詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 三菱 | 型號(hào) | A1S68TD |
結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場安裝 |
LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
產(chǎn)地 | 日本 |
三菱PLC模塊A1S68TD現(xiàn)貨供應(yīng)
第二節(jié) PLC的基本工作原理
一.PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
1.每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
2.輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
3.一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5.掃描周期的長短由三條決定。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時(shí)間(3)指令條數(shù)
6.由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
二.PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別
1.PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別
前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行”。
前者用“軟件”,后者用“硬件”。
2.PLC與微機(jī)區(qū)別
前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”
PLC 編程方式
PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。
PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言,等等。尤其前兩者為常用。
梯形圖語言特點(diǎn):
1.每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。
2.梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí),有假想的電流通過。
3.繼電器線圈只能出現(xiàn)一次,而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無數(shù)次。
4.每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果,立即被后面的梯級(jí)所利用。
5.輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn),不出現(xiàn)線圈。
第四節(jié) 主要技術(shù)性能
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
每五節(jié) PLC的分類
按結(jié)構(gòu)分類:
1. 整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體,稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
2.模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式,便于維修。
三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N系列:
是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱PLC。
FX2N系列:
在當(dāng)時(shí),是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn),為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。