| 詳細(xì)參數(shù) |
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部分參數(shù)說(shuō)明:AccsetAccFactor:用來(lái)改變加速度,如果值為0.8，則意味著降速20%,在Optimalcycletimemode中，將其中修改超過(guò)1.0不會(huì)有任何效果,減少加速度可以減緩抖動(dòng)和路徑錯(cuò)誤能問(wèn)題。。
SIASUN機(jī)械臂維修2023維修實(shí)時(shí)6秒前已更新
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3.用ASA-VI曲線掃描測(cè)試對(duì)測(cè)試庫(kù)尚未涵蓋的器件進(jìn)行比較測(cè)試由于ASA-VI智能曲線掃描技術(shù)能適用于對(duì)任何器件的比較測(cè)試，只要測(cè)試夾能將器件夾住，再有一塊參照機(jī)器人電路板，通過(guò)對(duì)比測(cè)試，同樣對(duì)器件具備較強(qiáng)的故障偵測(cè)。。 修改指令中數(shù)據(jù)，可直接將光標(biāo)移至相應(yīng)按回車鍵c，showvalue，顯示或修改所選數(shù)據(jù)值d，search，尋找指令3.IPL2，為用戶自定義指令目錄，可在File中preference中定義4.功能鍵TEST:窗口和測(cè)試切換鍵。。 擁有62臺(tái)焊接機(jī)器人,江淮汽車生產(chǎn)線上，擁有79個(gè)焊接機(jī)器人,江鈴小藍(lán)二期汽車生產(chǎn)線上，擁有60個(gè)焊接機(jī)器人,吉利寶雞汽車生產(chǎn)線上，擁有128個(gè)焊接機(jī)器人,廣汽菲克廣州汽車生產(chǎn)線上，擁有440個(gè)焊接機(jī)器人,長(zhǎng)城徐水二期汽車生產(chǎn)線上。。
機(jī)器人定期維護(hù)計(jì)劃：
以下是一些可以作為機(jī)器人維護(hù)計(jì)劃一部分的日常任務(wù)，具體取決于型號(hào)及其用途：
1、檢查：
如果您注意到任何可疑的噪音或振動(dòng)，請(qǐng)不要以為這沒(méi)什么。不要猶豫，與制造商討論可能導(dǎo)致這種奇怪聲音的原因。他們可能已經(jīng)知道并且可以在任何嚴(yán)重的事情發(fā)生之前幫助預(yù)防更嚴(yán)重的問(wèn)題！
2、數(shù)據(jù)備份：
如果您的企業(yè)遇到設(shè)備故障，數(shù)據(jù)備份是必不可少的。您可以單獨(dú)備份數(shù)據(jù)或使用軟件來(lái)處理同一網(wǎng)絡(luò)上的所有機(jī)器人。
但是，當(dāng)涉及到數(shù)據(jù)時(shí)，您應(yīng)該始終為出現(xiàn)問(wèn)題制定計(jì)劃。在這種情況下，如果機(jī)器人在工作場(chǎng)所的性能和功能出現(xiàn)問(wèn)題，對(duì)機(jī)器人的信息進(jìn)行適當(dāng)?shù)膫浞輰?huì)很有幫助。
3、電氣維護(hù)和電池更換：
小型和大型電氣工作是工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的預(yù)期部分。此任務(wù)應(yīng)留給專業(yè)人員，因?yàn)槿绻僮鞑划?dāng)可能會(huì)很危險(xiǎn)。此外，如果機(jī)器人手臂和控制器工作不正常，請(qǐng)更換電池。
FANUCM-710iC/70具有八種中型有效載荷機(jī)器人，手腕纖巧，占地面積小，有效載荷范圍從12到70千克，可達(dá)3.1米。該系列包括八種中等載荷機(jī)器人。帶來(lái)了70公斤的沉重舉重以及高軸速度和堅(jiān)固的手臂。M-710iC/70可以安裝在天花板上或以一定角度安裝在天花板上或后面。
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為了讓您的設(shè)備正常工作，您應(yīng)該每周檢查并清潔通風(fēng)口和過(guò)濾器。確保這些區(qū)域沒(méi)有灰塵或其他顆粒以避免堵塞。您還需要檢查磨損跡象，例如光幕中的燈燒壞了。這表明機(jī)器可能存在接線問(wèn)題。
修理機(jī)器人可能既困難又昂貴，因此必須為任何可能發(fā)生的情況做好準(zhǔn)備。工業(yè)機(jī)器人維護(hù)是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程，需要持續(xù)關(guān)注和了解技術(shù)，以確保您的業(yè)務(wù)順利運(yùn)行。
RobotWare許可密鑰在出廠時(shí)安裝，從而無(wú)需額外的操作來(lái)運(yùn)行系統(tǒng)，N處理分解器數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的串行測(cè)量電路板(SMB)，對(duì)于不帶AbsoluteAccuracy選項(xiàng)的系統(tǒng)，出廠時(shí)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SMB上。。 所以1&2軸用的比較多，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，其值通常在0.9~1為佳，優(yōu)值通常可以用軟件TuneMaster來(lái)采集,KpKvTiFactor增加Kp或者Kv皆可以減少路徑錯(cuò)誤并增加剛度，但是，在有些情況下會(huì)加劇路徑抖動(dòng)。。 機(jī)器人維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大，控制器的參數(shù)未調(diào)好，水泵的效率太低，系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，不能正常運(yùn)行，線路的出現(xiàn)松動(dòng)元器件老化機(jī)器人控制基板維修，機(jī)器人主板維修，控制柜主板維修，機(jī)器人電路板維修，機(jī)器人控制IO板維修。。 動(dòng)力電纜與通訊電纜，2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況，3)檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象，4)檢查機(jī)器人零位，5)檢查機(jī)器人電池，6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車，7)檢查各軸加潤(rùn)滑油，8)檢查各軸限位擋塊。。
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