西門子S7-300模塊6ES7331-7KB02-0AB0
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概述
Drive ES 是一個工程組態(tài)系統(tǒng),可方便而有效地將西門子驅動技術的通信、組態(tài)和數據管理功能集成到 SIMATIC 自動化環(huán)境中。
以下軟件包可供選擇:
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Drive ES Basic Maintenance
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Drive ES PCS 7
Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門子的變頻器全面集成到全集成自動化環(huán)境中。
以下軟件包可供選擇:
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Drive ES Basic Maintenance
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Drive ES PCS 7(APL 型或經典型)
Drive ES Basic Maintenance
該軟件產品可確保實現 STARTER 不支持的之前驅動系統(tǒng)的 TIA 功能。
Drive ES Basic 保養(yǎng)是針對全集成自動化領域新手用戶的基本軟件,用于在該環(huán)境中在線和離線設置所有驅動的參數。使用 Drive ES Basic 保養(yǎng)可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對自動化系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)進行操作。Drive ES Basic 保養(yǎng)是用來對整個項目中的數據進行統(tǒng)一存檔、將 SIMATIC 的遠程功應用到變頻器中的起點。Drive ES Basic 提供了用于新運動控制功能的組態(tài)工具(從站間的通信,通過 ROFIBUS DP 實現等距離和等時同步操作),可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡便集成到 SIMATIC 環(huán)境中。
注意:
對于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器,此 TIA 功能也隨 STARTER 調試工具(V4.3.2 及更高版本)提供。
Drive ES PCS 7(APL 型或經典型)
Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng),需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫,其中包括用于變頻器的函數塊和用于操作員站的相應面板,以便能通過 PCS 7 過程控制系統(tǒng)來操作變頻器。從 V6.1 起,還可在 PCS 7 維護站中顯示變頻器。
在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高,提供了兩個版本的庫:APL(過程庫)型和以前的所謂經典型。
Drive ES PCS 7 的詳細內容(APL 樣式或經典樣式)
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用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的塊庫和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制塊以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
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STEP7 從站對象管理器用于方便地組態(tài)變頻器以及與變頻器的非循環(huán) PROFIBUSDP 通信
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STEP 7 設備管理器用于方便地組態(tài)帶有 PROFINET-IO 接口的變頻器(V8.0 SP1 及更高版本)
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SETUP 程序 用于在 PCS 7 環(huán)境中安裝軟件
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Drive ES 軟件更新
也可以為 Drive ES 軟件購買軟件更新。訂購后一年之內,用戶將自動收到新軟件、包和完整功能版。
除現有(即此前訂購的)的完整功能版外,還可以訂購更新。
更新自動延長 1 年,除非在到期前 6 周內取消更新。
應用
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結構中。例如,用于生產線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
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用SCL編程
-
用 S7-GRAPH 進行順序控制編程
因此,該CPU特別適用于通過軟件實現的技術功能任務,例如:
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用Easy Motion Control實現運動控制
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用STEP 7塊或標準/模塊化PID控制實時軟件解決閉環(huán)控制任務
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。
通過CPU內置的通訊設備,無需其它組件即可實現網絡自動化解決方案.
