| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號 | 西屋1B30023H02PLC |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 其他 | 安裝方式 | 其他 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西屋 1B30023H02 PLC
| 1B30023H01 |
| 1B30023H02 |
| 1B30035H01 |
| 1C31113G02 |
| 1C31116G04 |
| 1C31122G01 |
| 1C31125G02 |
| 1C31129G03 |
| 1C31132G01 |
| 1C31161G02 |
| 1C31164G02 |
| 1C31166G01 |
| 1C31179G01 |
| 1C31179G02 |
| 1C31181G02 |
| 1C31189G01 |
| 1C31192G01 |
| 1C31194G01 |
| 1C31197G01 |
| 1C31219G01 |
| 1C31224G01 |
| 1C31227G01 |
| 1C31233G04 |
| 1C31234G01 |
| 1C31238H01 |
| 1X00024H01 |
| 3A99132G02 |
| 3A99158G01 |
| 3A99190G01 |
| 3A99200G01 |
| 4D33942G01 |
| 5A26391H24 |
| 5X00070G04 |
| 5X00105G07 |
| 5X00119G01 |
| 5X00121G01 |
| 5X00241G01 |
| 5X00301G01 |
| 1C31127G01 |
| 5X00321G01 |
| 5X00167G01 |
| 1B30047G01 |
| 1C31107G01 |
| 1C31107G02 |
| 1C31110G01 |
| 1C31110G02 |
| 1C31110G03 |
| 1C31113G01 |
| 1C31113G03 |
| 1C31113G04 |
| 1C31113G05 |
| 1C31113G06 |
| 1C31116G01 |
| 1C31116G02 |
| 1C31116G03 |
| 1C31125G01 |
西屋 1B30023H02 PLC
在各類零部件中，力/力矩傳感器以及諧波減速器市場將尤其受益于協(xié)作機器人和SCARA機器人需求的大幅增長。根據(jù)Interact Analysis的研究，2022年，力/力矩傳感器35%的銷售額來自協(xié)作機器人領(lǐng)域，預(yù)計到2027年，這一比例將增加到54%。諧波減速器目前更是應(yīng)用在超過95%的協(xié)作機器人和SCARA機器人的關(guān)節(jié)上。然而，隨著這兩種類型機器人朝著更大負載方向發(fā)展，RV減速器的滲透率將逐漸提高。比如，負載大于20kg的SCARA機器人一般需要使用RV減速器以滿足剛性和使用壽命的要求。
西屋 1B30023H02 PLC
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
（五）程序設(shè)計
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，對某些繼電器進行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
