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SIMOTION 系統由三個部分組成：

• 工程組態(tài)系統
  通過工程組態(tài)系統，可在一個集成化的系統中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。
• 運行版軟件模塊
  這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制系統功能。
• 硬件平臺
  各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統成為一個完整系統。使用工程組態(tài)系統和相關運行版軟件模塊開發(fā)的應用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇適宜的平臺。

運動控制解決方案“西門子制造”

依托強大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內的專有技術以及客戶借助自動化解決方案獲得的顯著收益，西門子成為全球范圍內的運動控制系統供應商之一。因此，我們能夠提供不同領域的成功案例供您參考。

面向各個行業(yè)推出的創(chuàng)新型產品、系統、
解決方案和

Siemens 運動控制系統能夠達到非常高的要求：所有產品通過使用新的技術，具有強大的功能和極高的質量。此外，各個系統和產品以佳方式相互搭配，因此始終可以輕松自如地組合到經濟型機器解決方案中。

下文將以運動控制系統 SIMOTION 和驅動系統 SINAMICS 為例。這些產品構成了一個創(chuàng)新型系統平臺，利用該平臺，可對機器設備進行佳調整以滿足特定要求。因此，對于各種不同的行業(yè)，例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等，均可找到佳的可滿足未來需要的經濟型運動控制解決方案，這些解決方案可根據不斷出現的新要求而輕松進行擴展，并且可以與我們的高性能伺服電機、直線電機、轉矩電機和標準電機配合使用。

此外，在機器的整個生命周期內 Siemens 都為客戶提供支持，例如在全球 130 個/地區(qū)的超過 295 個點提供售前和售后，或者針對運動控制解決方案提供諸如應用咨詢和機電支持等專項。

應用支持：
通向解決方案的安全之路

設在中國、法國、德國、意大利、土耳其和美國的多個應用中心都提供現場專家和應用顧問，他們會為客戶的項目提供全程指導，從規(guī)劃到啟動，從初的構想到機器真正運轉。

應用咨詢包括：

• 項目的規(guī)劃和執(zhí)行
• 通過測試配置和仿真進行技術驗證
• 開發(fā)需求和功能規(guī)范
• 應用研討會和客戶特定的培訓課程

雙贏的合作伙伴關系

在此合作期間，Siemens 不但為客戶提供支持，而且將其作為系統和組件開發(fā)過程中的技術合作伙伴，終獲得實用的并能滿足未來需要的自動化解決方案。

Siemens 通過這種方式幫助客戶提高生產率，競爭力和長期盈利能力。

SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務的簡易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運行基礎是將運動控制與在大多數機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個系統內實現軸的運動控制和全面機器控制。對于技術功能來說也是如此，如對一個液壓軸實施的壓力控制?？梢詫崿F從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。

將運動控制、PLC 和技術功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點：

• 工程組態(tài)費用降低，機器性能提高
• 快速的系統響應 - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口
• 簡便、統一和透明的編程以及整個機器的診斷

SIMOTION 系統由三個部分組成：

工程組態(tài)系統

SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術功能集中到一個全面的集成系統中，并提供了所有必要工具：編程與參數化、測試與調試、診斷。

運行軟件

運行軟件為循環(huán)任務和順序任務提供了高性能的執(zhí)行系統。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統的總體功能可與機器靈活適應。

硬件平臺

硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統的基礎。使用工程組態(tài)系統和相關運行版軟件模塊創(chuàng)建的應用程序可在不同硬件平臺上運行。

實現自動化解決方案的快途徑

西門子提供了廣泛的特定領域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項目完成，并更快速地成功實現自動化系統。

使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應用中標準化項目框架的創(chuàng)建。

遠程控制和遠程維護

SINAUT 遠程控制系統（西門子網絡自動化）基于 SIMATIC。它通過相應硬件和軟件對 SIMATIC 系統加以補充，并可通過 WAN（廣域網）對各個部件進行聯網。SINAUT 主要用于遠程過程站被連接到一個或一個以上控制中心的場合。