設計
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
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通過附加的ERTEC 400 ASIC實現多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
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極高的處理性能和通訊性能
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2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令);
通過擴展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
-
靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
-
MPI/DP 組合接口;
第1個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局數據通訊”與多32個CPU組建簡單的網絡。
該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
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DP 接口;
第2個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
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以太網接口;
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機。它支持下列協(xié)議:
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S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊
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PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷
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與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
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在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
以下標準 SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用:
-
SIPLUS S7-300 CPU 314
適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
-
SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP
適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
-
SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠;可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現
-
SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置;可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現
標準 SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
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環(huán)境溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
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在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
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安裝海拔高度增加
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可在高 相對濕度下使用
-
符合標準 EN 50155
設計
CPU 314 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
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擴展存儲器;
與執(zhí)行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
-
MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
-
應用
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結構外,它還可用于分布式自動化結構。
它在 SIMATIC S7-300 中經常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備(DP從站)。
它已經依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
另外,CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:
-
簡單的運動控制
-
使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現閉環(huán)控制任務的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。
概述
STARTER 調試工具操作簡便,可用于:
此軟件可作為獨立 PC 應用軟件運行,也可作為與 TIA 兼容的程序集成在 SIMATIC STEP 7 中或集成到 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)中(適用于 SIMOTION)。其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除 SINAMICS 變頻器外,STARTER 還支持 MICROMASTER 4 設備。
使用項目向導,可以將驅動系統(tǒng)添加到項目結構樹中。
面向解決方案的對話窗導航功能可以向初學者提供支持,同時,圖形化顯示功能可在設置驅動參數時幫助理解。
調試由向導功能進行引導,該向導可完成驅動系統(tǒng)中的所有基本設置。因此,作為驅動器組態(tài)過程的一部分,只需設置一些參數,便可啟動和運行電機。
所需的各個設置使用基于圖形的參數化界面,界面也可精確顯示驅動系統(tǒng)的運行原理。
可獨立設置的示例包括:
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如何使用端子
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總線接口
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設定值通道(例如,固定設定值)
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閉環(huán)轉速控制(例如,斜坡函數發(fā)生器、極限值等)
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BICO 互連
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故障診斷
專家們可以使用專家列表明確、快速地隨時訪問單獨的參數。對常用參數的個別編輯可保存在專用的用戶列表和監(jiān)控表中。
此外,還有下列功能可用于:
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控制器設置的自(取決于驅動設備)
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設置和跟蹤記錄 1)
用于記錄 2 × 8 個信號的功能
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測量光標功能
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大量觸發(fā)功能
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多個 Y 刻度
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當前控制器周期時鐘內的采樣時間
診斷功能提供以下信息:
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控制/狀態(tài)字
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參數狀態(tài)
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運行條件
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通信狀態(tài)
性能特點
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操作方便:進行少量設置就可成功進行調試:電機開始運轉
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面向解決方案的對話框用戶引導功能可使調試過程得以簡化
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自功能可減少手動所用的時間
系統(tǒng)要求
必須滿足以下低系統(tǒng)要求:
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硬件
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采用 Pentium III 處理器的編程器或 PC,處理器速度至少 1 GHz(建議 > 1 GHz)
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工作存儲器 2 GB(建議 4 GB)
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屏幕分辨率 1024×768 像素,16 位色深
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可用硬盤空間:小 5 GB
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軟件
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Microsoft Internet Explorer V6.0 或更高版本
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32 位操作系統(tǒng):
Microsoft Windows 7 Professional SP1
Microsoft Windows 7 Ultimate SP1
Microsoft Windows 7 Enterprise SP1(標準安裝)
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64 位操作系統(tǒng):
Microsoft Windows 7 Professional SP1
Microsoft Windows 7 Ultimate SP1
Microsoft Windows 7 Enterprise SP1(標準安裝)
Microsoft Windows Server 2008 R2 SP1
Microsoft Windows 10 Pro
Microsoft Windows 10 Enterprise
支持的虛擬化平臺:
STARTER(V4.5 SP1 及更高版本)可安裝在虛擬機中。為此,請選擇可使用下面指定版本或較新版本的虛擬平臺:
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VMware vSphere Hypervisor (ESXi) 6.0
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VMware workstation 11
