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產(chǎn)品簡介
6ES7321-1BH10-0AA0
產(chǎn)品價格:¥188.00元/臺
上架日期:2018-04-14
發(fā)貨地:山東 濟寧市
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細說明
    詳細參數(shù)
    6ES7321-1BH10-0AA0

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

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    概述

    重點放在用戶友好性上

    隨著系統(tǒng)性能的提高,對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:

    • 運動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
    • 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成:組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
    • 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
    • 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起,具有統(tǒng)一的外觀。

    SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

    SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

    SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

    適合每個人編程

    可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION:

    • 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
    • 使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
    • 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
    • 語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST),包括面向?qū)ο蟮木幊?

    除運動控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

    使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運動關(guān)系。

    通過集成工具實現(xiàn)集中管理

    用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

    隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

    測試與診斷

    SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

    SIMOSIM 集成模擬

    SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境,無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時間。

    概述

    SIMOTION 工業(yè)解決方案

    在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。

    目標是使用模塊化和可再用的塊實現(xiàn)盡可能多的機器應(yīng)用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊,可用來以較低成本輕松實現(xiàn)量身定制的解決方案。

    用戶將獲益于預(yù)配置的功能,這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設(shè)備的具體要求。只需對這些模塊進行參數(shù)設(shè)置,而不是以較大的支出對其進行編程。

    SIMOTION easyProject 項目生成器:
    效率大大提高

    通過 SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機器應(yīng)用的標準化項目庫生成的工具。

    所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標準模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動化后,集成到新項目或現(xiàn)有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

    個方案,3 個平臺

    自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計和可擴展性

    但是,機械工程需求差異非常大,取決于具體的機器型號。

    每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。

    不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合,這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號:

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。

    其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。

    SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Inb i3 處理器
      存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標準型)
      處理器:高性能型 Inb i7 處理器
      存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應(yīng)用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標準的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標,也可以使用觸摸屏進行操作。

    這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

    而且,通過 SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動應(yīng)用程序生成工作流程中集成進自己的塊。這樣就得到一種標準化且便于維護的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。

    設(shè)計

    CM 1242-5 具有 S7-1200 設(shè)計的全部優(yōu)點。

    • 堅固耐用的緊湊型塑料外殼
    • 易于接觸的連接和診斷元件,用前擋板保護
    • 可拆卸的連接端子
    • 可簡便安裝到 S7-1200 的安裝導(dǎo)軌上
    • 9 針 Sub-D 接口,用于與 PROFIBUS 的總線連接

    可將 CM 1242-5 插到 S7-1200 的左側(cè)系統(tǒng)總線接口中。電源通過 S7-1200 的系統(tǒng)總線提供,因此無需額外電纜。堅固耐用的 RS485 接口位于模塊底部,通過下面的前蓋加以保護。

    功能

    CM 1242-5 提供了用于將 S7-1200 作為 PROFIBUS DP 從站集成到自動化解決方案中的通信。

    PROFIBUS-DP從站

    CM 1242-5 作為符合 IEC 61158 的 DPV1 從站,可完全自主地處理數(shù)據(jù)通信,因此可減輕 CPU 的通信負擔。

    分布式 I/O 的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域在 CP 和 CPU 之間被一致地傳輸。

    診斷

    通過 STEP 7,可提供豐富的診斷選項,包括

    • 通信處理的運行狀態(tài)
    • 一般診斷功能
    • 連接診斷
    • 報文緩沖區(qū)

    組態(tài) CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。

    概述

    • 非網(wǎng)管型交換機,用于將 SIMATIC S7-1200 連接到具有總線形、樹形或星形拓撲結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)
    • 可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太網(wǎng)接口數(shù)目,用于另外連接多三臺編程設(shè)備、操作員面板和其他以太網(wǎng)節(jié)點
    • 能夠以簡便和節(jié)省空間的形式安裝到 SIMATIC S7-1200 安裝導(dǎo)軌上
    • 可以較低成本實現(xiàn)小型、局域以太網(wǎng)
    • 使用 RJ45 標準連接器,可以實現(xiàn)無故障連接
    • 設(shè)備上的 LED 提供了簡便、快速的狀態(tài)顯示
    • 由于具有集成自動交叉功能,可使用未交叉的連接電纜

    概述

    框架規(guī)格 FSA 的電源濾波器

    通過使用下面所示的 B 級進線濾波器,可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來實現(xiàn) EN 61800-3 類別 C1。請注意,框架型號 FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達到 EN 61800-3 類別 C2。

    通過使用下面所示的 B 級進線濾波器,可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來實現(xiàn) EN 61800-3 類別 C2。

