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除了現(xiàn)有的集成模擬量輸入/輸出之外,模擬擴展模塊還可以提供更多的模擬量輸入/輸出使用選擇。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
說明
信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
使用 SM 1278 模塊,可通過一條 3 線制電纜與多 4 個外部 IO-Link 設(shè)備或 4 個標準執(zhí)行器/傳感器進行數(shù)據(jù)交換。 由于有大量參數(shù)設(shè)置選項,可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。由于 IO-Link 與標準傳感器兼容,也可在 IO-Link 主站上運行符合 IEC 61131 類型 1 的市售傳感器。
LED 指示燈
根據(jù)所使用的 CPU 類型,一個 S7-1200 CPU 上可連接多達 8 個 SM 1278 模塊。
所支持的功能
支持的數(shù)據(jù)傳輸速率
TIA Portal 是全集成自動化的完整性能的關(guān)鍵。該軟件可對所有操作、機器和過程序列進行,它采用熟悉的用戶界面,操作簡單方便,具有完全的數(shù)據(jù)透明性。用戶可以將精力集中于工程組態(tài)上,而無需學(xué)習(xí)如何使用該組態(tài)軟件。這樣,TIA Portal 可幫助客戶快速和可持續(xù)地實現(xiàn)增值。
STEP 7 Basic V14 SP1 (TIA Portal), portal view
STEP 7 Basic V14 (TIA Portal), device view: configuring and beterizing in realistic photo-quality representation
SIMATIC STEP 7 Basic V14 is the engineering system for the S7-1200.
STEP 7 Basic V14 is based on the Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) central engineering framework which offers users a unib, efficient and intuitive solution to all automation tasks.
采用熟悉的硬件
新的 SIMATIC 自動化平臺涉及今天實現(xiàn)自動化所需的一切:各種性能的可編程邏輯控制器、包括操作員面板在內(nèi)的完整單元、基于 PC 的控制、外部控制和監(jiān)視解決方案以及通信網(wǎng)絡(luò)。
作為一個全面集成的完整解決方案,所有這些功能均可通過單一的用戶界面來實現(xiàn)。
這樣便消除了到現(xiàn)在為止使公司付出大量的障礙:PLC 與 PC 環(huán)境之間的障礙,過程與生產(chǎn)技術(shù)之間的障礙,甚至于標準軟件與自動化軟件之間的障礙。
這樣便使我們直奔主題。因為所有這些優(yōu)點的基礎(chǔ)就是軟件。該軟件系統(tǒng)基于 STEP 7,分為兩個類型:用于僅將 SIMATIC 自動化平臺的一部分作為硬件使用(因而無需完整性能范圍)的用戶,以及用于需要使用完整性能范圍的用戶。
以下內(nèi)容適用于所有版本:它們可確保用戶充分利用自己的硬件設(shè)備!