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VMware player Pro 7.0
使用以下來賓操作系統(tǒng),可以在所選的虛擬化平臺中安裝 STARTER:
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Windows 7 Professional/Ultimate/ Enterprise (32/64 位)
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Windows 10 Professional/Enterprise (64 位)
1) 取決于驅動裝置不支持 MICROMASTER 4、SINAMICS G110、SINAMICS G120(固件版本 <V4.4)、SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D(固件版本 < V4.5)。
可通過 PROFIBUS 或 PROFINET/以太網或串行接口來交換數據。
為了執(zhí)行編程和維護,可通過 PROFIBUS 將編程器/PC 連接到 CU320-2 控制單元。必須使用連接電纜在編程器/PC 上進行 PROFIBUS 連接。
而且,也可以通過以太網、CBE20 通信板(可選)或 CU320-2 控制單元上的以太網接口 -X127 建立 CU320-2 控制單元和編程器/PC 之間的連接。
注意:
端子排 -X127 適合于與編程器/PC 之間的通信連接,僅用于維修和調試。
概述
每個 CUD(無論是標準 CUD 還是 CUD)都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應用,可以使用第二個 CUD 或者(和)機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器,例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅動器技術領域。
可以對下列編碼器信號進行處理:
-
增量型編碼器 TTL/HTL,帶/不帶斷線檢測(斷線檢測只可使用雙極信號)
-
SSI 編碼器,帶 TTL/HTL 增量信號
-
SSI 編碼器,無增量信號
電機溫度輸入(從 SMC30 獲得)不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。
設計
機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口:
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1 個 DRIVE-CLiQ 接口
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1 個編碼器接口,通過 Sub-D 連接器或端子連接
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1 個電子裝置電源接口,通過 24 V DC 電源連接器連接
-
1 個 PE/保護導體連接
機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。
安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器,如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號,而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時,可將長度增加到 300m。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子(例如 Phoenix Contact 型 SK8,或者 Weidmüller 型 KLBü1。)連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
設計
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口:
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24 點雙向數字量輸入/輸出量輸出(8 通道 3 組相互隔離)
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24 個綠色 LED,用于指示相關端子的邏輯信號狀態(tài)
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2 個 DRIVE-CLiQ 插座
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1 個電子裝置電源接口,通過 24 V DC 電源連接器連接
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1 個 PE/保護導體連接
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導軌上。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上,例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ,或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。
集成
端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外,TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
概述
使用端子模塊 TM31,可以擴展驅動系統(tǒng)內部現有數字量輸入和數字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數量。
TM31 端子模塊還具有與轉換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。
s7-200
編輯
概述 ---- S7-200 是一種小型的
可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、
監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列出色表現在以下幾個方面:
1)極高的可靠性。
3)易于掌握。
4)便捷的操作。
5)豐富的內置集成功能。
6) 實時特性。
7) 強勁的通訊能力。
8) 豐富的擴展模塊。
----S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代
繼電器的簡單控制到更復雜的
自動化控制。應用領域極為廣泛,覆蓋所有與自動檢測,自動化控制有關的工業(yè)及民用領域,包括各種
機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如:沖壓機床,磨床,
印刷機械,橡膠化工機械,中央空調,電梯控制,
運動系統(tǒng)。
---- S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種
CPU供您使用。
集成的24V負載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫撦d電源。
不同的設備類型。
CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機數字量輸入/輸出點。
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點,CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點,CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。
本機模擬量輸入/輸出點。
CPU 224XP具有2個輸入點,1個輸出點。
中斷輸入。
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。
高速計數器。
CPU 221/222
4個高速計數器(30KHz),可編程并具有復位輸入,2個獨立的輸入端可同時作加、減計數,可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器。
CPU224/224XP/226。
6個高速計數器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用數字量和模擬量擴展模塊進行擴展。可使用仿真器(選件)對本機輸入信號進行仿真,用于調試
用戶程序。
CPU221/222 1個。
CPU224/224XP/226 2個。
CPU221/222/224/224XP/226還具有。
脈沖輸出
2路高頻率
脈沖輸出(大20KHz),用于控制
步進電機或伺服電機實現定位任務。
實時時鐘
例如為信息加注時間標記,記錄機器運行時間或對過程進行時間控制。
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無需編程器),并可進行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長時間數據后備。用戶數據(如標志位狀態(tài),
數據塊,
定時器,計數器)可通過內部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在
存儲器模塊的卡槽中。
編程:CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進行編程。同時也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對S7-21x同樣具有的功能進行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和
RS-232標準兼容的設備。
有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個DIP開關設置
波特率和其它
配置項 (見下圖)。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個DIP開關設置波特率。 有關非隔離型PC/PPI電纜的技術規(guī)范,請參閱S7-200
可編程控制器系統(tǒng)手冊。
當數據從RS-232傳送到
RS-485口時,PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當數據從RS-485傳送到RS-232口時,PC/PPI 電纜是接收模式。當檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時,電纜立即
從接收模式轉換到發(fā)送模式。當RS-232發(fā)送線處于閑置的時間超過電纜切換時間時,電纜又切換到接收模式。這個時間與電纜上的DIP開關設定的
波特率選擇有關。
CPU 221
本機集成6輸入/4輸出共10個數字量I/O點。無I/O擴展能力。6K字節(jié)程序和
數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速
脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。
CPU 222
本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點??蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。
CPU 224
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點??蛇B接7個擴展模塊,大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速
脈沖輸出,具有
PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
CPU 224XP
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數據存儲空間,6個獨立的高速計數器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能,如內置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊,大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可完全適應于一些復雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC是
西門子公司的產品,另外,國內外還有一些廠家生產與其完全兼容的產品,例如德國VIPA公司,中國上海正航電子科技有限公司等。
S7-200的編程軟件經歷了9個大的版本,目前新的支持Win7的軟件是 Step7 Microwin4.0 Sp9
[1] ,西門子對于購買S7-200的用戶免費提供編程軟件。
常見問題:如何將STEP 7 MicroWin界面調成中文?