    屬于兩個全面的驅(qū)動技術(shù)系列

    SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過的伺服驅(qū)動系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有的設(shè)計,該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟高效地實現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅固耐用。

    SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團的產(chǎn)品。基于全集成驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù),可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi),實現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。

    SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的佳變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。

    • SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動應(yīng)用的要求
    • 額定功率范圍廣:0.12 kW ~ 120 MW
    • 提供有低壓型、中壓型和直流型
    • 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
    • 具有高度的靈活性和組合性

    SIMOTICS 電機提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。

    SIMOTICS 代表著:

    • 西門子在樓宇用電機領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗
    • 所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的佳解決方案
    • 擁有高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機技術(shù)
    • 極高的動態(tài)性能、精度和效率,極為緊湊的結(jié)構(gòu)

    適用于所有應(yīng)用的整個電機系列包括:

    • SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW
    • SIMOTICS 運動控制電機 – 極高的動態(tài)性能與精度
    • SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
    • SIMOTICS 高壓電機 – 高效率與可靠性

    易于使用

    簡易調(diào)諧,快速調(diào)試

    • 方便的伺服調(diào)諧和機器
      使用自動調(diào)諧功能和機器共振自動抑制功能,系統(tǒng)可得到自動。
      簡便的即插即用,無需伺服方面的深入知識。
    • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進行組態(tài)
      圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置;直觀的變頻器和電機狀態(tài)檢查;集成跟蹤與測量功能。
      SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
    • 簡便連接到控制系統(tǒng)
      雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值,一個通道僅用于 5 V 差分信號(RS422 標準),一個通道用于 24 V 單端信號。
      使用標準接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
    • 系統(tǒng)經(jīng)過,使用方便
    • 電機側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
    • 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
    • 帶編碼的連接器可防止極性反接
    • 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
    • 參數(shù)復(fù)制
      SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個標準 SD 卡插槽,通過 SD 卡,可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
      高效調(diào)試系列機器。
    可靠運行

    設(shè)計堅固,性能可靠

    • 可在惡劣環(huán)境條件下運行
    • 電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
    • 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性,適合在惡劣環(huán)境條件下使用
    • 電機配有優(yōu)質(zhì)軸承
    • 電機保護程度較高
    • SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級(包括電機側(cè)連接器)
    • 軸端采用標準油封
    • 優(yōu)質(zhì)金屬電機連接器
    • 集成安全功能 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)
      STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉(zhuǎn)動,符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件,即可實現(xiàn)此安全功能。

    功能

    經(jīng)濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

    集成的控制模式

    SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應(yīng)用的要求:

    • 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
    • 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
    • 速度控制模式
    • 轉(zhuǎn)矩控制 

    集成的定位功能

    • 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
    • 集成參考功能
    • 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進行組合
    • 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
    • 及相對定位。

    可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位,無需定位功能。

    適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器

    • 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器,用于耗散高速制動時的再生功率。
    • 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。

    集成抱閘開關(guān)

    • 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機,則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。
    • 無需使用外部繼電器,就可連接抱閘。
    的伺服性能 – 快速,平穩(wěn),定位精確

    自動調(diào)諧

    自動控制回路參數(shù)??梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣,廣泛應(yīng)用中的機器設(shè)備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。

    自動抑制機器共振

    激活此功能后,變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
    這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應(yīng),同時振動減小。

    1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

    • 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
    • 值編碼器,20 位分辨率
    • 定位精度高,轉(zhuǎn)速波紋低

    的系統(tǒng)性能

    在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時,可實現(xiàn)快速加速和制動,確保較高的機器生產(chǎn)力。

    • 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
    • 電機扭矩波動小
    • 電機和變頻器完美相互協(xié)調(diào)

    集成

     

    系統(tǒng)一覽


    概述

    重點放在用戶友好性上

    隨著系統(tǒng)性能的提高,對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:

    • 運動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
    • 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成:組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
    • 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
    • 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起,具有統(tǒng)一的外觀。

    SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

    SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標準化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

    SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

    適合每個人編程

    可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION:

    • 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
    • 使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
    • 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
    • 語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST),包括面向?qū)ο蟮木幊?

