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扒渣機（Mucking Loader），又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)和生產裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點
伸縮式扒渣機
由伸縮臂、傾動機構、回轉機構及底座組成 [3] 。
伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達或氣馬達驅動鏈輪鏈條做往復扒渣運動。傾動機構由液壓缸或汽缸驅動，使伸縮臂繞鉸支點做≤  的上下傾動。
上述兩機構都裝在回轉機構上?；剞D部分的轉角一般≤ ，且多為液壓缸驅動。
小車式扒渣機
扒渣臂、傾動和回轉機構皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構拖動小車做往復扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉。
而升降機構為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調節(jié)扒渣板的原始高度。