| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | ABB | 型號(hào) | 3HNA006842-001 |
| 類(lèi)型 | 擺線(xiàn)針輪減速器 | 載荷狀態(tài) | 強(qiáng)沖擊載荷 |
| 傳動(dòng)比級(jí)數(shù) | 雙級(jí) | 軸的相對(duì)位置 | 立式加速器 |
| 傳動(dòng)布置形式 | 分流式 | 加工定制 | 否 |
| 樣品或現(xiàn)貨 | 現(xiàn)貨 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 布局形式 | 擺線(xiàn)式 | 用途 | 減速機(jī) |
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 3000rpm | 額定功率 | 111kw |
| 輸出轉(zhuǎn)速范圍 | 50rpm | 許用扭矩 | 1782N.m |
| 使用范圍 | 工業(yè) | 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 |
避障是指機(jī)器人在行走過(guò)程中，通過(guò)傳感器感知到其路線(xiàn)規(guī)劃上存在的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，避開(kāi)障礙物，最終到達(dá)目的地。
迅速熟知周?chē)h(huán)境，了解自身定位信息是機(jī)器人開(kāi)展工作的第一步，而目前思嵐科技激光雷達(dá)傳感器能幫助機(jī)器人實(shí)時(shí)獲取所在環(huán)境的高精度輪廓信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位、建圖及避障等功能。
當(dāng)然，僅靠激光雷達(dá)傳感器是無(wú)法達(dá)到我們理想中的效果，為此，思嵐科技推出了充當(dāng)機(jī)器人“小腦”的自主定位導(dǎo)航模塊SLAMWARE，一個(gè)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心中樞。
對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，小腦可以繪制環(huán)境地圖來(lái)指導(dǎo)自身行動(dòng)，而如何在環(huán)境中找到一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)，同時(shí)避開(kāi)障礙物的最優(yōu)路徑顯得更為困難。
思嵐科技模塊化自主定位導(dǎo)航SLAMWARE內(nèi)置基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖 (SLAM) 及配套的路徑規(guī)劃功能。同時(shí)，它也是思嵐科技推出的服務(wù)機(jī)器人自主行走的全套解決方案之一。
相較于開(kāi)源ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，SLAMWARE內(nèi)置的SLAM算法構(gòu)建出的地圖更加精確，即使受到外界干擾也可以保持較高的定位精度。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，除了利用SLAM構(gòu)建環(huán)境地圖與實(shí)時(shí)定位外，我們還希望機(jī)器人在未知環(huán)境中自動(dòng)避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)。SLAMWARE采用D＊算法（即動(dòng)態(tài)啟發(fā)式路徑搜索算法），可以讓機(jī)器人不需要預(yù)先錄入地圖，就可以在陌生環(huán)境中行動(dòng)自如，躲避動(dòng)態(tài)障礙物。
通常來(lái)說(shuō)，服務(wù)機(jī)器人的工作環(huán)境都比較復(fù)雜，除了“眼睛”（激光雷達(dá)）與“小腦”的組合之外，還需要多傳感器融合。
同時(shí)，SLAMWARE還支持多傳感器融合，包括超聲波傳感器，防跌落傳感器、碰撞傳感器和深度攝像頭等，利用多種傳感器信息融合，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更智能的運(yùn)動(dòng)。
翌忱通（上海）工業(yè)設(shè)備有限公司還有以下：
YYE109A
DSQC314B 3HAB2216-1
DSQC223 YB560103BD/4
DSQC335 3HAB 6182-1
DSQC 335 3HAB6182-1
DSQC 230 6369901-120
DSQC-258
DSQC 229 YB560103-BM
DSQC 209 YB560103-AL
DSQC 325 3HAB 2241-1
DSQC 228 6369901-117
DSQC 540A 6369901-610
DSQC 358F 3HAB8101-15
DSQC501
DSQC 504 3HAC 5689-1/03
DSQC223 YB 560103 BD/4 DSQC223 YB560103BD/4
DSQC563 3HAC16035-1
DSQC 237 YB560103-CF/1
DSQC223 YB560103-BD/2
DSQC328 3HAB 7229-1
DSQC314B DSQC 314B
DSQC336 3HNE00001-1/07
DSQC 503 3HAC 3619-1
DSQC266B 3HAB8797-1
DSQC 105 YB161102-AF
