| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 泰科智能 | 型號 | RJS-II系列 |
| 電壓 | 48 | 功率 | 200-750V |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 138,86 |
| 重量 | 2.5 | 用途 | 協(xié)作機器人,醫(yī)療設備,教學教研,汽車裝配 |
| 產(chǎn)地 | 深圳 | ||
RJS-II系列關節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協(xié)作機器人關節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環(huán)境中的適應性和穩(wěn)定性。
【主要特性】
采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機器人在工作環(huán)境中的制動性能
絕對值編碼器
保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好
常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
小巧輕便
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節(jié)自重更輕
可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
【規(guī)格參數(shù)】
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基本性能 |
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參數(shù)類型 |
單位 |
RJS17-II |
RJS25-II |
RJS32-II |
|
最*大轉矩 |
Nm |
66 |
207 |
459 |
|
平均負載轉矩 |
Nm |
49 |
133 |
267 |
|
額定負載轉矩 |
Nm |
30 |
84 |
169 |
|
最*大瞬時轉矩 |
Nm |
134 |
376 |
848 |
|
額定轉速 |
rpm |
30 |
25 |
12.4 |
|
最*大轉速 |
rpm |
35 |
30 |
18.6 |
|
定位精度 |
度 |
0.001 |
||
|
電氣性能 |
||||
|
額定功率 |
W |
200 |
400 |
750 |
|
額定電壓 |
VDC |
48 |
48 |
48 |
|
額定電流 |
A |
6 |
11.5 |
20 |
|
峰值電流 |
A |
15 |
28.75 |
50 |
|
通訊協(xié)議 |
-- |
EtherCAT/CANopen |
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|
機械性能 |
||||
|
直徑 |
mm |
86 |
116 |
152 |
|
長度 |
mm |
138 |
149 |
181 |
|
重量 |
kg |
2.5 |
5 |
7.8 |
|
減速比 |
-- |
101 |
121 |
161 |
|
增量編碼器 |
P/R |
UVW霍爾+20000P/R增量編碼器 |
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|
絕對值編碼器 |
Bit |
17位單圈絕對值 |
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|
抱閘 |
-- |
24/12VDC電磁摩擦片式 |
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|
環(huán)境要求 |
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|
IP等級 |
-- |
IP64 |
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