數據通過傳統廣域網傳輸，如專用銅纜、電話網、無線網，也可通過先進的、基于IP 的網絡傳輸，如寬帶系統或因特網。

SINAUT 遠程控制包括兩個獨立的系統：

• SINAUT MICRO
  使用移動無線通訊 (GPRS) 方式對分布式工廠進行監(jiān)視和控制的簡單遠程控制系統，它基于 SIMATIC S7-200 和 WinCC flexible 或 WinCC。
• SINAUT ST7
  多層面遠程控制系統基于 SIMATIC S7-300，S7-400 和 WinCC，用于 分布式過程站的全自動監(jiān)視和控制，其中過程站之間通過各種廣域網媒介互相交換數據并與一個或一個以上的控制站交換數據。

SINAUT MICRO

SINAUT MICRO 是一種經濟的補充系統，用于監(jiān)視和控制簡單的遠程任務。包括一個 GSM-GPRS 調制解調器，的 GPRS OPC 和連接管理軟件，及一個 S7-200 程序塊軟件包。借助該軟件包，通過 GPRS 移動無線網絡，每個 OPC 器（級聯）的多達 256 SIMATIC S7-200 站可簡單、安全地相互通訊，也可與控制中心通訊。它們始終保持在線狀態(tài)。

SINAUT MICRO 適用于任何需通過無線網絡傳輸少量數據的場合?？墒褂?STEP 7 Micro/WIN 組態(tài)該系統。
維護人員甚至可里通過因特網瀏覽器訪問安全中心,還可查詢或設置所連接的 S7-200 站的當前值。從而，例如，從 S7-200 遠程站直接發(fā)送過來并通過移動電話接收的文本和傳真故障報文可通過控制中心進行分析。進而實現對過程中斷的快速響應。
OPC 器 SINAUT MICRO SC 的路由功能還可實現 S7-200 站之間的雙向通訊，這些 S7-200 站通過 SINAUT MD720-3 調制解調器連接。在 WinCC 環(huán)境下，OPC 器 SINAUT MICRO SC 可與 SINAUT ST7cc 連接以形成一個低成本的中央故障報文和遠程控制系統，該系統可滿足日益增長的需求。

SINAUT ST7

傳輸網絡

SINAUT ST7 在傳輸網絡的選擇上表現出極高的多樣性。在傳統 WAN 領域，這些網絡包括：

• 專用線路（專用或租用）
• 專用無線網絡（時隙過程可選）
• 模擬電話網絡
• 數字 ISDN 網絡
• 移動無線網絡 (GSM)

SINAUT ST7 針對所有傳統 WAN（無線網絡除外）提供有相應的調制解調器。除使用這些傳統網絡外，也可通過基于以太網的 WAN 進行 SINAUT 通訊，即：

• 使用針對以太網的專用無線產品（如 SCALANCE W）進行無線通訊
• 使用帶有光學端口的 SCALANCE X 交換機進行光纖通訊，距離可達 70 km，或與傳輸系統連接，如 PCM30 或 OTN
• 通過公用網和使用 DSL 和/或 GPRS 的 Internet

所有網絡都可在一個 SINAUT 項目中以任意方式進行混合。既可采用星形、總線形和節(jié)點拓撲結構，也可采用這些結構的混合配置。并可將一個站鏈接到兩個傳輸路徑，以實現冗余數據傳輸。這兩個路徑可以是相同類型，也可是不同類型，例如，專用線路與電話網絡相結合，或 ISDN 與 DSL 相結合。

SINAUT ST7cc/sc 控制中心系統

SINAUT ST7cc 是基于 WinCC 的標準 SINAUT 控制中心系統。使用帶有 Data Access OPC 界面的 SINAUT ST7sc 軟件包，還可以將 SINAUT ST7 站鏈接到來自其他供應商的控制系統。它可為歸檔提供帶有時間戳記的過程數據，并且還可以鏈接典型的行業(yè)記錄系統，如 ACRON。為了提高可用性，還可使用 WinCC 冗余軟件包，將控制中心設計為一個冗余系統。

遠程編程與遠程診斷

程序改動或遠程診斷可在 SINAUT 遠程站中方便進行，這些工作可在調試階段和運行過程中完成，甚至無需中斷當前的過程數據通訊。這樣就節(jié)省了花費在路途中的時間以及維護訪問次數。

面向未來，經濟實用

SINAUT ST7 是一種基于 SIMATIC S7 自動化系統生產的遠程控制系統，在不斷的發(fā)展中，其具有基于 SIMATIC S5 的上一代 SINAUT ST1 系統的成功性能。SIMATIC 平臺的一致使用，了工廠的長使用壽命和經濟性，并了與以前和將來系統的兼容性。

