| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | makeblock | 型號(hào) | MA1440 |
| 分類 | 機(jī)器人 | ||
天津晟華曄機(jī)器人有限公司（以下簡稱公司）是一家立足于環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)圈，輻射全國，在行業(yè)內(nèi)得到很高認(rèn)可的系統(tǒng)輔助設(shè)計(jì)制造公司。公司致力于承接自動(dòng)化系統(tǒng)工程的電氣設(shè)計(jì)、調(diào)試；機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用調(diào)試、方案輔助設(shè)計(jì)及機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)、升級(jí)、保養(yǎng)，機(jī)器人本體銷售與租賃，提供系統(tǒng)集成專用高精密減速機(jī)驅(qū)動(dòng)單元及周邊設(shè)備和備件。
公司自成立以來，一直秉承為客戶創(chuàng)造價(jià)值的理念，以打造精英團(tuán)隊(duì)，推廣精密產(chǎn)品，提供精心服務(wù)為宗旨。努力為客戶及系統(tǒng)承包商提供各種技術(shù)與業(yè)務(wù)方面的服務(wù)，現(xiàn)公司匯聚了一批長期從事自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)和推廣的專業(yè)人士。雄厚的技術(shù)力量、豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)是我們?yōu)榭蛻籼峁﹥?yōu)質(zhì)服務(wù)，獲得客戶認(rèn)可和滿意的重要保證。經(jīng)過全體員工的不懈努力，目前我們已經(jīng)與150多家公司建立了良好的合作關(guān)系，業(yè)務(wù)遍布全國20多個(gè)省區(qū)市。
公司銷售各類機(jī)器人本體及外部軸專用的減速機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線專用減速機(jī)、各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試、維護(hù)，保養(yǎng)等?？筛鶕?jù)客戶需求，提供完整的驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。此外，我們還為客戶提供減速機(jī)專用潤滑脂，密封件，機(jī)器人系統(tǒng)所需傳動(dòng)部件以及機(jī)械零部件的加工等產(chǎn)品與服務(wù)。
公司銷售各品牌工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)根據(jù)客戶的需求租賃各型機(jī)器人，覆蓋弧焊，點(diǎn)焊，搬運(yùn)，碼垛，上下料，打磨，雕刻等應(yīng)用領(lǐng)域。最大限度的節(jié)約客戶的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
客戶的滿意是我們永遠(yuǎn)的追求，我們將竭誠與您攜手，共創(chuàng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的美好明天！
機(jī)器人型號(hào) MA1440
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質(zhì)量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -90° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -175° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動(dòng)） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210°
速度
S軸（旋轉(zhuǎn)） 230°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 230°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 430°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 430°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 630°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 10.5N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 10.5N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.2N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.28kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.26kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.06kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3 1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下