    除運動控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

    使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運動關(guān)系。

    通過集成工具實現(xiàn)集中管理

    用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

    隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

    測試與診斷

    SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進行測試、調(diào)試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

    SIMOSIM 集成模擬

    SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境,無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時間。

    概述

    SIMOTION 工業(yè)解決方案

    在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。

    目標是使用模塊化和可再用的塊實現(xiàn)盡可能多的機器應(yīng)用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊,可用來以較低成本輕松實現(xiàn)量身定制的解決方案。

    用戶將獲益于預(yù)配置的功能,這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設(shè)備的具體要求。只需對這些模塊進行參數(shù)設(shè)置,而不是以較大的支出對其進行編程。

    SIMOTION easyProject 項目生成器:
    效率大大提高

    通過 SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機器應(yīng)用的標準化項目庫生成的工具。

    所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標準模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動化后,集成到新項目或現(xiàn)有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

    個方案,3 個平臺

    自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計和可擴展性

    但是,機械工程需求差異非常大,取決于具體的機器型號。

    每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。

    不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合,這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號:

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。

    其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。

    SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Inb i3 處理器
      存儲器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標準型)
      處理器:高性能型 Inb i7 處理器
      存儲器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應(yīng)用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標準的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標,也可以使用觸摸屏進行操作。

    這兩個型號都標配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

    而且,通過 SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動應(yīng)用程序生成工作流程中集成進自己的塊。這樣就得到一種標準化且便于維護的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。

    設(shè)計

    CM 1242-5 具有 S7-1200 設(shè)計的全部優(yōu)點。

    • 堅固耐用的緊湊型塑料外殼
    • 易于接觸的連接和診斷元件,用前擋板保護
    • 可拆卸的連接端子
    • 可簡便安裝到 S7-1200 的安裝導(dǎo)軌上
    • 9 針 Sub-D 接口,用于與 PROFIBUS 的總線連接

    可將 CM 1242-5 插到 S7-1200 的左側(cè)系統(tǒng)總線接口中。電源通過 S7-1200 的系統(tǒng)總線提供,因此無需額外電纜。堅固耐用的 RS485 接口位于模塊底部,通過下面的前蓋加以保護。

    功能

    CM 1242-5 提供了用于將 S7-1200 作為 PROFIBUS DP 從站集成到自動化解決方案中的通信。

    PROFIBUS-DP從站

    CM 1242-5 作為符合 IEC 61158 的 DPV1 從站,可完全自主地處理數(shù)據(jù)通信,因此可減輕 CPU 的通信負擔。

    分布式 I/O 的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域在 CP 和 CPU 之間被一致地傳輸。

    診斷

    通過 STEP 7,可提供豐富的診斷選項,包括

    • 通信處理的運行狀態(tài)
    • 一般診斷功能
    • 連接診斷
    • 報文緩沖區(qū)

    組態(tài) CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。

    概述

    • 非網(wǎng)管型交換機,用于將 SIMATIC S7-1200 連接到具有總線形、樹形或星形拓撲結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)
    • 可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太網(wǎng)接口數(shù)目,用于另外連接多三臺編程設(shè)備、操作員面板和其他以太網(wǎng)節(jié)點
    • 能夠以簡便和節(jié)省空間的形式安裝到 SIMATIC S7-1200 安裝導(dǎo)軌上
    • 可以較低成本實現(xiàn)小型、局域以太網(wǎng)
    • 使用 RJ45 標準連接器,可以實現(xiàn)無故障連接
    • 設(shè)備上的 LED 提供了簡便、快速的狀態(tài)顯示
    • 由于具有集成自動交叉功能,可使用未交叉的連接電纜

    優(yōu)勢

    通過將 S7-1200 連接到移動無線網(wǎng)絡(luò),可將控制器轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄓ眯瓦h程控制站(RTU - 遠程終端)。

    • 因為可以使用現(xiàn)有的移動無線網(wǎng)絡(luò),無需很高的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施成本就可實現(xiàn)數(shù)據(jù)連接
    • 機器維護,無需至終端客戶的 IT 網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜集成
    • 集中管理遠程自動化解決方案,從而降低維護與運輸成本

    CP 1242-7 經(jīng)過專門設(shè)計,滿足自動化解決方案中遠程控制系統(tǒng)的要求:

    • 能夠可靠連接到控制中心并對數(shù)據(jù)進行緩沖,從而避免數(shù)據(jù)丟失
    • 使用 STEP 7 直接進行組態(tài),調(diào)試十分快速

    應(yīng)用

    • 可在很廣地理區(qū)域范圍內(nèi)進行數(shù)據(jù)交換并實現(xiàn)自動化解決方案的集中數(shù)據(jù)監(jiān)視
    • 針對沒有固定位置的移動式機器/車輛建立性或臨時性通信鏈路
    • 以符合 IT 信息安全要求的方式從全球遠程訪問終端用戶的機器設(shè)備
    • 無需網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施即可連接難于訪問的外部站點

    眾多不同領(lǐng)域中都可實現(xiàn)這種應(yīng)用:

