| 詳細(xì)參數(shù) |
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KR16 R2010庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維修現(xiàn)場(chǎng)并成為各種行業(yè)的關(guān)鍵參與者，特別是汽車(chē)和電子產(chǎn)品。這些行業(yè)以及更多行業(yè)正在窺見(jiàn)未來(lái)工廠的樣子：人與機(jī)器人在生產(chǎn)線上進(jìn)行協(xié)作，而無(wú)需分離且沒(méi)有安全柵欄。未來(lái)的工廠只會(huì)繼續(xù)看到這支肉體和機(jī)器團(tuán)隊(duì)的不斷壯大。人機(jī)協(xié)作使人機(jī)都可以在生產(chǎn)線上發(fā)揮自己的特殊能力。并相互補(bǔ)充，同時(shí)提供令人難以置信的靈活性和生產(chǎn)率。
你怎么知道你的機(jī)器人是否有問(wèn)題？ 這個(gè)問(wèn)題最明顯的是機(jī)器人是否無(wú)法啟動(dòng)或無(wú)法正常工作。 更詳細(xì)地說(shuō)，如果您的機(jī)器人出現(xiàn)以下情況，則可能需要進(jìn)行故障排除：
不符合正確的升級(jí)
做不必要的動(dòng)作，浪費(fèi)時(shí)間和精力
一動(dòng)不動(dòng)
過(guò)熱
完成周期低
有連接錯(cuò)誤
您應(yīng)該對(duì)發(fā)生故障的機(jī)器人有敏銳的洞察力，以便盡快減少停機(jī)時(shí)間和低利用率。通過(guò)這樣做，您可以避免機(jī)器人（和您自己?。┻M(jìn)行昂貴的更換和維修，并保持您的生產(chǎn)效率。
三極管，電阻等進(jìn)行測(cè)量，看其是否符合本身的邏輯性能，如果機(jī)器人電路板上包括總線結(jié)構(gòu)的，一般在總線上，都會(huì)有提拉電阻排，電阻排的測(cè)量，是非常重要的一步，通過(guò)它的好壞可以初步檢驗(yàn)掛在總線上的芯片的好壞，通過(guò)觀察法和靜態(tài)測(cè)量法的檢查之后。。 此種ABB機(jī)器人維修故障表現(xiàn)形式有:任何單元上面沒(méi)有LED指示亮起，接地故障保護(hù)跳閘，無(wú)法裝入系統(tǒng)軟件，F(xiàn)lexPendant已經(jīng)[死機(jī)"，根本就沒(méi)有工作，F(xiàn)lexPendant啟動(dòng)，但沒(méi)有響應(yīng)任何輸入。。 該系統(tǒng)配備了新式防爆型FlexPaintPendant示教器和新版噴涂工作站監(jiān)控系統(tǒng)-RobView5，該控制系統(tǒng)不僅具有超人性化設(shè)計(jì)，安裝及調(diào)試簡(jiǎn)單快捷的優(yōu)點(diǎn)，噴涂機(jī)器人機(jī)械手IRB4400主要應(yīng)用領(lǐng)域什么叫噴涂機(jī)器人。。 可檢查裝配情況或修正焊槍TCP，(2)出現(xiàn)電弧故障，不能引弧，可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)，(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)，冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障。。
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1、檢查示教器顯示。
通過(guò)檢查示教器顯示屏，您可以獲得有關(guān)機(jī)器人編程的寶貴信息。如果編程中有任何錯(cuò)誤，它們很可能會(huì)顯示在示教器上，并允許您從那里進(jìn)行故障排除。
2、通過(guò)多個(gè)循環(huán)運(yùn)行機(jī)器人。
當(dāng) 凌科對(duì)機(jī)器人維修時(shí)，我們會(huì)運(yùn)行機(jī)器人至少 50 個(gè)周期以觀察其運(yùn)動(dòng)和可重復(fù)性。這使您可以查看可能出現(xiàn)的任何表面錯(cuò)誤，如果問(wèn)題更深層次地存在于機(jī)器人的編程或內(nèi)部，您還可以排除不相關(guān)的問(wèn)題。
3、讓機(jī)器人失敗。
是的，你會(huì)想讓機(jī)器人故意失敗，這樣你就可以看到這些動(dòng)作中的任何一個(gè)是否與機(jī)器人遇到的錯(cuò)誤一致。嘗試所有故障以消除潛在錯(cuò)誤并在故障排除過(guò)程中節(jié)省時(shí)間。
4、將其關(guān)閉并重新打開(kāi)。
這是 IT 和技術(shù)專(zhuān)業(yè)人員有史以來(lái)最受尊敬的建議。這很可能是他們要告訴您做的件事。值得一試，因此請(qǐng)嘗試關(guān)閉您的機(jī)器人并重新啟動(dòng)它，看看是否有任何效果。
如果是正的(+z方向)，CentrePoint項(xiàng)目是圓柱較低底面的圓心(如以上例子)，Height如果是負(fù)的(-z方向)，CentrePoint項(xiàng)目是圓柱上底面的圓心，程序執(zhí)行:圓柱的定義存儲(chǔ)在shapedata類(lèi)型的變量中(項(xiàng)目Shape)。。 無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)如何解除，答:1.修改工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)(控制面板動(dòng)作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況，2.用AccSet指令降低工業(yè)機(jī)器人加速度。。 獲得高度的焊接路徑，縮短焊接周期，機(jī)器人保養(yǎng)延長(zhǎng)管件和線纜壽命，得益于集成配套式設(shè)計(jì)，該機(jī)器人在焊接圓柱形工件時(shí)，動(dòng)作毫無(wú)停頓，一氣呵成,而在窄小空間內(nèi)，該機(jī)器人同樣行動(dòng)自如，游刃有余，機(jī)器人IRB1520ID具有以下優(yōu)點(diǎn):數(shù)小時(shí)內(nèi)即可完成安裝進(jìn)行使用價(jià)格實(shí)惠占地空間小焊接質(zhì)量高狹小空間里同樣適。。 而通用變頻器的控制方式比較單一，伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度，位移控制閉環(huán)，而通用變頻器只能組成開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器，安川焊接機(jī)器人維修的型安川焊接機(jī)器人AR1440維修安川機(jī)器人維修AR2010焊接機(jī)器人工業(yè)焊接機(jī)器人MS。。 24V等等，不要把該加的電源漏加了，機(jī)器人電路板通電后，通過(guò)手摸機(jī)器人電路板上的元器件，看是否有發(fā)燙發(fā)熱的元件，重點(diǎn)檢查74系列芯片，如果元件有燙手的情況，則說(shuō)明此元件有可能已經(jīng)損壞，更換元件后，檢查機(jī)器人電路板故障是否已解決。。
14-2A-C-1370主軸是該系列中50個(gè)機(jī)械手主軸之一，設(shè)計(jì)堅(jiān)固。它提供了的防污染保護(hù)，并且結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。它的陶瓷軸承和水冷延長(zhǎng)了其使用壽命并允許更高的速度運(yùn)行。Dynomax還展示了一種新型的機(jī)器人主軸矩陣。旨在減少材料去除機(jī)器人的主軸選擇。該矩陣可下載，并針對(duì)每個(gè)機(jī)器人和特定應(yīng)用找到的主軸工具。
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