[2]
:單擊菜單欄下的 Tools→Options
點擊Options后的對話框 [2]
點擊圖上所示的General后 右下角點擊Chinese 保存 重啟編程軟件就可以了
目前關于此PLC的手冊完整的是《S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊
[3] 》2008年8月版
西門子發(fā)布的新S7-200選型樣本 2013年1月版
概述
-
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實現通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務
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采用創(chuàng)新的實時系統(tǒng),系統(tǒng)可用性高
-
可作為標準型和故障安全型
-
經過改進的專有技術和復制保護
-
集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
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用于診斷集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
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SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++ 開發(fā)和集成控制功能和應用程序
應用
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備。
新功能:除了標準 CPU 之外,S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此,基于 PC 的自動化解決方案還可用于面向安全的應用場合。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數據庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實時應用(例如,算法、控制器)。
一些通常由 ODK 開發(fā)的應用程序是現成的插件應用。因此,比如可以在控制任務中使用 SQL 數據庫或 XML 文件,而無須用 C/C++ 編程。
聯(lián)合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simub®,可直接從 Simub® 生成庫函數。
概述
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軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
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針對使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。
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也可在 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC 上使用。
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C/C++ 運行時,用于在 Windows 操作系統(tǒng)和 CPU 1507S 本地執(zhí)行由 C/C++ 實現的功能和算法。
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在機器中用作基于 PC 的控制器,通過 PROFINET 和 PROFIBUS 實現分布式 I/O
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使用 IPC 板載接口和 PC 插件卡作為 PROFINET 和 PROFIBUS 連接
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集成的運動控制功能,用于速度控制、軸定位以及同步操作,支持外部編碼器以及在機軸、凸輪/凸輪軌道和探頭之間的精密位置傳動裝置。
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用于診斷集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
應用
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC477D 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。
S7-1500 軟件控制器 CPU 1507S 能夠執(zhí)行由 C/C++ 語言創(chuàng)建的程序。這些功能可利用 SIMATIC ODK 1500S 或 Target 1500S? ® 來創(chuàng)建。這些應用程序既可在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行,也能在 CPU 1507S 的實時環(huán)境中執(zhí)行??梢詫崿F以下應用:
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在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行 ODK 應用程序,比如:
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將數據庫連接至控制任務
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在 Windows 操作系統(tǒng)下連接各種設備,比如手持式掃描儀
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實現協(xié)議轉換器
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在實時環(huán)境中執(zhí)行 ODK 應用程序,比如:
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集成現有由 C/C++ 語言實現的可復用開環(huán)和閉環(huán)控制代碼
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集成基于模型的開發(fā)環(huán)境的控制代碼,比如由 SIMATIC Target 1500S?for Simub® 生成的代碼
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用 C/C++ 編寫與平臺無關的控制程序代碼
概述
西門子已經為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關硬件和軟件組件。
如果您在為基于 PC 的自動化解決方案尋求開放、靈活和可靠的控制器,那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久經驗證的正確解決方案。
在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務,如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務之外,無論在哪必須處理 PC 應用程序,基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
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擴展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
