| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ABB | 型號 | DSQC6333HAC022286-001 |
| 加工定制 | 否 | 重量 | 0.36kg |
| 用途 | ABB機(jī)器人 | 產(chǎn)地 | Sweden(SE) |
產(chǎn)品名稱：ABB DSQC633 3HAC022286-001串口測量板SMB板
產(chǎn)品型號：DSQC633 3HAC022286-001
產(chǎn)品別名：SMB板
產(chǎn)品類型：串行測量單元
產(chǎn)品ID: 3HAC022286-001
ABB型號名稱: DSQC 633
目錄說明: Serial measurement unit DSQC 633
原產(chǎn)地: Sweden (SE)
票說明: Serial measurement unit DSQC 633
最小起訂量: 1 piece
產(chǎn)品凈重: 0.36 kg
毛重: 0.36 kg
ABB DSQC633 3HAC022286-001串口測量板SMB板
Product Name: ABB DSQC633 3HAC022286-001 Serial Port Measurement Board SMB Board
Product model: DSQC633 3HAC022286-001
Product alias: SMB board
Product type: serial measurement unit
Product ID: 3HAC022286-001
ABB model name: DSQC 633
Catalog debbbbbbion: Serial measurement unit DSQC 633
Origin: Sweden (SE)
Invoice debbbbbbion: Serial measurement unit DSQC 633
Minimum order quantity: 1 piece
Net weight of product: 0.36 kg
Gross weight: 0.36 kg
Replaced by sets
3HAC046686-001 ,3HAC046686-002
3HAC046686-003 and 3HAC046686-004
ABB DSQC633 3HAC022286-001串口測量板SMB板
ABB串行測量板電路/ABB串行測量SMB板/ABB串口測量板，簡稱SMB板。ABB/ABB機(jī)械手校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常存儲在SMB板上，如果更換該電池，會丟掉機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)。未使用過的ABBSMB板，則存儲于控制器內(nèi)存中的數(shù)據(jù)將自動復(fù)制到SMB內(nèi)存中。無法自行解決ABBSMB板棘手故障請找湖南馳開智能機(jī)器人有限公司！機(jī)器人的運(yùn)動是由電機(jī)帶動齒輪箱進(jìn)行運(yùn)動的。電機(jī)的位置信息則由安裝在電機(jī)尾端的編碼器反饋給SMB板，SMB板再連接到機(jī)器人控制柜 。
工業(yè)機(jī)器人編碼器分兩種：1.日系類：Encoder 歐系：Resolver
ABB機(jī)器人就是使用的歐系：Resolver編碼器，這種編碼器輸出的是模擬量值，而非數(shù)字量的編碼器。
ABB工業(yè)機(jī)器人使用單圈絕對值編碼器，即編碼器能實(shí)時反饋電機(jī)在一圈內(nèi)的位置信息，單圈內(nèi)的位置信息不需要額外供電存儲。由于減速機(jī)/齒輪箱的存在，實(shí)際機(jī)器人的某個軸旋轉(zhuǎn)180°，電機(jī)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)幾十圈。電機(jī)旋轉(zhuǎn)超過一圈，編碼器發(fā)出的位置又從零開始，故對于單圈絕對值編碼器，還需要一個設(shè)備對電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計數(shù)。電機(jī)圈數(shù)在SMB中的存儲需要電源。在機(jī)器人控制柜開啟時，由控制柜給SMB供電進(jìn)行圈數(shù)存儲。在控制柜關(guān)閉的時候，則由SMB上的電池進(jìn)行供電。
所以ABB機(jī)器人SMB板的作用不僅僅可以把編碼器的值進(jìn)行轉(zhuǎn)換，還可以對電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行計數(shù)。
因產(chǎn)品上傳數(shù)量有限，如您有其他ABB零部件的需求，請電議我們，留言無法回復(fù)！
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