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產(chǎn)品簡介
諧波減速器
產(chǎn)品價格:¥6000.00元/臺
上架日期:2025-06-23
發(fā)貨地:上海 嘉定區(qū)
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
瀏覽量:1093
詳細說明
    詳細參數(shù)
    品牌哈默納科型號14172025324050
    類型諧波減速器載荷狀態(tài)均勻載荷
    傳動比級數(shù)多級軸的相對位置任意
    傳動布置形式同軸式加工定制
    樣品或現(xiàn)貨現(xiàn)貨齒面硬度硬齒面
    布局形式同軸式用途減速機
    輸入轉(zhuǎn)速3000rpm額定功率其他
    輸出轉(zhuǎn)速范圍其他許用扭矩其他
    使用范圍礦產(chǎn)哈默納科
    14172025324050日本

    諧波減速器

     

    一、諧波傳動裝置的構(gòu)成

    諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構(gòu)成,即波發(fā)生器、柔輪和剛輪。

    波發(fā)生器:由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端,柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上,外圈通過滾珠實現(xiàn)彈性變形成橢圓形。

    柔輪:帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件,通常安裝在減速器輸出端。

    剛輪:帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件,一般比柔輪多兩個輪齒,通常固定在減速器機體上。

    二、諧波減速原理

    諧波作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

    當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙臺狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時,迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運動,從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。

    三、諧波傳動特點

    1.精度高:多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。

    2.傳動比大:單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i30500,且結(jié)構(gòu)簡單,三個在同軸上的基本零部件就可實現(xiàn)高減速比。

    3.承載能力高:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。

    4.體積小、重量輕:相比普通的齒輪裝置,體積和重量可大幅降低,實現(xiàn)小型化、輕量化。

    5.傳動效率高、壽命長

    6.傳動平穩(wěn)、無沖擊,噪音小

    諧波減速器

     


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