| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Scramp | 型號 | SCP-C-i5 |
| 類型 | 其他 | 加工定制 | 是 |
| 外形尺寸 | 其他 | ||
Scramp機器人控制器是一款可以完成機器人運動控制，實時工業(yè)總線和PLC Open為一體的控制器。ARC控制器旨在管理自動化機械，包括可編程邏輯控制器（PLC），機器視覺跟蹤及輸送料系統(tǒng)，與機器人正逆解的運動控制算法。
特點：
可集成Codesys運行環(huán)境的可編程話控制設(shè)計
簡單易用
支持多種機器人類型與Scramp全線產(chǎn)品
支持EtherCAT高速通訊協(xié)議
擴展視覺無需額外的模塊
支持多臺不同機器人共用一個控制器
支持多種機器人，靈巧手，仿真運動，可遠程調(diào)控
該控制器是基于強大的Inb x86 Skylake架構(gòu)和實時工業(yè)以太網(wǎng)完成的設(shè)計。在該平臺之上，控制器能處理空間坐標(biāo)的軸向運動和機器人多軸插補的三維空間運動控制任務(wù)。該設(shè)備支持簡單易用的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3 Codesys V3編程模式。通過標(biāo)準(zhǔn)PLC-Open運動控制模塊和擴展Scramp運動控制模塊，控制器能輕松地實現(xiàn)機器人運動軌跡規(guī)劃和控制。