SINAUT ST7cc 和 ST7sc 控制中心系統

• 符合 IEEE 802.3（以太網）國際標準的局域和單元網絡，設計用于直到現場級的工業(yè)環(huán)境。
• 實現自動化部件之間的連接,以及自動化部件與PC機/工作站之間和連接,并可連接無線通訊部件。
• PROFINET 是一種基于工業(yè)以太網的開放式標準，支持從公司管理層直到現場層之間各設備的銜接。
• 可實現范圍廣泛的開放式網絡解決方案
• 大傳輸速率1 GB/s
• 工業(yè)以太網是已被證實并被世界各地所接受的工業(yè)標準
• 是自動化系統中實現 IT 功能的基礎，
• 諸如 Web 功能、e-mail 功能和 IWLAN 連接
• 一種安全解決方案，專用于基于安全理念 SCALANCE S 的工業(yè)自動化系統
• 可連接無線局域網（WLAN）

通訊環(huán)境中的工業(yè)以太網

配電盤用扁型電源

我們的新型微型電源單元與邏輯模塊采用了相同的設計，以小的體積提供了大的性能：提高了整個負載范圍的效率，很低的空載功率損耗確保了運行高效率。單相電網寬電壓輸入、直流供電、寬工作溫度范圍、全面的驗證，以及專門針對容性負載進行設計的開關特性，使得它們尤其適用于通用目的。這此電源性能可靠，采用平型、級式配置，可以極其靈活地用于例如配電板等的各種大量應用。

要進一步提高 24 V 電源的可用性，可將 LOGO!Power 電源與 DC UPS、冗余和選擇性模塊結合使用。

主要產品亮點

• 5 V DC/ 3 A 和 6.3 A、12 V DC/ 1.9 A 和 4.5 A、15 V DC/ 1.9 A 和 4 A 以及 24 V DC/ 1.3 A、2.5 A 和 4 A
• 單相，輸入范圍寬，適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
• 扁平 LOGO! 設計，安裝深度僅為 55 mm
• 在整個負載范圍內具有高效率，空載損耗低
• 起動時的功率儲備可達容性負載額定電流的 1.5 倍
• 溫度范圍寬，-20 ~ +70℃
• 獲得全面認證，如 cULus、CB、FM、ATEX、cCSAus Class I Div. 2、GL 和 ABS

西門子的 PLUS

關于成套的產品和系統解決方案，我們可以為您提供：

• 定制型產品和平臺產品：SIPLUS extreme

對于惡劣的環(huán)境條件、腐蝕性環(huán)境，或者極端氣候區(qū)域，擁有“標準”特性的各種設備或系統通常會顯得力不從心。因為，視使用場所的差異，可以會出現任何問題 - 從功能受限和工作安全性受限，會導致各種問題，直至系統徹底無法工作。

• 定制型產品所基于的平臺產品：SIPLUS RIC

SIPLUS RIC 具備大的功能性和模塊化特點，即使工作于極端環(huán)境條件，也可以滿足空間分布式系統的監(jiān)控和控制要求。因此，該平臺理想適用于諸如石油和天然氣、供水和廢水處理、電力發(fā)電和配電，以及運輸等行業(yè)。

• 已推出產品：SIPLUS HCS, SIPLUS CMS, SIPLUS ECC

SIPLUS HCS 暖通控制系統采用了成熟的開發(fā)技術，理想適用于加熱元件的控制和切換。工業(yè)加熱器控制系統功能強大、結構緊湊，并采用了模塊化設計，是塑料加工業(yè)、汽車工業(yè)、食品與飲料業(yè)等行業(yè)的各種大量應用的佳解決方案。SIPLUS HCS 可以靈活、方便地與諸如 SIMATIC 和 SIMOTION 等自動化系統實現集成。

SIPLUS CMS 狀態(tài)監(jiān)控系統可以長期地對所有機床甚至于整個工廠實施監(jiān)控。據此，可以規(guī)劃并按照日程表展開維護工作，使其與預防性維護方案始終保持一致；也可以早期發(fā)現各種工作異常現場。

SIPLUS CMS1000 用于監(jiān)控設備組件的滾動接觸軸承、對準精度和不平衡現象。為了進行詳盡、全面的診斷和監(jiān)控，可以在工業(yè)應用、風力發(fā)電、供水和廢水處理、食品與飲料，以及石油和天然氣等行業(yè)使用 SIPLUS CMS4000。

