| 詳細參數 |
|---|
MDV60A0300-503-4-0T
報價單位：廈門航拓電氣有限公司
銷售部戴先生：18006003561（微信同號） 固話：0592-5072089 QQ：565167042
SFC語言以描述控制程序的順序為特征，以圖形方式，簡單、清楚地描述系統(tǒng)的所有現象，并能對系統(tǒng)中存有的像死鎖、不安全等反常現象進行分析和建模，并可在此基礎上編程。所以，得到了廣泛的應用。
其實，SFC語言僅僅是一種組織程序的圖形化方式。其實際使用要與其它語言配合，否則無法實現其功能。所以，嚴格地講，它不能算是完整的編程語言。
1)組成
步（Step）
用方框表示，分有初始步、活動步、不活動（休止）步三種。一個步是否為活動步，即是否處于激活狀態(tài)，則取決于上一步及與其相應的轉移。
動作（Action）
動作是步的組成部分，一個步含有一個或多個動作，用一個附加在步上的矩形框來表示。每一動作中的程序代碼都可以用IEC的任一語言如ST、FBD、LD或IL來編寫。每一動作還有一個修飾詞（Qualifier），用來確定步激活時其動作什么時候執(zhí)行或終止。
有向連線
從上到下、從左到右的步間連線。也可用加箭頭做非上下、左右的步間連線。
轉移
在有向連線上的垂直短線。與轉移相關的邏輯條件，用文字、布爾代數表達式、圖形符號標注在轉移短線旁。
2)SFC轉移規(guī)則
步的轉移指的是有向連線相連的前后步激活狀態(tài)的轉換。
步間轉移的規(guī)則是：
①步間的轉移邏輯條件為真；
②被轉移步的前一步是活動的。
不滿足此兩條件，將不轉移。
為了啟動順序功能流程圖程序的執(zhí)行，總是要指定一個初始步，其標志為S0，是程序運行開始時被激活的那個步。有個這個初始步，則隨著相應轉移邏輯條件滿足，流程圖中步的激活狀態(tài)將逐步轉換，直至最后一步被激活，或根據有向線指定路線不停地循環(huán)轉換。
3)SFC主要形式
根據結構的不同，可分為以下幾種形式：單序列控制、并行序列控制、分支結構序列、轉移序列等。
下列（包括但不限于）型號均為本公司在售產品，有需要的也可咨詢！
川崎機器人 RS020N 6軸20kg 范圍1725mm 物料搬運 裝配機器人
川崎機器人 RS030N 6軸30kg 范圍2100mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS050N 6軸50kg 范圍2100mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 RS080N 6軸80kg 范圍2100mm 裝配 物料搬運機器人
川崎機器人 ZH100U 6軸100kg 范圍1634mm 物料搬運 點焊機器人
川崎機器人 ZX130L 6軸130kg 范圍2951mm 點焊 裝配機器人
川崎機器人 ZX130S 6軸130kg 范圍2651mm 裝配 點焊機器人
川崎機器人MS005N 7軸5kg 范圍660mm 醫(yī)療與制藥機器人售前咨詢
Denso示教器TP-RC5-1
DENSO機器人配件 RP298B型號410010-3160
DENSO機器人配件 型號 RP296A
DENSO機器人配件 型號410010-RP300B
DENSO機器人配件 型號RP302D
DENSO機器人配件 型號RP303B
IAI機器人示教器 CON-PG-M
STAR機械手PI360 電腦主板
YAMAHA雅馬哈示教器 RPB-300
YAMAHA雅馬哈示教器 RPB-000
倍福模塊 BECKHOFF EL6731-0010
原裝進口協(xié)同油脂 MOLYWHITE A潤滑脂
協(xié)同油脂KYODO YUSHI MOLYWHITE A 川崎機器人油脂
GUNDA電機型號PAC11223SK023
西門子主板 D2836-S11
沖冠12V5.0AH（20HR）蓄電池
富士模塊型號：6MBP100RA060-06
Woodhead板卡 SST-DN4-PCU V2.1.0
AB3601-C通訊網卡
NEMIC—LAMBDA 聯(lián)美蘭達DRC5000NF01
NENIC-LAMBDA 型號SCB294A
SCB293A FR-4 94V-0
