山東聚寧機(jī)械有限公司地處山東省濟(jì)寧市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體，專業(yè)生產(chǎn)推土機(jī)、挖掘機(jī)等履帶式工程機(jī)械"四輪一帶"零部件的企業(yè)。公司擁有國(guó)內(nèi)先進(jìn)的鍛造、鑄造、熱處理、機(jī)加工、組裝生產(chǎn)線等機(jī)械設(shè)備100余臺(tái)，并建立了完善的質(zhì)量保證體系，設(shè)有物理、化學(xué)、力學(xué)、防腐性檢測(cè)等質(zhì)量檢測(cè)齊全的中心實(shí)驗(yàn)室，配備先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備，從產(chǎn)品的原材料到每道工序的生產(chǎn)過程都采取全面自檢、互檢、專檢，做到產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量層層把關(guān)。
聚寧機(jī)械秉承匠人精神，通過不斷創(chuàng)新,銳意開拓，生產(chǎn)的產(chǎn)品，以優(yōu)質(zhì)、高效的服務(wù)，精心塑造聚寧品牌。
企業(yè)秉承‘創(chuàng)新理念、追求卓越、迅速改善、永續(xù)經(jīng)營(yíng)’的經(jīng)營(yíng)理念：并以：“質(zhì)量第一”，“顧客的滿意是我們的榮譽(yù)”，作為我們永遠(yuǎn)不變的質(zhì)量政策；以愛護(hù)環(huán)境、回報(bào)社會(huì)、關(guān)愛員工等社會(huì)責(zé)任為已任；把“誠(chéng)信、負(fù)責(zé)、創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)”作為天宇人不斷的追求和目標(biāo)，愿與廣大朋友攜手共創(chuàng)美好明天！
1.結(jié)構(gòu)示意
履帶行走機(jī)構(gòu)是履帶式挖掘機(jī)的支承底座，用來支承挖掘機(jī)的所有機(jī)構(gòu)、承受工作裝置在工作過程中所產(chǎn)生的力，并使挖掘機(jī)能做工作性和短距離轉(zhuǎn)場(chǎng)性移動(dòng)。履帶行走機(jī)構(gòu)主要包括引導(dǎo)輪、張緊裝置、組合式行走架、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)裝置、履帶總成組成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導(dǎo)向輪再把履帶鋪設(shè)到地面上，從而使挖掘機(jī)借支重輪沿著履帶軌道向前運(yùn)行。
2.履帶行走機(jī)構(gòu)主要參數(shù)分析
2.1平均接地比壓
當(dāng)機(jī)器重心在水平面上的投影與履帶接地區(qū)段的幾何中心相重合，且履帶接地區(qū)段面積都很光滑并近似于水平狀態(tài)時(shí)，按上述公式計(jì)算的結(jié)果與實(shí)際情況非常接近。平均接地比壓是履帶機(jī)器的一個(gè)重要指標(biāo)，在挖掘機(jī)的使用說明書中一般都注明。為了降低平均接地比壓，通常采用加長(zhǎng)或加寬帶履帶。
2.2牽引力
由液壓馬達(dá)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)輪把履帶的工作區(qū)段張緊，引起支承面和地面間的相互作用而產(chǎn)生牽引力。同時(shí)，地面給履帶支承面一個(gè)切向反作用力，此力的方向與履帶行走方向一致，推動(dòng)挖掘機(jī)前進(jìn)。挖掘機(jī)行走時(shí)，需要不斷克服行走中所遇到的各種運(yùn)動(dòng)阻力，牽引力也就是用于克服這些阻力的。牽引力計(jì)算原則是行走裝置的牽引力應(yīng)該大于總阻力，而牽引力又不應(yīng)該超過機(jī)器與地面的附著力，其計(jì)算公式為：
2.3運(yùn)行總阻力
挖掘機(jī)行走時(shí)需要克服的阻力很多，主要有：履帶運(yùn)行的內(nèi)阻力、土壤變形的阻力、坡度阻力、轉(zhuǎn)彎阻力、風(fēng)載阻力、慣性阻力等，總稱為運(yùn)行總阻力。
以上6種中運(yùn)行阻力中，以坡道阻力和轉(zhuǎn)彎阻力為最大，往往要占到總阻力的2/3，尤其是液壓挖掘機(jī)的原地轉(zhuǎn)彎阻力比機(jī)械式的繞一條履帶轉(zhuǎn)彎阻力更大，但轉(zhuǎn)彎和爬坡一般不同時(shí)進(jìn)行。挖掘機(jī)在上坡時(shí)由于坡道阻力比較大，為了獲取較好的爬坡性能，通常采用低速行走增大牽引力。
2.4地面附著力
3.底盤件的選型
履帶行走機(jī)構(gòu)的底盤件通常包括四輪一帶（引導(dǎo)輪、托鏈輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)輪、履帶總成）和張緊裝置。底盤件是挖掘機(jī)的基石，其質(zhì)量的好環(huán)直接影響到挖掘機(jī)的工作。