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當數據處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個 PC 上實現以節(jié)省空間和提高性能時
型號
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SIMATIC WinAC 軟件 PLC
用于需要高靈活性和集成能力的任務
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SIMATIC WinAC ODK
可實現工藝任務 PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結合。
特性:
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該方案運行在 Windows XP 或 Windows 7(32位)操作系統(tǒng)的標準 PC 上。
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編碼和 S7-300/-400 兼容
使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
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使用與辦公應用集成的標準接口
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用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口
功能
與過程設備的連接
SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問過程 I/O。SIMATIC NET 產品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。
技術功能任務
利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來解決工藝任務:
SIMATIC 實時軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫,包括標準 PID 控制與簡單運動控制。
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SIMATIC 功能模塊,如 FM 350 或 FM 351,可以同時用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站點上。
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通過為 SIMATIC WinAC Basis/RTX 軟件型 PLC 而設計的 WinAC ODK 以及通過為 WinAC 插槽型 PLC 而設計的 WinAC T-Kit 可以對特種工藝任務進行開放的集成。
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通過 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式,實現了精確的可再現響應時間,為精確、快速的控制應用提供了基礎。
通訊
SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊,同時也支持通過 SIMATIC 網絡 PROFIBUS 和工業(yè)以太網/PRIFINET 實現的通訊??梢允褂靡韵峦ㄓ嵾B接:
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通過 STEP7 在本地或從 PG/PC 從遠端進行編程和試運行
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利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通過網絡進行可視化
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與其他 WinAC 或 S7 系統(tǒng)進行通訊
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通過 PROFINET 接口進行開放式通訊(TCP/UDP)
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PROFINET CBA
可視化系統(tǒng)接口
SIMATIC HMI 產品 WinCC flexible 和 WinCC 對所有 SIMATIC WinAC 的所有數據和功能具有完全的訪問能力,這符合對全集成自動化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運行在同一個本地 PC 上,也可以通過系統(tǒng)支持的網絡從遠端進行工作。
即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協(xié)調工作,而不會有任何限制。在這種情況下,通過SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進行訪問就非常有用,因為這可以設備在“現場”運行而又將布線降到了低。
WinAC OPC 器允許所有可視化系統(tǒng)訪問其過程數據。
訪問過程數據
SIMATIC NET OPC 器允許通過任意 OPC 客戶端應用程序訪問過程數據。
除此之外,用戶還可以利用 OPC 數據訪問自動化接口,從標準 Windows 應用程序,如 Excel 或 Access,對過程數據進行訪問。
編程
SIMATIC 軟件
基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產工程的工具進行編程和組態(tài)。因此所有的 SIMATIC 編程語言也可用于 WinAC。
SIMATIC 編程語言完全符合 DIN EN 6.1131-3 標準從而減少了學習與培訓的時間
另外,用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無需修改。
STEP 7 可用于各種控制任務:
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控制和通訊的組態(tài):
基于 PC 的控制器的所有特性和與其他 SIMATIC 組件的交互可以通過 STEP 7 來處理。所有組態(tài)數據都一致性集中存儲到一個位置。
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豐富完整的編程語言:
STEP 7 和 STEP 7 工程工具為各種控制任務提供了大量的編程語言支持。
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本地和遠程編程:
SIMATIC STEP 7 的完整網絡連接允許對 WinAC 在相同的 PC 上進行本地編程,還允許通過 LAN 或 WAN 進行遠程編程。
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高效調試:
STEP 7 對控制程序的測試和試運行提供了有效支持。包括諸如程序的在線更改,顯示和控制變量或單步處理。
SIMATIC iMap
使用 STEP 7 來對基于 PC 的控制器的實際控制功能進行編程。
系統(tǒng)組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機器的互聯(lián),使用開放式工具 SIMATIC iMap 實現。
西門子S7-300模塊6ES7331-7KB02-0AB0