| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號(hào) | MR-J4-11KA三菱伺服放大器200V級(jí)11K |
| 類(lèi)型 | 錐齒輪減速器 | 載荷狀態(tài) | 均勻載荷 |
| 傳動(dòng)比級(jí)數(shù) | 無(wú)級(jí) | 軸的相對(duì)位置 | 臥式減速器 |
| 傳動(dòng)布置形式 | 同軸式 | 加工定制 | 否 |
| 樣品或現(xiàn)貨 | 現(xiàn)貨 | 齒面硬度 | 其他 |
| 布局形式 | 其他 | 用途 | 其他 |
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 其他 | 額定功率 | 其他 |
| 輸出轉(zhuǎn)速范圍 | 其他 | 許用扭矩 | 其他 |
| 使用范圍 | 其他 | ||
三菱伺服電機(jī)HG-JR703；
三菱伺服HG-JR15K1MB；
三菱伺服HG-JR11K1MB；
三菱伺服MR-J4-11KA
三菱伺服MR-J4-11KB
三菱伺服HG-KR-23J
MR-J4-11KA 三菱伺服放大器200V級(jí)11KW通用型
MR-J4-11KA參數(shù)說(shuō)明：伺服放大器通用接口型11KW用，三相AC200~240V
三菱伺服放大器MR-J4-11KA的詳細(xì)規(guī)格說(shuō)明：
[輸出]
. 額定電壓：三相AC170V
. 額定電流：68.0A
[主電路電源輸入]
. 電源|頻率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
. 額定電流：46A
. 允許的電壓變動(dòng)：三相AC170V~264V
. 允許的頻率變動(dòng)：±5%以?xún)?nèi)
[控制電路電源輸入]
. 電源·頻率：?jiǎn)蜗郃C200V~240V 50Hz/60Hz
. 額定電流：0.3A
. 允許的電壓變動(dòng)：?jiǎn)蜗郃C170V~264V
. 允許的頻率變動(dòng)：±5%以?xún)?nèi)
. 消耗電量：45W
[接口用電池]
. 電源|頻率：DC24V ±10%
. 電源容量:0.5A(包含CN8接頭信號(hào))
[控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式
[允許再生電力] 外置再生電阻器(標(biāo)準(zhǔn)附屬件）500w(800w)
[動(dòng)態(tài)制動(dòng)器] 外加選項(xiàng)
[通信功能]
. USB：與個(gè)人電腦等的連接(對(duì)應(yīng)MR Configurator2)
. RS-422/RS-485：最多32軸，1:n通信
[編碼器輸出脈沖] 對(duì)應(yīng)(ABZ相脈沖)
[模擬監(jiān)視器] 2通道
[位置控制模式]
. 輸入脈沖頻率：4Mpps(差動(dòng)輸入時(shí))，200kpps(集電極開(kāi)路輸入時(shí))
. 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
. 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
. 誤差過(guò)大：±3轉(zhuǎn)
. 轉(zhuǎn)矩限制：通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
[速度控制模式]
. 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000}
. 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過(guò) [Pr.PC12] 能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
. 速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時(shí)
. 轉(zhuǎn)矩限制:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
[轉(zhuǎn)矩控制模式]
. 模擬最轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通過(guò)參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定
[位置模式] 不支持
[全封閉控制] 2線(xiàn)式通信方式
[機(jī)器端編碼器接口] 三菱電機(jī)高速串行通信
[保護(hù)功能]
. 過(guò)電流保護(hù)、再生過(guò)電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)
[安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認(rèn)證規(guī)格(注6):ENISO 13849-1 種類(lèi)3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
. 測(cè)試脈沖輸入(STO): 測(cè)試脈沖周期:1Hz-25Hz 測(cè)試脈沖關(guān)斷時(shí)間:1ms
[構(gòu)造(保護(hù)等級(jí))] 強(qiáng)冷、開(kāi)放(IP20)
[重量] 6.2kg