SIMATIC 編程器:
結(jié)合了用于 SIMATIC 控制器的軟件和工具。
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細分可將性能提高一倍。當一個標準處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時,S7-400 專用處理器可在一個循環(huán)周期中同時訪問代碼存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨立的。工作存儲器的容量取決于從精細分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對于小型和中等程序,集成式負載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對于較大的程序,可通過插入內(nèi)存卡來增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進行性存儲。
相關(guān)功能 (FC) 和 功能塊 (FB) 可以加密的方式存儲于 CPU 以保護專門知識應(yīng)用。
不同性能范圍的標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-400:
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點:
CPU 412-2 還具有:
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動化系統(tǒng)設(shè)計,可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統(tǒng)。
對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下:
以太網(wǎng)是世界范圍內(nèi)局域網(wǎng)應(yīng)用中的網(wǎng)絡(luò),其市場占有率超過80%,并在不斷增長。 由于它的優(yōu)良性能,以太網(wǎng)為用戶提供許多優(yōu)點:
工業(yè)以太網(wǎng)作為基于部件的自動化的應(yīng)用基礎(chǔ),而基于部件的自動化是基于 PROFINET International (PNO) 的 PROFINET 標準。
SIMATIC NET 依賴這種可靠的技術(shù)。 在受電磁干擾的卻堅固耐用的業(yè)界環(huán)境下,通過連接超過兩百萬的用戶,西門子在全球已經(jīng)樹立了良好的信譽。
通過切換技術(shù),其范圍幾乎不受任何限制。 另外,工業(yè)以太網(wǎng)提供了無線通訊選件,該選件能夠無縫集成到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 這意味著,可隨時隨地獲取信息,通過工業(yè)無線局域網(wǎng),可對企業(yè)內(nèi)網(wǎng)/Internet 進行移動訪問。
通過數(shù)據(jù)通訊,工業(yè)以太網(wǎng)可在編程控制器之間,或在一臺可編程控制器與智能通訊方之間 (比如,PC) 的數(shù)據(jù)交換。
通過工業(yè)以太網(wǎng),可在擴展型的線性、環(huán)形或星形組態(tài)中創(chuàng)建高性能通訊網(wǎng)絡(luò)。
通訊環(huán)境中的工業(yè)以太網(wǎng)
來自辦公領(lǐng)域的 LAN 標準。
目前,以太網(wǎng)的市場占有率已超過 90%,并有上升趨勢,已成為當今世界各地局域網(wǎng)(LAN)應(yīng)用中的網(wǎng)絡(luò)。 此基帶 LAN 規(guī)范是在 20 世紀 70 年代開發(fā)出來的,并在國際標準 IEEE 802.3 中實現(xiàn)了標準化。以太網(wǎng)繼續(xù)迅速發(fā)展,并在所有速度范圍和應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)確立了自身地位。
重要事件包括:
以太網(wǎng)成為各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(如 TCP/IP)的基礎(chǔ)。TCP/IP 負責在 LAN 之間傳輸數(shù)據(jù),它構(gòu)成了 IT (如 Internet)的基礎(chǔ)。另外,還可輕松集成各種不同的 LAN 技術(shù),如帶有無線 LAN 的以太網(wǎng)。
很多供應(yīng)商都可提供用于辦公區(qū)域的以太網(wǎng)組件,但它們不是總能滿足工業(yè)領(lǐng)域的特定要求。
為了對以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)進行規(guī)劃、運行和維護,在全球范圍內(nèi)提供了充分勝任的人員。
工業(yè)標準型以太網(wǎng)。
以太網(wǎng)廣泛地用于辦公領(lǐng)域及其相關(guān)技術(shù)和知識的廣泛普及,使得工業(yè)領(lǐng)域關(guān)注該技術(shù)。為了對這些網(wǎng)絡(luò)進行改造,使它們可以適應(yīng)工業(yè)環(huán)境中經(jīng)常性出現(xiàn)的極其苛刻的要求,西門子公司極大地提高了它們的工業(yè)能力、可用生、可靠性和實時性能,并進一步推出了可靠耐用的連接技術(shù)。這導(dǎo)致了“工業(yè)以太網(wǎng)”的出現(xiàn)。西門子公司的所有工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備的使用都極其容易。無需任何專業(yè) IT 知識,即可以完成實施支持。
通過針對環(huán)境惡劣的工業(yè)應(yīng)用進行相應(yīng)添加,西門子已證明以太網(wǎng)也可在這些應(yīng)用中成功使用。這種方法不僅已一致而成功地應(yīng)用于工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET,而且還應(yīng)用于工業(yè) WLAN。
符合 IEEE 802.3 的工業(yè)以太網(wǎng)
工業(yè)以太網(wǎng)是一種功能強大的網(wǎng)絡(luò),兼容于 IEEE 802.3 標準(以太網(wǎng)),面向工業(yè)型應(yīng)用。它可確保將廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域(如辦公與生產(chǎn))進行相互聯(lián)網(wǎng)。
工業(yè)以太網(wǎng)利用了以太網(wǎng)技術(shù),并通過以下措施對其進行強化以可以用于工業(yè)領(lǐng)域:
