| 詳細(xì)參數(shù) |
|---|
博裕機(jī)器人LED全亮(維修) 工業(yè)機(jī)械臂保養(yǎng)禁止用其他金屬絲代替保險(xiǎn)絲。動(dòng)力線與照明線路必須分開架設(shè)。照明開關(guān)、燈口及插座等，應(yīng)正確接入相線及零線。施工現(xiàn)場(chǎng)夜間照明電線及燈具，室內(nèi)高度應(yīng)不低于2.4米，室外高度也不低于3米。易燃、易爆場(chǎng)所應(yīng)有盡有防爆燈具。施工現(xiàn)場(chǎng)照明燈具有金屬外殼和金屬支架必須作保護(hù)接零。電線要采用三芯橡皮護(hù)套電纜。
我們?nèi)绾涡蘩砉I(yè)機(jī)器人？
如前所述，機(jī)器人就像任何其他機(jī)器一樣會(huì)發(fā)生故障。與其買新的，修好會(huì)好很多。 我們維修團(tuán)隊(duì)擁有知識(shí)和行業(yè)專業(yè)知識(shí)，可以進(jìn)行機(jī)器人維修和保養(yǎng)。這里有幾點(diǎn)需要注意：
1、你無(wú)法修復(fù)你不知道的東西。在決定修理你的機(jī)器人之前，分析它的數(shù)據(jù)響應(yīng)，看看它是否可能拋出錯(cuò)誤。 而且有1-3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器,如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷，伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定。。如果是這樣，那么你需要解決這個(gè)問(wèn)題。
2、如前所述，工業(yè)機(jī)器人組裝了不同的部件。逐步檢查每個(gè)零件，清潔和維修，直到完成整個(gè)機(jī)器人。
3、永遠(yuǎn)記得使用您的用戶手冊(cè)，以避免對(duì)您的機(jī)器人造成不必要的損壞。這本小冊(cè)子的本質(zhì)就是在這種情況下為您提供指導(dǎo)。 LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng),(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作，處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口，(2)故障原因:命令信號(hào)不是驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。。因此，在打開機(jī)器人之前，請(qǐng)閱讀手冊(cè)。
4、清潔您的機(jī)器人：有時(shí)，油膩的部件可能是您的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)效率低下的原因。每隔一段時(shí)間，拆卸您的工業(yè)機(jī)器人并清理其零件。它有助于避免不必要的維修費(fèi)用。
第六步:維修內(nèi)容包括排除已知的故障，對(duì)老化，損壞的元件進(jìn)行更換，對(duì)整機(jī)內(nèi)外進(jìn)行的清洗和保養(yǎng)等，第七步:修復(fù)后對(duì)設(shè)備進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，完成后發(fā)回客戶，由客戶上整機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，第八步:在整機(jī)正常工作的情況下。。 看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的，機(jī)器人電源維修，檢查模擬量輸入輸出，看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常，必要時(shí)，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度，DSQC6613HAC電源模塊檢查與測(cè)試指示燈。。 將光標(biāo)移至*-Edit-8Value-將rax_1-6的值改為0-OK，這時(shí)運(yùn)行此指令機(jī)器人會(huì)移動(dòng)至各軸的標(biāo)定點(diǎn)，MoveJpHome，v1000，z50，tWeldGun;MoveJ*，v1000，z50。。
雖然每種機(jī)器人都有其維修計(jì)劃，但您會(huì)喜歡在整個(gè)例行檢查過(guò)程中記錄各種維護(hù)項(xiàng)目的分類帳。您需要以下清單：
1、控制器內(nèi)存?zhèn)浞?BR>2、制動(dòng)操作檢查
3、目視檢查示教器和控制器電纜
4、檢查超程限制。
5、擰緊外部螺栓
6、定期檢查并在必要時(shí)更換 RAM 和 APC 電池。
7、使用壓縮空氣清潔獸醫(yī)和冷卻風(fēng)扇。必要時(shí)更換過(guò)濾器。
8、清潔機(jī)器人芯片并廢物
9、整理光幕和傳感器
10、經(jīng)常檢查你的機(jī)器人
機(jī)器人焊機(jī)的一致性更高，可以從一個(gè)焊縫快速移至個(gè)焊縫，從而加快了整個(gè)過(guò)程。機(jī)器人焊接系統(tǒng)將迅速完成工作。無(wú)論您使用的是新的焊接機(jī)器人還是二手的焊接機(jī)器人，與手動(dòng)焊接相比，它們的錯(cuò)誤更少。與勞動(dòng)者不同，機(jī)器人不需要休息，休假等。您的工作可以24/7全天候無(wú)間斷地進(jìn)行。反過(guò)來(lái)，這將增加您的吞吐量和生產(chǎn)率。
如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改，4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了，焊接機(jī)器人的基本操作與運(yùn)行機(jī)器人維修常見故障問(wèn)題解答-03-20簡(jiǎn)介:機(jī)器人的基本操作與運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng)安全:廣州機(jī)器人維修:由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大。。 要是我們自己更換油脂的話，可能會(huì)由于操作不當(dāng)而造成故障，機(jī)器人維修和機(jī)器人保養(yǎng)都是需要專業(yè)工程師來(lái)操作的，機(jī)器人保養(yǎng)提示信息的操作步驟機(jī)器人潤(rùn)滑油的換油怎么做，-10-16簡(jiǎn)介:機(jī)器人保養(yǎng)提示信息的操作步驟。。 v1000，z100，tWeldGun\WObj:=wobj0;//移動(dòng)到HomePath_30;//運(yùn)行右邊產(chǎn)品軌跡MoveJpHome，v1000，z100，tWeldGun\WObj:=wobj0;//回到HomeMoveJTarget_ref_start。。
博裕機(jī)器人LED全亮(維修) 工業(yè)機(jī)械臂保養(yǎng)預(yù)計(jì)2016年至2022年之間的復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到60.04％，從2015年的1.1億美元增長(zhǎng)到2022年的33億美元（1）。不再只是用于工業(yè)過(guò)程的工具；中小型企業(yè)（SME）現(xiàn)在能夠負(fù)擔(dān)得起機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。協(xié)作式機(jī)器人市場(chǎng)正迅速變得更實(shí)惠。更易于使用且為培訓(xùn)目的變得越來(lái)越簡(jiǎn)單。最終。 jhgsdgverd
SIASUN機(jī)器人過(guò)熱(維修) 搬運(yùn)機(jī)器人維修：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_17973604.html
