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增量式編碼器 (sin/cos 1 V_pp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉時所產生的明暗交替變化的調制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會發(fā)送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

• 帶 1 V_pp 電平的模擬信號 sin/cos 
  如果是正弦信號 (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號通過上位控制器進行插補。
• RS422 差分信號 (TTL)
  如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。
• HTL（高壓晶閘管邏輯）
  具有 HTL 接口的編碼器設計用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應用。

值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO

值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會有 2¹³ = 8192 個步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯誤出現(xiàn)。

電機加電后，位置值立即傳輸至控制器。無需自引導。

在時間要求嚴格的應用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢。

如果是具有大量編碼器的設備，PROFIBUS DP可減少布線費用，優(yōu)勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點間通訊支持等時同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

單圈編碼器

單圈編碼器可將一圈（360 度機械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個位置均分配有一個的代碼字。在旋轉360度之后，位置值會重復。

多圈編碼器

多圈編碼器除了記錄一轉內位置之外，也記錄轉數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時，意味著可以有 2 ¹² = 4096 轉數(shù)被編碼。

SIMOGEAR 同軸式減速電機

特點

• 大范圍傳動比（插裝式小齒輪）
• 極為經(jīng)濟
• 高效節(jié)能（每級的效率為 98 %）
• 大功率范圍

機械構造

• 級數(shù)：2 或 3
• 安裝類型： 支腳安裝和法蘭安裝，外殼上帶有法蘭
• 軸的設計： 實心軸

典型應用

• 傳送帶
• 包裝產品的輸送
• 立式輸送機

所有尺寸以毫米為單位。有關安裝切口的詳細信息，請參見技術規(guī)范。

KP300 基本型

KTP400 基本型單色 PN

KTP400 基本型彩色 PN

KP400 基本型

KTP600 基本型

KTP1000 基本型

TP1500 基本型

KTP 第二代精簡面板系列

第二代精簡面板

第二代 SIMATIC HMI 精簡面板擁有全面的人機界面基本功能，是適用于簡易人機界面應用的理想入門級系列面板。

該設備系列提供了帶 4"、7"、9" 和 12" 顯示屏的面板，以及可進行按鍵及觸控組合操作的面板。

• SIMATIC HMI KTP400 精簡面板
• SIMATIC HMI KTP700 精簡面板
• SIMATIC HMI KTP700 DP 精簡面板
• SIMATIC HMI KTP900 精簡面板
• SIMATIC HMI KTP1200 精簡面板
• SIMATIC HMI KTP1200 DP 精簡面板
  

第一代精簡面板

SIMATIC HMI 基本型面板是用于對緊湊型機器設備進行操作員控制與監(jiān)視的理想入門產品。

• SIMATIC HMI KP300 PN 單色精簡面板
• SIMATIC HMI KP400 PN 彩色精簡面板

以下設備預計從 2016 年 10 月 1 日起停產。
這些產品仍可作為新零件進行訂購直到停產。此后，它們將只作為備件。

• SIMATIC HMI KTP400 PN 單色精簡面板
• SIMATIC HMI KTP400 PN 彩色精簡面板
• SIMATIC HMI KTP600 PN 單色精簡面板
• SIMATIC HMI KTP600 DP 彩色精簡面板
• SIMATIC HMI KTP600 PN 彩色精簡面板
• SIMATIC HMI KTP1000 DP 彩色精簡面板
• SIMATIC HMI KTP1000 PN 彩色精簡面板
• SIMATIC HMI TP1500 PN 彩色精簡面板

• 3 英寸至 15 英寸理想的入門級系列，用于操作和監(jiān)控緊湊型機器和系統(tǒng)
• 由于使用像素圖形顯示屏，可以清晰地顯示過程
• 使用觸摸屏和觸覺功能鍵實現(xiàn)直觀的操作
• 配備所有必需的基本功能，如警報記錄、配方管理、繪圖、矢量圖形和語言切換
• 通過集成的以太網(wǎng)接口或帶有 RS485/422 的單獨版本可以簡單地連接到控制器

• 全集成自動化 (TIA) 的集成組件：
  提高生產率，小化工程費用，減少生存周期成本
  • 由于采用垂直組態(tài)（4" 和 6" 設備），即使在安裝空間受限時也可使用
  • 縮短組態(tài)和調試時間
  • 由于免維護型設計和背光顯示器使用壽命較長，維修十分方便
• 由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢曲線、條形圖、文本和位圖等要素，可以簡單、輕松地顯示過程值
• 圖片庫，帶有現(xiàn)成的圖形對象
• 可全球使用：
  • 可組態(tài) 32 種語言（包括亞洲和西里爾字符集）
  • 在線可在多達 5 種語言間切換
  • 相關語言文本和圖形

SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產品系列的現(xiàn)有觸摸設備安裝兼容。

KP300 基本型單色 PN

• 3.6" FSTN 像素圖形，單色
• 1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸控設備，配備10個功能鍵和10個系統(tǒng)鍵。
• Text Displays (TD 100C, TD 200/TD 200C, TD 400C) 和 OP 73 、 OP 73micro的創(chuàng)新后繼產品。
  

KTP400 Basic 單色 PN

• 3.8" STN，單色
• 1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸摸屏和 4 個觸覺功能鍵
  