在適合工業(yè)應(yīng)用的以太網(wǎng)組件方面,西門子將重點放在后續(xù)產(chǎn)品的兼容性以及長達 10 年的供應(yīng)時間上面。
用于自動化系統(tǒng)的開放性工業(yè)以太網(wǎng)標準
全球(2012 年底)范圍內(nèi)所安裝的 PROFINET 節(jié)點已超過 600 萬個,這使得 PROFINET 成為自動化領(lǐng)域內(nèi)的跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標準 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 通過加快生產(chǎn)過程、提高生差率和提高工廠可用性來推動公司的成功。
產(chǎn)品優(yōu)勢一覽:
網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)的故障,不僅導(dǎo)致設(shè)備操作員無法訪問現(xiàn)場設(shè)備,而且,還常常意味著這些設(shè)備不再可以相互通信。壞的情形下,這會導(dǎo)致生產(chǎn)停機。SINEMA Server 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件專門針對工業(yè)應(yīng)用而開發(fā),可以早期檢測并查明這類問題。
生產(chǎn)性網(wǎng)絡(luò)中,以太網(wǎng)設(shè)備節(jié)點的數(shù)量日益增多。維護或生產(chǎn)笥停機期間長時間、費時費力地搜索大型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的故障是一種無法預(yù)見的成本動因,必須盡可能地避免。因此,對于每一個高效的生產(chǎn)系統(tǒng)來說,基于以太網(wǎng)的生產(chǎn)性網(wǎng)絡(luò)在整個診斷期間保持良好的網(wǎng)絡(luò)透明性是必不可少的屬性之一。
但是,借助合適的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(例如,專門針對工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計的 SINEMA Server)可以早期發(fā)現(xiàn)問題,從而可以適時采取相應(yīng)的措施。
運行期間,即使僅僅出現(xiàn)了一個網(wǎng)絡(luò)故障,相互連接的各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點也可能很快產(chǎn)生大量報警。拓撲知識和各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點診斷值,共同構(gòu)成了快速識別并且排除網(wǎng)絡(luò)故障的原因的決定性因素。采用完整、真實的網(wǎng)絡(luò)圖,可以分析可能存在的電纜缺陷或設(shè)備故障。設(shè)計高可用性應(yīng)用時,它尤其有幫助作用。
它所構(gòu)成的系統(tǒng),多年以來已經(jīng)成為 IT 領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò)可用性不可或缺的組成因素,現(xiàn)在,也日益成為生產(chǎn)性環(huán)境極有價值的補充。
SINEMA Server 軟件具備自動拓撲識別、連續(xù)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、豐富的診斷功能和報告功能,可以為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)提供大程度的透明性。
關(guān)鍵性應(yīng)用簡介:
隨著系統(tǒng)性能的提高,對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION:
除運動控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運動關(guān)系。
用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。
SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境,無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時間。
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。
目標是使用模塊化和可再用的塊實現(xiàn)盡可能多的機器應(yīng)用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊,可用來以較低成本輕松實現(xiàn)量身定制的解決方案。
用戶將獲益于預(yù)配置的功能,這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設(shè)備的具體要求。只需對這些模塊進行參數(shù)設(shè)置,而不是以較大的支出對其進行編程。
通過 SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機器應(yīng)用的標準化項目庫生成的工具。
所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標準模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動化后,集成到新項目或現(xiàn)有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:
但是,機械工程需求差異非常大,取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合,這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應(yīng)用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標準的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標,也可以使用觸摸屏進行操作。
這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
而且,通過 SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動應(yīng)用程序生成工作流程中集成進自己的塊。這樣就得到一種標準化且便于維護的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。