BB00-2AA3 | X106-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC) |
6GK5 108-0BA00-2AA3 | X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接) |
6GK5 112-2BB00-2AA3 | X112-2(12個(gè)RJ45口,2個(gè)BFOC) |
6GK5 116-0BA00-2AA3 | X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接) |
6GK5 124-0BA00-2AA3 | X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接) |
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī) | |
6GK5 204-2BB10-2AA3 | X204-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC,PROFINET) |
6GK5 206-1BB10-2AA3 | X206-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC,PROFINET) |
6GK5 208-0BA10-2AA3 | X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET) |
6GK5 208-0HA00-2AA6 | X208PRO (八個(gè)RJ45口,防護(hù)等級(jí):IP65) |
6GK5 216-0BA00-2AA3 | X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET) |
6GK5 224-0BA00-2AA3 | X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET) |
6GK5 204-0BA00-2BA3 | X204IRT (四個(gè)RJ45口) |
6GK5 202-2BB00-2BA3 | X202-2IRT (二個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC) |
SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī) | |
6GK5 308-2FL00-2AA3 | X308-2 (1個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口,兩個(gè)1000M SC 接口) |
6GK5 310-0FA00-2AA3 | X308-2 (3個(gè)10/100/1000M RJ45口,7個(gè)10/100M RJ45口) |
SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī) | |
6GK5 414-3FC00-2AA2 | X414-3E 交換機(jī)底板,2個(gè)1000M RJ45口,12個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊和擴(kuò)展模塊 |
6GK5 408-2FD00-2AA2 | X408-2 交換機(jī)底板,4個(gè)1000M RJ45口,4個(gè)100M RJ45口,可搭配介質(zhì)模塊 |
6GK5 491-2AB00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆多模光纖端口-BFOC接口 |
6GK5 491-2AC00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個(gè)百兆單模光纖端口-BFOC接口 |
6GK5 492-2AL00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆多模光纖端口-SC接口 |
6GK5 492-2AM00-8AA2 | 介質(zhì)模塊,兩個(gè)千兆單模光纖端口-SC接口 |
6GK5 495-8BA00-8AA2 | 擴(kuò)展模塊,八個(gè)百兆R(shí)J45接口 |
6GK5 496-4MA00-8AA2 | 帶有4個(gè)可插入介質(zhì)模塊槽位的擴(kuò)展模塊 |
軟件 | |
6GK1 716-1CB64-3AA0 | S7-CP1613/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序 |
6GK1 716-1TB64-3AA0 | TF-CP1613/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序 |
6GK1 716-0HB64-3AA0 | S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0,2000網(wǎng)卡冗余軟件 |
6GK1 704-1CW64-3AA0 | S7-SOFTNET/Windows 2006 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序 |
6GK1 704-1PW64-3AA0 | PG-SOFTNET/Windows 2006 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序 |
6GK1 970-1BA10-0AA1 | 西門子工業(yè)以態(tài)網(wǎng)手冊(cè) |
6GK1 970-5CA20-0AA1 | 西門子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)手冊(cè) |
6GK1 500-0AA10 | PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S,帶1.5M連接電纜 |
6GK1 500-0AB00 | PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S,帶3.0M連接電纜 |
6GK1 500-0DA00 | PROFIBUS總線端子 有PG接口,帶1.5M連接電纜 |
6EP1 331-1SH02 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 1.3A |
6EP1 331-1SH03 | |
6EP1 331-2BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 2A |
6EP1 331-5BA00 | |
6EP1 332-2BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 3.8A |
6EP1 332-2BA10 | 單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A |
6EP1 332-2BA20 | |
6EP1 333-2AA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 333-2AA01 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 333-2BA00 | 單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A |
6EP1 333-2BA01 | 單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A |
6EP1 333-2BA20 | |
6EP1 333-3BA00 | 單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC 5A |
6EP1 334-2AA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 334-2AA01 | 單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 334-2BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6EP1 334-2BA01 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6EP1 334-2BA20 | |
6EP1 334-3BA00 | 單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6EP1 334-3BA10 | |
6EP1 336-2BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A |
6EP1 336-2BA10 | |
6EP1 336-3BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 336-3BA10 | |
6EP1 337-3BA00 | 單相120/230,40A |
6EP1 434-2BA00 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 434-2BA10 | |
6EP1 436-2BA00 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 436-2BA10 | |
6EP1 436-3BA00 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 新型模塊式電源 |
6EP1 437-2BA00 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 437-2BA10 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 437-2BA20 | |
6EP1 437-3BA00 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 252-0AA00 | 單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A |
6EP1 252-0AA01 | 單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A |
6EP1 457-3BA00 | 三相380VAC輸入,輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián) |
SITOP facets | |
6EP1 331-2BA10 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 0.5A |
6EP1 333-1AL12 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A |
6EP1 334-1AL12 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6ES7 307-1EA80-0AA0 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6EP1 353-2BA00 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 設(shè)定范圍3~52DC 10A |
LOGO! Power 微型電源組 | |
6EP1 332-1SH42 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A |
6EP1 332-1SH51 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 4A |
SITOP 附加設(shè)備 | |
6EP1 961-3BA10 | 信號(hào)模塊,輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用 |
6EP1 961-3BA00 | 緩沖模塊,輸入24VDC,輸出電流40A,可并聯(lián),只能和模塊式SITOP電源共用 |
6EP1 961-3BA21 | 冗余模塊,輸入24VDC,輸出電流40A |
6EP1 961-2BA00 | 診斷模塊,輸入24VDC,輸出電流4*10A |
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲(chǔ)器。工作存儲(chǔ)器的細(xì)分可將性能提高一倍。當(dāng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時(shí),S7-400 專用處理器可在一個(gè)循環(huán)周期中同時(shí)訪問代碼存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨(dú)立的。工作存儲(chǔ)器的容量取決于從精細(xì)分級(jí)的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對(duì)于小型和中等程序,集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對(duì)于較大的程序,可通過插入內(nèi)存卡來增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲(chǔ)。
相關(guān)功能 (FC) 和 功能塊 (FB) 可以加密的方式存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專門知識(shí)應(yīng)用。
不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400:
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點(diǎn):
CPU 412-2 還具有:
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。
對(duì)于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下: