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概述
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。
S7-400
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中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC
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可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案
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全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行佳調整
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可實現(xiàn)分布式結構,適用十分靈活
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連接方便
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優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能
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操作方便,設計簡單,不含風扇
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任務增加時可順利擴展
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多重計算:
多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如,可將復雜的技術任務(如開環(huán)控制、計算或通信)進行拆分并分配給不同的 CPU??梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
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模塊化:
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口,可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如,這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正?!盜/O 現(xiàn)場總線。另外,還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
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工程組態(tài)和診斷:
結合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具,可極為高效地對 S7-400 進行組態(tài)和編程,尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此,可以使用語言(如 SCL)以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
S7-400H
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具有冗余設計的高可用性自動化系統(tǒng)。
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用于具有很高故障安全要求的應用:
重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護選項較少的過程。
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冗余設計的集中功能
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提高 I/O 的可用性:切換式 I/O 配置
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也可使用具有標準可用性的 I/O:單側配置
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熱后備:發(fā)生故障時,自動切換到備用設備。
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包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置
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通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
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故障安全型自動化系統(tǒng),適用于具有很高安全要求的工廠
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符合相關標準的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
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如果需要,也可通過冗余設計來實現(xiàn)容錯
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不對安全相關 I/O 進行額外接線
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通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實現(xiàn)安全通信
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基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
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適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
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隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。
應用
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結構,用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應用領域包括:
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汽車工業(yè),如裝配線
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機械設備制造,包括專用機械設備制造
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倉儲技術
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鋼鐵工業(yè)
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樓宇管理系統(tǒng)
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發(fā)電和配電
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造紙和印刷領域
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木材加工
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食品和飲料領域
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過程工程,如水務和污水處理
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化工和石化領域
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儀表和控制
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包裝機械
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制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務。
任務擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
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具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
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可以帶電連接和斷開各模塊。
S7-400H
在自動化技術的許多領域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領域中,設備停機會產生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應用領域:
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控制器發(fā)生故障后重啟會產生很高費用的過程(通常在過程工業(yè)中)。
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停產的代價十分高昂的過程。
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涉及貴重材料的過程(例如在制藥工業(yè)中)。
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無人監(jiān)視的應用
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涉及較少維護人員的應用
訂貨數(shù)據(jù)
關于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設計:
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S7-400F:
故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
-
S7-400FH:
故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產過程。
通過另外使用標準模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關和安全相關任務共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
設計
SIMATIC S7-400 有多個型號:
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S7-400:
中、高端性能的功能強大的 PLC,具有模塊化結構和免風扇的設計。
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S7-400H:
采用冗余設計的容錯自動化系統(tǒng),適用于故障安全型應用。
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S7-400F/FH:
采用冗余設計的故障安全自動化系統(tǒng),也具備高可用性。
S7-400
S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
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電源模塊 (PS):
用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
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CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號,這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站??梢詫⒍?256 個 PROFINET IO 設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個中央控制器中的多重計算模式下,多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應時間,可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
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用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
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通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點連接
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功能模塊 (FM):
用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的專業(yè)模塊。
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
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接口模塊 (IM):
用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
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SIMATIC S5 模塊:
在相關 SIMATIC S5 擴展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
擴展
若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:
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多 21 個擴展單元:
可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
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接口模塊 (IM) 的連接:
通過發(fā)送和接收 IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個帶 5-V 電源),并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口,每個接口用于連接 1 條線路??蓪⒍?4 個 EU(不帶 5-V 電源)或 1 個 EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
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電源模塊的固定插槽:
必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側。
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通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制:
通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU(EU 1 至 EU 6)之間進行。
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集中擴展:
建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
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CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
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通過 EU 進行分布式擴展:
建議在面積很大工廠內采用,其中,多個 EU 位于各個位置??梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
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CC 和后一個 EU 之間的大線路距離:對于 S7 EU,約 100 m;對于 S5 EU 約 600 m。
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注意 將 S5 擴展單元分布式連接到:
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用??蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400:
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EG 183U
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EG 185U
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EG 186U
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ER 701-2
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ER 701-3
連接類型
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大(總)電纜長度
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本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn)
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1.5 m
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本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn)
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5 m
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遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn)
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102.25 m
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遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn)
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605 m
|
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ET 200 的分布式擴展:
建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個總線節(jié)點的總線。CC 與總線上后一個節(jié)點之間的大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:
-
組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
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附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經(jīng)濟實用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
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PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
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通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
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通信處理器,用于功能強大的點到點連接。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:
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SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
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SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
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SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設備可作為從站連接:
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分布式 I/O 設備,例如ET 200
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現(xiàn)場設備
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SIMATIC S7-200、S7-300
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C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
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SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
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編程和參數(shù)設置
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HMI
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建立涉及對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡拓撲
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可選擇的連接選項:
MPI 可以實現(xiàn)多 32 個節(jié)點的同時連接:
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編程器/PC
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HMI 系統(tǒng)
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S7-200(作為從站)
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S7-300
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S7-400
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C7
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內部通信總線(C 總線);
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。
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MPI 的性能數(shù)據(jù):
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多 32 個 MPI 節(jié)點
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數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbps
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靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過組件實現(xiàn)佳調整以滿足具體要求。例如,任意兩個 MPI 節(jié)點之間多可以串入 9 個中繼器以連接更大距離。
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DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機界面功能。
通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)
通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。
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可連接各種設備,例如:
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PC
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SIMATIC S5/S7
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工業(yè) PC
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其它廠商的 PLC
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掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
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機械手控制裝置
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打印機
-
可變接口:
通過可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質進行通信:
-
20 mA (TTY)
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RS 232C (V.24)
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RS 422/485
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括:
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SIMATIC S7-200(通過 PROFIBUS)
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
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編程設備
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PC
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SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
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數(shù)控裝置
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機械手控制裝置
-
工業(yè) PC
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驅動控制裝置
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其它廠商的設備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
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2 個中央控制器:
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
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每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設備。
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每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
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中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
-
UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。
中央功能采用冗余設計??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通??捎玫?I/O(單側配置)
在單側配置中,I/O 模塊具有單通道設計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側 I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設備中。
在 I/O 尋址設備工作正常的情況下,從單側讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側配置用于:
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不需要很高可用性的工廠部分。
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連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統(tǒng)進行對稱設置。
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。
可進行實現(xiàn)以下配置:
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單側 DP 從站采中采用冗余 I/O
-
切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
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切換式冗余配置:
可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
-
雙通道冗余配置:
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側配置)。
此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:
-
由用戶編程:
在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通??捎捎脩魧θ哂喙δ苓M行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
-
由操作系統(tǒng)直接提供支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關詳細信息,請參見“通信”下面的內容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:
單通道、單側 I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
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1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
-
1 條 PROFIBUS DP 總線。
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帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
-
故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側需要有容錯功能。需要下列部件:
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2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
-
2 條 PROFIBUS DP 總線。
-
1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
-
故障安全信號模塊,采用非冗余設計。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側和 I/O 側需要容錯功能。需要下列部件:
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2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
-
2 條 PROFIBUS DP 總線。
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2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
-
故障安全信號模塊,冗余設計。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe,可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:
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可以使用銅質總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
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每個 IM 153-x 都可以使用。
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在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。
若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。
概述
組態(tài)
概述
SINAMICS DC MASTER 是用于基本應用和要求苛刻的直流應用的驅動器系統(tǒng)。許多不同領域和互補市場中的應用要求具有高等級的可擴縮性和變頻器擴展能力。
為了能夠確保多用性,SINAMICS DC MASTER 集中了大量的新功能:
SINAMICS 變頻調速柜系列
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驅動器家族中的一員。各個 SINAMICS 版本都基于一個公共的平臺,特別是在接口、工具、操作控制以及監(jiān)視方面。
所有的 SINAMICS 驅動器都支持TIA 體系,在工程設計、通訊和數(shù)據(jù)管理方面與西門子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動化系統(tǒng)使用了相同的方式。在使用這些系統(tǒng)時,可以使用 SINAMICS 簡單的生成自動化解決方案。
由于可以標準化、無縫的集成到西門子的自動化環(huán)境中,用戶還可以更快速的進行整機自動化和驅動器技術的工程設計和試運行中。此外,還可以降低相關的培訓成本,并且使產品支持、、維護和備件保存都得到了簡化。
標配 PROFIBUS,可以選配 PROFINET

該設備標配了作為工業(yè)標準的 PROFIBUS??梢赃x配提供 PROFINET。使用外部適配器可以實現(xiàn)與其他現(xiàn)場總線系統(tǒng)的通訊。
控制裝置的變化版
為了能夠的滿足與技術功能的接口和通訊性能相關的要求,可以選擇標準或 CUD,或這兩者組合。還可以使用兩個 CUD 來提高技術上開環(huán)和閉環(huán)控制任務的性能。這就使該設備可以的廣泛適應于驅動器技術和互補市場相關的要求——無論是在技術還是經(jīng)濟方面。
勵磁電源供電符合要求
根據(jù)SINAMICS DC MASTER 的介紹,您可以根據(jù)自己的特殊需求選擇佳的勵磁電源。
SINAMICS DC MASTER 始終是佳選擇:
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對于不帶勵磁的裝置(從 60A 額定直流電流或更高電流供電)
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對于帶有 1Q 勵磁的裝置(帶有集成的續(xù)流電路)
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對于具有 2Q 勵磁的裝置,可以主動降低電流實現(xiàn)快速的勵磁電流變化,并集成了勵磁過壓保護裝置(從 60A 額定直流電流或更高電流)
對于從額定 1500A 或更高電流供電的裝置,還可以在 1Q 或 2Q 版本中選擇具有 85A 額定勵磁電流的版本,取代 40A 勵磁供電。
另外,如果應用情況需要的話,當然還可以連接外部勵磁電源裝置。
24 V DC 電子裝置電源
直流變頻器的電子裝置電源現(xiàn)有兩種版本可用:
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連接 230 V/400 V AC 的版本或
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連接 24V 直流的版本(帶有極性接反保護)
使用 24V 供電,可以簡單的實現(xiàn) UPS 功能——因此可以提高工廠或系統(tǒng)的可用性。
上圖顯示的是 24V 直流電源 SITOP smart。
電源部分與地隔離
裝置內部的電源部分電壓感應功能對于電子裝置來說是懸空的(電氣隔離)。
因此,在將來沒有必要通過斷開/連接電機電纜來測量直流電機的絕緣電阻。為了確保工廠和系統(tǒng)的安全,以及避免電機受到嚴重的損壞,必須強制性的對直流電機的絕緣電阻進行定期檢查。
自由函數(shù)塊和驅動器控制圖
裝置標配了足夠數(shù)量的自由函數(shù)塊可用于各種應用。可以自由的使用來自驅動器控制圖(DCC)的自由函數(shù)塊擴展功能范圍。這使驅動器可以的使用特殊應用——無論是在技術上還是經(jīng)濟上。
使用 SINAMICS 組件可以擴展功能性
通過將 SINAMICS 的補充模塊與 DRIVE-CliQ 接口( CUD)進行耦合可以獲得附加的輸入和輸出。這樣就提高了對工廠和系統(tǒng)進行工程設計時的靈活性,同時了成本。
可以進行單相連接
對于高 125A 和高 575 V交流的裝置,甚至在只通過兩根導線供電時,裝置的功能也全都完整可用。這意味著,例如當對一個單相連接的變頻器進行更新時,無需對現(xiàn)有機器或工廠進行變更 - 而且經(jīng)過更新的驅動系統(tǒng)可以集成到先進的通訊概念里(TIA)。
涂層 PCB 和鍍鎳銅母線
可以選擇雙噴帶涂層的 PCB 和鍍鎳銅母線提高用于高污染等級和氣候壓力環(huán)境中的可靠性 - 也可以用于具有更高環(huán)境壓力的情況。
工作溫度范圍寬
由于保存和運輸允許的溫度范圍達到 -40 ℃ 到 +70 ℃,所以使在高氣候壓力地區(qū)的應用更加簡單。
概述
1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極(運行慢)永磁同步伺服電機,帶空心轉子。其運行特性在本質上可以與知名的同步電機運行特性媲美。
1FW3 整套轉矩電機將作為整套設備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結構之中,1FW315/1FW320 電機的定子和轉子裝有一個在驅動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結構型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設計帶有適用于結構型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)結合使用,以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
優(yōu)勢
-
高扭矩,緊湊式設計和較低的構造體積
-
過載能力強。
-
傳動系剛性好
-
無扭轉背隙
-
由于傳動系中機械傳動部件不易磨損,可用性高
-
慣性矩小
-
可使用法蘭直接耦合在機器上
-
空心軸轉子設計,安裝靈活
-
由于減少機械損失,所以節(jié)能
應用
1FW3 整套轉矩電機作為直接驅動器開發(fā)。這些直接驅動器形成一種緊湊型驅動單元,對于這種驅動單元,電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。
-
擠出機主驅動系統(tǒng)
-
注塑機蝸輪驅動
-
拉模機引出輥驅動系統(tǒng)
-
松緊輥、砑光輥和冷卻輥
-
動態(tài)定位任務,如轉臺、循環(huán)式傳送帶
-
替代液壓電機
-
造紙機軋輥驅動系統(tǒng)
-
連續(xù)運行的貨物傳送帶(例如紙張、紡織品、金屬片)的橫鋸機驅動器
-
劃線機
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切割機
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概述
1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極(運行慢)永磁同步伺服電機,帶空心轉子。其運行特性在本質上可以與知名的同步電機運行特性媲美。
1FW3 整套轉矩電機將作為整套設備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結構之中,1FW315/1FW320 電機的定子和轉子裝有一個在驅動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結構型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設計帶有適用于結構型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)結合使用,以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
優(yōu)勢
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高扭矩,緊湊式設計和較低的構造體積
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過載能力強。
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傳動系剛性好
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無扭轉背隙
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由于傳動系中機械傳動部件不易磨損,可用性高
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慣性矩小
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可使用法蘭直接耦合在機器上
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空心軸轉子設計,安裝靈活
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由于減少機械損失,所以節(jié)能
應用
1FW3 整套轉矩電機作為直接驅動器開發(fā)。這些直接驅動器形成一種緊湊型驅動單元,對于這種驅動單元,電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。
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擠出機主驅動系統(tǒng)
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注塑機蝸輪驅動
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拉模機引出輥驅動系統(tǒng)
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松緊輥、砑光輥和冷卻輥
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動態(tài)定位任務,如轉臺、循環(huán)式傳送帶
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替代液壓電機
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造紙機軋輥驅動系統(tǒng)
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連續(xù)運行的貨物傳送帶(例如紙張、紡織品、金屬片)的橫鋸機驅動器
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劃線機
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切割機
1FW6 內置扭矩電機水套冷卻,右側:集成冷卻
1FW6 內置轉矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機,帶空心軸轉子。1FW6 電機作為內置部件提供,交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅動單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉子的每側中心面處都裝配有法蘭,以及用于機床安裝的螺紋孔。
應注意,如果 1FW6 直接驅動電機(扭矩電機)用于機床或機械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關的國際專利保護。
1FW6 電機
型號
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冷卻方式
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1FW6090
1FW6130
1FW6150
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水套冷卻
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1FW6160
1FW6190
1FW6230
1FW6290
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集中冷卻
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水套冷卻電機
冷卻液入口和進口必須由當?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機器制造商提供。
帶水套冷卻(轉子、定子)的 1FW6090 ~ 1FW6150 規(guī)格的電機部件
集中冷卻的電機
這些電機的特征是帶有一個可隨時連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng),因此可在很大程度上與機械軸構造進行絕熱。
1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機部件,集中冷卻(轉子,定子)
47 - 63 HZ,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 50 KB
6ES72141HE300XB0
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CPU
1214C,緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器,板載 I/O: 14 DI 24V DC;10 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或
0 - 20MA,電源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲器: 50 KB
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SIMATIC
S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
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SIMATIC
S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
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SIMATIC
S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
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SIMATIC
S7-1200, firmare V4.0,CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
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DI/DO
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6ES72211BF300XB0
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SM
1221 數(shù)字量輸入模板,8 點數(shù)字量輸入,直流 24 V,漏/源輸入
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6ES72211BH300XB0
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SM
1221 數(shù)字量輸入模板,16 點數(shù)字量輸入,直流 24 V,漏/源輸入
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6ES72221BF300XB0
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SM
1222 數(shù)字量輸出模板,8 點數(shù)字量輸出,直流 24V,晶體管
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6ES72221BH300XB0
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SM
1222 數(shù)字量輸出模板,16 點數(shù)字量輸出,直流 24V,晶體管 0.5A
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6ES72221HF300XB0
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SM
1222 數(shù)字量輸出模板,8 點數(shù)字量輸出,繼電器 2A
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6ES72221HH300XB0
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SM
1222 數(shù)字量輸出模板,16 點數(shù)字量輸出,繼電器 2A
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6ES72231BL300XB0
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SM
1223 數(shù)字量 I/O 模板,16 點數(shù)字量輸入/輸出,16 點數(shù)字量輸入 DC 24 V,漏/源,16 點數(shù)字量輸出,晶體管 0.5A
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6ES72231PH300XB0
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SM
1223 數(shù)字量 I/O 模板,8 點數(shù)字量輸入/輸出,8 點數(shù)字量輸入 DC 24 V,漏/源,8 點數(shù)字量輸出,繼電器 2A
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6ES72231PL300XB0
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SM
1223 數(shù)字量 I/O 模板,16 點數(shù)字量輸入/輸出,16 點數(shù)字量輸入 DC 24 V,漏/源,16 點數(shù)字量輸出,繼電器 2A
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AI/AO
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6ES72314HD300XB0
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SM
1231 模擬量輸入模板,4 點模擬量輸入,+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符號位(13 位 ADC)
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6ES72324HB300XB0
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SM
1232 模擬量輸出模板,2 點模擬量輸出,+/-10V,14 位分辨率,或 0-20 MA,13 位分辨率
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6ES72344HE300XB0
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SM
1234 模擬量 I/O 模板,4 點模擬量輸入/2 點模擬量輸出,+/-10V,14 位分辨率,或 0-20 MA,13 位分辨率
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SB
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6ES72230BD300XB0
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SB
1223 數(shù)字量 I/O 模板,2 點數(shù)字量輸入/輸出,2 點數(shù)字量輸入24V DC/2 點數(shù)字量輸出 24V DC
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6ES72324HA300XB0
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SB
1232 模擬量輸出模板,1 點模擬量輸出,+/- 10VDC (12 位分辨率) 或 0 - 20 MA (11 位分辨率
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CP
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6ES72411AH300XB0
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CM
1241 通訊模板,RS232,9 針 SUB D(陰),支持基于信息的自由端口
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6ES72411CH300XB0
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CM
1241 通訊模板,RS485,9 針 SUB D(陽),支持基于信息的自由端口
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SIM
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6ES72741XF300XA0
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仿真模塊,8
通道仿真器,直流輸入開關
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6ES72741XH300XA0
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仿真模塊,14
通道仿真器,直流輸入開關
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ESM
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6GK72771AA000AA0
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緊湊型交換機模塊 CSM
1277
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概述
驅動技術組態(tài)工具配置 (DT) Configurator 有助于用戶針對具體應用配置佳驅動技術產品,包括減速機、電機、變頻器和相關選件和組件,以及控制器、軟件授權和連接技術。無論是否詳細了解產品:預選產品組,通過選擇菜單進行導航,通過輸入產品編號直接選擇產品,快速、高效和方便的組態(tài)。
此外,還可以在 DT Configurator 中選擇內容豐富的文檔,包括技術數(shù)據(jù)表、2D尺寸圖/ 3D CAD模型、操作說明、等。通過簡單地將部件清單傳送到工業(yè)產品網(wǎng)上商城的購物車,可立即訂購。
用于高效配置驅動系統(tǒng)的 Drive Technology Configurator 具有以下功能:
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快速和容易配置驅動產品和相關組件 – 減速機、電機、變頻器、控制器、連接技術
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組態(tài) 1 kW 至 2.6 MW 范圍內泵、風機和壓縮機應用的驅動系統(tǒng)
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針對所配置的產品和系統(tǒng)提供可檢索的文檔,例如:
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多 9 種語言的數(shù)據(jù)表,PDF 或 RTF 格式
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各種格式的2D立體圖/ 3D CAD模型
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端子盒圖和端子接線圖
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操作說明書
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開始 SIMOTICS 電機的計算
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EPLAN 宏
概述
使用 SIZER for Siemens Drives 工程組態(tài)工具,可以輕松地對以下驅動器和控制器進行組態(tài)
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SIMOTICS 低壓電機,包括伺服減速電機
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SINAMICS 低壓傳動系統(tǒng)
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電機起動器
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SINUMERIK CNC
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SIMOTION 運動控制用控制器
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SIMATIC 控制器
此工具可用來選擇完成驅動任務所需的硬件和固件組件中涉及的技術。SIZER for Siemens Drives 涵蓋了對整個驅動系統(tǒng)(包括基本的單機傳動到復雜的多機傳動)進行組態(tài)所需的所有操作。
SIZER for Siemens Drives 支持一個工作流程中的所有工程步驟:
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組態(tài)電源
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設計電機和齒輪箱,包括機械傳動元件的計算
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組態(tài)驅動組件
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編譯所需的附件
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選擇電網(wǎng)側和電機側功率選件,如電纜、濾波器和電抗器
在設計 SIZER for Siemens Drives 時,西門子充分考慮了軟件的高可用性,從通用的、基于功能的角度來劃分驅動應用。擴展的用戶指導功能使該工具的使用極為容易。狀態(tài)信息可讓用戶隨時了解選型進度。
驅動組態(tài)保存在一個項目中。在該項目中,所有組件和功能以樹形結構顯示。
通過項目視圖,可以組態(tài)驅動系統(tǒng)并復制/插入/修改已組態(tài)的變頻器。
組態(tài)過程可產生以下結果:
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所需組件的部件清單(導出到 Excel 中,使用 Excel 數(shù)據(jù)表格導入到 SAP 中)
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系統(tǒng)的技術數(shù)據(jù)
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特性曲線
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系統(tǒng)反應的注釋
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驅動及控制組件的安裝圖和電機的尺寸圖
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所組態(tài)應用的能量要求
這些結果以結果樹的形式顯示出來,并且可以在創(chuàng)建文檔時重復使用。
通過技術在線幫助菜單提供支持:
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詳細的技術數(shù)據(jù)
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關于驅動系統(tǒng)及其組件的信息
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組件選型的決策標準
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英語、法語、德語、意大利語、中文和日語聯(lián)機幫助
系統(tǒng)要求
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編程器或 PC,Pentium III,至少為 800 MHz
(建議采用 1 GHz)
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512 MB RAM(建議 1 GB RAM)
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至少 4.1 GB 可用硬盤空間
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Windows 系統(tǒng)盤上有另外 100 MB 的可用硬盤空間
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屏幕分辨率 1024 × 768 像素
(建議 1280 × 1024 像素)
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操作系統(tǒng):
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Windows 7 Professional (32/64 位)
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Windows 7 Enterprise (32/64 位)
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Windows 7 Ultimate (32/64 位)
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Windows 7 Home (32/64 位)
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Windows 8.1 Professional (32/64 位)
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Windows 8.1 Enterprise (32/64 位)
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Microsoft Internet Explorer V5.5 SP2
6ES7953-8LG11-0AA0