    • 水/污水處理廠 - 泵/閥門控制器
    • 交通與運輸 - 交通信號燈控制、照明控制
    • 電力工程 - 變電站的監(jiān)視、量表讀數(shù)
    • 機械工程 - 對全球范圍內(nèi)使用的機器設(shè)備進行集中遠程維護
    • 風能 - 風力渦輪機的狀況監(jiān)視
    • 自動售貨機廠商 - 飲料自動售貨機的監(jiān)視與控制

    設(shè)計

    CP 1242-7 提供了 S7-1200 系統(tǒng)設(shè)計的所有優(yōu)點:

    • 堅固耐用的緊湊型塑料外殼
    • 易于接觸的連接和診斷元件,用前擋板保護
    • 可拆卸的連接端子
    • 可簡便安裝到 S7-1200 的安裝導(dǎo)軌上
    • 3 針插入式端子排,用于連接外部 24 V DC 電源
    • 用于 GSM/GPRS 天線的 SMA 接線

    CP 1242-7 可插到 S7-1200 左側(cè)的系統(tǒng)接口中。電源由該模塊頂部的一個 3 針端子排提供。天線插孔和 SIM 卡插槽位于模塊底部,通過下面的前蓋加以保護。

    功能

    與“Telecontrol Server Basic”軟件結(jié)合使用,CP 1242-7 可成為一個基于移動無線通信的遠程控制系統(tǒng)。

    可連續(xù)(或根據(jù)需要)將外部站連接到控制中心。一個上位控制中心系統(tǒng)可通過 OPC 與所有站交換數(shù)據(jù)。 一個裝有 STEP 7 的 PC 可通過控制中心連接到任何站以進行維護。

    采用 CP 1242-7 實現(xiàn) GSM/GPRS 通信 / 通過 SMS 實現(xiàn)報警

    操作模式

    CP 1242-7 可用于兩種操作方式:

    遠程控制器

    在這種模式下,通過中央遠程控制器處理控制中心與其他遠程控制站之間的通訊。 將 CP 1242-7 連接到遠程控制器。 “Telecontrol Server Basic”軟件將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至控制站或其他遠程控制站并對其進行監(jiān)控。

    GPRS Direct

    在這種模式下,CP 1242-7 直接與控制中心或其他遠程控制站通訊。 與遠程控制模式相比,該模式不需要遠程控制器或附加軟件。如果確保使用的地址可以達到站的通訊伙伴,則可以選擇這種模式。為了確保符合該條件,在正常情況下,必須使用經(jīng)常被稱為機器對機器 (M2M) 的特殊網(wǎng)絡(luò)運營商。

    組態(tài)

    使用 STEP 7 組態(tài)所有必需的信息(供應(yīng)商數(shù)據(jù)、訪問權(quán)限、操作模式)。 組態(tài) CP 1242-7 需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。

    也可以在運行時中重新組態(tài)數(shù)據(jù)。為此,提供有一個專門的庫功能。

    數(shù)據(jù)緩存

    通過數(shù)據(jù)緩沖橋接移動無線網(wǎng)絡(luò)中短時間的連接失敗。在連接恢復(fù)后,將緩沖的數(shù)據(jù)打上時間戳并發(fā)送。

    時間同步

    可以根據(jù)操作模式設(shè)置 CP 1242-7 的時間同步機制。

    如果在控制中心中使用遠程控制器,控制中心將時間轉(zhuǎn)發(fā)至所有分站。 如果沒有使用 Telecontrol Server Basic,則可以通過 NTP 器執(zhí)行同步。

    CPU 程序可以使用該時間來設(shè)置站的內(nèi)部時間。

    功能庫

    以下功能的功能庫可用于 CP 1242-7:

    • 數(shù)據(jù)交換:發(fā)送和接收功能能夠?qū)崿F(xiàn)與其他站或控制中心的數(shù)據(jù)交換。
    • 發(fā)送/接收文本消息
    • 組態(tài):在借助功能塊的操作過程中,可以執(zhí)行重新組態(tài)

    診斷/遠程維護

    在 STEP 7 中,可以建立通過 GPRS/因特網(wǎng)至遠程 S7-1200 站(帶 CP 1242-7)的在線連接。連接建立后,用于遠程維護(下載、診斷)的全部常見在線功能都可以使用。


    概述

    • 數(shù)字量輸入和輸出(DI 和 DQ)在外形尺寸上與標準模塊相當。
    • 功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
    • 適合安全等級高達 SIL 3(根據(jù) IEC 62061)和 PL(根據(jù) ISO 13849)的應(yīng)用。
    • 無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計中
    • 調(diào)試期間,可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標識,從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進行設(shè)置。
    • 更換模塊時自動傳輸 F 地址,無需重新分配。

    全集成自動化 (TIA)

    安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件,它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。

    當今,標準自動化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動化(機電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標準自動化系統(tǒng)中,并進行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。


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