| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Delta | 型號 | GFB0812DHU |
| 類型 | 軸流風扇 | 加工定制 | 否 |
| 風葉直徑 | 80,80,89MM | 額定轉速 | 9200,9480RPM |
| 最大流量 | 144.58CFM | 適用領域 | 工業(yè)自動化 |
| 電壓 | 12V | 電流 | 標簽電流5.88A,實測4.90 |
| 電機功率 | 58.8W | 外形尺寸 | 其他 |
| 重量 | 0.2KG | 產(chǎn)地 | 臺灣 |
根據(jù)該規(guī)則可把實際誤差e、誤差變化率ec(de／dt)對應的語言變量E、EC表示成模糊量。E、EC的基本論域為[-6，+6]，將其離散成13個等級即[-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6]?？紤]到控制的精度要求，本設計將[-6，+6]分為負大[NB]、負中[NM]、負小[NS]、零[ZO]、正小[PS]、正中[PM]、正大[PB]等7個語言變量，然后由e、ec隸屬函數(shù)根據(jù)大值法得出相應的模糊變量。
YZR系列冶金及起重用三相異步電動機（以下稱電動機）GFB0812DHU常用于各種型式的起重機械及冶金輔助設備的電力傳動，轉子為繞線式，其特點是經(jīng)常起動、制動和反轉，負載大小和方向經(jīng)常變化，因此電動機設計本身都具有較高的機械強度，以適應機械振動和沖擊，為了減少啟動和停車時的慣性，轉子做得比較細長。此端為低，即向該ISD4000芯片發(fā)送指令，兩條指令之間為高電平；串行輸入(MOSI): 此端為串行輸入端，主控制器應在串行時鐘上升沿之前半個周期將數(shù)據(jù)放到本端，供ISD輸入；串行時鐘(SCLK): ISD的時鐘輸入端，由主控制器產(chǎn)生，用于同步MOSI和MISO的數(shù)據(jù)轉輸。
數(shù)據(jù)在SCLK上升沿鎖存到ISD，在下降沿移出ISD；中斷（INT）: 漏極開路輸出,ISD在任何操作(包括快進)中檢測到EOM或OVF時，本端變低并保持。中斷狀態(tài)在下一個SPI周期開始時清除。語音由AUDOUT輸出給功放，放大后輸出。
霍爾采集的信號經(jīng)光耦4N25進入P3.2。此腳為外部中斷O的輸入腳，一旦有脈沖進入就會觸發(fā)單片機中斷，調(diào)用處理程序,安裝在車門上的微動開關在到站后給C51一個信號，使其自動開始下一段的計數(shù),P2.0到P2.6直接驅動數(shù)碼管，P3.6 P3.7為片選端，采用動態(tài)掃描方式輸出到站情況。
ISD4004的供電電壓為3V，還需要一個電壓變換電路，GFB0812DHU在此不給出。報站器還有其他功能如乘員話筒，報警提示等由于本文只簡述計數(shù)功能的核心，便不再累述,采用C語言開發(fā)，包括初始化、中斷處理、自動運行、手動運行、讀寫EEPROM、以及主程序模塊,在XAC環(huán)境下進行開發(fā)，并仿真，最好即可上車調(diào)試使用。
系統(tǒng)完成后就可以上機調(diào)試，使用時可用配套的燒寫器將站與站之間的距離寫入單片機內(nèi)，如果不知道距離可以在機上采用手動方式輸入，使裝置處于輸入狀態(tài)，出站時按下錄入鍵，到站時按下確定鍵，就可以將站與站之間對應的數(shù)據(jù)寫入單片機。使用中如果出現(xiàn)粗報，采用手動調(diào)整即可。
該方式應用89C51單片機的高速計數(shù)器端口進行脈沖計數(shù)，GFB0812DHU以距離來控制報站時刻，首次實現(xiàn)了模糊控制，改變現(xiàn)有設備的不足。做到簡單實用自動化程度高。傳感器在公交車上的應用極大的提高了設備功能,單片機89C51與異步收發(fā)器8250的接口，8250具有與MODEM接口和控制串行通信的能力。8250輸入輸出均為TTL電平，按EIA（國際電子工業(yè)合作會）RS-232標準，采用串行收發(fā)驅動器芯片MAX232進行電平轉換和驅動。
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YZR系列電動機的工作定額分為短時定額及斷續(xù)周期性定額，電動機以S3 40%為基準工作制，起動等級指每小時最大允許的等效起動次數(shù)，起動等級分為6、150、300及600次/小時，其中點動一次（終了時電動機的轉速不大于其額定轉速的25%）相當于1/4次起動，電制動（制動到額定轉速的1/3）一次相當于0.8次起動。
YZR系列電動機起動通常采用串電阻起動和頻敏變阻器起動兩種方法。過流保護的整定值通常是電動機額定電流的2.25倍。實際使用當中，由于機械故障或負載方面原因，有時會超過2.25倍（尤其是頻敏變阻器起動），目前YZR系列電動機主要分F級絕緣和H級絕緣兩種。
根據(jù)實際的負載情況，把電動機的傳動控制部分盡量調(diào)整到最合理的使用狀態(tài)。這樣才能保證電動機正常的使用壽命。下面筆者以具體的設備為例進行分析，PQR系列控制屏電路（標準線路，無附圖）。這種控制方案對操作工要求較高，起動過程中由操作引起的加速過快會造成電動機的起動電流過大（2.5—3倍額定電流）,目前起重機上采用的過流繼電器。
橋式起重機起升機構的控制電路是經(jīng)過多年實踐驗證的標準電氣線路，原理上自然無懈可擊，以50T/10T天車的主卷揚為例，通常采用的控制屏型號是PQR或PQS，都是標準的控制電路（本文中無附圖），然而根據(jù)實際的負載和使用情況采取一些合理的修改，更好保證設備的穩(wěn)定運行，也是很重要的。
其整定值大多數(shù)情況下不精確，所以電動機起動電流過大所形成的沖擊常常造成電動機起動時瞬間過熱，對工作頻繁的起重機將嚴重影響電動機使用壽命，尤其是燒損后經(jīng)過修復的電動機更加嚴重，根據(jù)筆者的現(xiàn)場經(jīng)驗，非特殊情況，GFB0812DHU起升機構下降時盡可能采用強力下降（電動機回饋制動），燒損后經(jīng)過修復的電動機盡可能把起動電流調(diào)小，（用鉗形表測量，能降低到1.5倍最好）。
目前使用PQR控制屏電路的起重機，筆者建議增加時間繼電器來確保電動機正常使用壽命，詳細線路見圖1（附后），另外，如果不影響生產(chǎn)節(jié)奏，可去掉最后一級加速，使電動機常接軟化電阻適當加大，損失一點速度，降低運行電流，還是有好處，這種方案的不足之處是增加了維護工作量，但是正確選用質(zhì)量可靠的時間繼電器還是有利于保證電機使用壽命的。