KTP600 Basic 單色 PN

• 5.7" STN，單色
• 1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸摸屏和 6 個觸覺功能鍵
• TP 177micro//TP 177A 創(chuàng)新的后續(xù)產品
  

KTP600 基本型彩色 PN 或 DP

• 5.7" TFT，256 色
• 1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）或
  1 個 RS 485/422 接口（MPI，PROFIBUS DP；單獨版本）
• 觸摸屏和 6 個觸覺功能鍵
• TP 177micro//TP 177A 創(chuàng)新的后續(xù)產品
  

KTP1000 基本型彩色 PN 或 DP

• 10.4" TFT，256 色
• 以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或
  1 個 RS 485/422 接口（MPI，PROFIBUS DP；單獨版本）
• 觸摸屏和 8 個觸覺功能鍵

TP1500 Basic 彩色 PN

• 15.0" TFT，256 色
• 1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 觸摸屏

每個 CUD（無論是標準 CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅動器技術領域。

可以對下列編碼器信號進行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測（斷線檢測只可使用雙極信號）
• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
• SSI 編碼器，無增量信號

電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。

機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口：

• 1 個 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 個編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導體連接

機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。

安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm²時，可將長度增加到 300m。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：

• 24 點雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
• 24 個綠色 LED，用于指示相關端子的邏輯信號狀態(tài)
• 2 個 DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個 PE/保護導體連接

TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導軌上。

信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ，或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。

終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。

端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

TM15 端子模塊連接示例

使用端子模塊 TM31，可以擴展驅動系統(tǒng)內部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。

TM31 端子模塊還具有與轉換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。

• 結構緊湊、易于使用的低成本解決方案，用于滿足簡單控制任務
• 結構緊湊、易于操作，無需附件即可廣泛應用
• “一體式”產品，集成顯示屏和操作面板
• 僅需點擊按鈕或通過 PC 軟件即可連接 36 種不同的功能；使用次數(shù)多達 130 多次
• LOGO! 8: 通過按鈕或使用 PC 軟件，可鏈接 38/43 個不同功能；多 200/400 次
• 通過按鍵可以方便地更改功能。重接線無需更多耗時

LOGO! Modular 可提供多種電壓類型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：

• 標準型：
• 純型號，成本經(jīng)過，不帶按鍵控制面板和顯示屏。

LOGO! 具有以下特性：

• R：繼電器輸出
• C:時鐘/時間切換
• E：以太網(wǎng)接口
• o:無顯示屏

LOGO!使用非常簡單：

• 按鍵控制面板和顯示屏位于一個設備中。無需其它工具。
• 通過集成式 EEPROM 備份切換程序和設定值（如定時器），以防電源故障。

LOGO! 節(jié)省空間：

• 例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
• 經(jīng)調整后，可安裝在配電箱中（尺寸與接地故障斷路器相同）。

LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

• 可擴展性：
  根據(jù)應用情況可連接擴展模塊。

LOGO! 具有通信功能：

• 使用可選的通信模塊，可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網(wǎng)絡。
• LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信，或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信

LOGO!使用非常簡單：

• 36 種不同功能：
  用于電氣工程的基本功能(例如：與、或)以及特殊功能(例如：計數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
• 只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進行作何，即可輕松進行編程。
• 通過可選的程序模塊，可以簡單、方便地復制控制程序。

LOGO!8:

• 38/43 種不同功能：集成基本功能(例如：與、或)和特殊功能(例如：計數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
• 通過可選的程序模塊或使用標準 CF/微型 CF 卡，可以簡單、方便地復制切換程序

LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

• 通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
• 可選擇在PC機上操作：
  通過 PC 創(chuàng)建、仿真、在線測試和歸檔控制程序，包括歸檔選項

• 集成有基本和特殊功能：
  
  • 基本邏輯功能：
    與，或，非，與非，或非，異或，上升沿/下降沿觸發(fā)。
  • 特殊功能：
    接通延時，鎖存接通延時，斷開延時，脈沖延時，鎖定延時，計數(shù)器（加計數(shù)/減計數(shù)），時間開關，間隔延時繼電器，運行小時數(shù)計數(shù)器，觸發(fā)器，異步脈沖發(fā)生器，年時間開關，舒適照明開關功能，隨機發(fā)生器，樓梯照明開關功能（符合 DIN 18015-2），邊沿觸發(fā)間隔延時繼電器，組合接通/斷開延時，模擬值比較器，模擬觸發(fā)器，模擬值變化觸發(fā)器，模擬看門狗，模擬放大器，文本和變量顯示，移位寄存器，軟鍵功能，PI 控制器，斜坡功能，模擬復用器，PWM 功能，模擬算術運算功能，模擬算術運算功能錯誤檢測功能。
• 可以連接 400 個功能塊
• 64 個位存儲器
  （包括重啟位存儲器，用于控制集成顯示屏和 LOGO! 的背光顯示位存儲器，TDE，用于在消息文本中的 2 個可參數(shù)化字符之間切換的位存儲器）。
• 內置保持。
• 密碼保護。

• 利用可選的微型 CF 卡實現(xiàn)額外的專業(yè)保護。

• 數(shù)據(jù)記錄至內部存儲器或微型 CF 卡（多 20000 個記錄）
• 用于 LOGO! 的宏（用戶自定義功能）極為簡單
• 64 個接線端子
• 4 個 8 位移位寄存器
• 擴展診斷功能