| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 是 | 額定電壓 | 220v |
| 極數(shù) | 多軸 | 產(chǎn)品認證 | 無 |
Scramp 6合1伺服驅(qū)動是一個驅(qū)動器拖動六個伺服電機，它支持各種不同的編碼器反饋，包括多摩川絕對值編碼器，海德漢絕對值編碼器，光電編碼器及磁編碼器。驅(qū)動器具備有電機參數(shù)自動調(diào)節(jié)，增益自整定，電機慣量自動識別功能。
產(chǎn)品應(yīng)用于多種機器人和自動化機器，產(chǎn)品分為4軸合一，6軸合一，6個通道可以由不同功率的電機組成。它具有高度的靈活性，能夠為廣泛的控制與驅(qū)動任務(wù)找到最佳的解決方案，適應(yīng)于從簡單的PLC任務(wù)到高度復(fù)雜的多機器人應(yīng)用的不同復(fù)雜度等級，可以輕松、安全、高效地完成復(fù)雜系統(tǒng)的自動化任務(wù)。
特點：
一個伺服拖動6個電機
節(jié)能50%以上，共享直流母線
集成控制、驅(qū)動與安全功能于一體
體積小，節(jié)約一半以上的空間
節(jié)約成本的多軸驅(qū)動
模塊化設(shè)計，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)安裝
額外功能：
電機自動整定功能
電機參數(shù)的自調(diào)節(jié)：如電阻、電感
電流環(huán)控制參數(shù)的自調(diào)節(jié)，如Kp、Ki，增量
轉(zhuǎn)動慣量自動識別- Jload參數(shù)
電零點校準功能
在線位置，速度環(huán)自調(diào)節(jié)
增量編碼器的零點校正