SIPLUS ECC 電力充電組件是一種用于電動車充電站的專門組件。該組件對西門子久經驗證的工業(yè)自動化和控制技術產品組合是一種有益的補充。

SIPLUS ECC1000 和 ECC2000 充電控制器（符合 IEC 61851 充電模式 3 的規(guī)定）為電動車充電站的核心部件。ECC8000 功能單元是一種事先已經布線、測試，并且可以立即使用的子系統，用于設計高度可靠的充電解決方案。

創(chuàng)新基礎設施解決方案。知其道，用其妙。

西門子工業(yè)部門直面時代的巨大挑戰(zhàn)。憑借在工業(yè)與非住宅建筑、住宅建筑以及公共設施領域的技術基礎設施解決方案，西門子確保提供增強的舒適性與建筑能效，為個人、財產及業(yè)務流程提供安全和保護。作為在業(yè)界擁有全方位專門技術的可靠、專業(yè)的合作伙伴，我們?yōu)榭蛻籼峁┝可矶ㄗ龅慕鉀Q方案，可為客戶帶來可持續(xù)的附加價值。

創(chuàng)新是成功的關鍵。

我們將繼續(xù)對新技術的研究與開發(fā)進行重大。我們擁有自己的實驗與測試實驗室，可對建筑內氣候以及火災、毒氣和防護等進行密集的基礎性研究。這使得我們有經驗和機會創(chuàng)造出新的解決方案，并使其不斷地融入我們的新產品與系統。在一些特殊測試場所，如機場建筑和等，我們可測試單個系統之間的互操作性。這種經驗數據被整合到行業(yè)專用解決方案中，從而不斷地設立新標準，強化我們的技術領導地位。

高能效與環(huán)境保護是我們的企業(yè)原則。

這一企業(yè)原則適用于不同公司和每個員工：我們承諾保護環(huán)境、認真使用資源。自從 1994 年以來，我們參與了 1300 多項高能效項目，這些項目總共節(jié)省了大約 15 億歐元的能源成本，每年減少 CO₂排放約 700,000 噸。因此，正如您所看到的那樣，技術基礎設施智能解決方案不僅有利于建筑物的擁有者和管理者，也有利于那些和他們毫無關系的人們。

用戶的需求即是我們的銷售主張

這絕不僅僅是一個新聞發(fā)言，我們通過各種努力以保持緊密的客戶關系。我們深入了解他們的業(yè)務，并使他們加入到我們的創(chuàng)新發(fā)展當中。我們的技能使我們成為行業(yè)專門解決方案與專家提供商，建筑生命周期合作伙伴——并使我們享受到與客戶相互促進、共同成長的樂趣。

贏得競爭優(yōu)勢——憑借集成樓宇解決方案。

全面樓宇解決方案意味著從單一來源進行更多的創(chuàng)新，從而在一個屋頂下實現增強的功能性。當需要提供的建筑為全包 (turnkey) 建筑，要求使用單一來源的的配電系統、樓宇自動化與安全和防火設備時，西門子完全可以獨自完成。我們不僅僅是各個部分的相加，而且能夠做得更多，我們的包括如下項目：

• 電氣安裝
  配電盤與接線盒、低壓控制、樓宇控制、開關與插座
• 樓宇自動化
  供熱、通風和空調控制系統，節(jié)能的全面能源解決方案
• 安全解決方案
  門禁系統、視頻監(jiān)控系統、防盜系統、報警控制中心、報警控制中心操作
• 防火
  火警、報警、疏散、滅火和成套消防解決方案

讓我們仔細看看西門子提供的所有選項。請確認我們的產品可為您提供的機會，弄清我們是如何幫助您持續(xù)增強競爭優(yōu)勢的。

確定動態(tài)過載能力

功能概述

允許在運行時超過裝置額定銘牌上指定的額定直流（大允許連續(xù)直流電流）。但是超過的程度和持續(xù)時間要受到特定的限制，這在下面進行詳細說明。

過載電流的上限是 1.8 倍的額定直流電流。高過載持續(xù)時間取決于過載電流的時間特性，以及該裝置的過載歷史，還取決于具體的設備情況。

每次過載都必定跟隨有欠載（過載相的負載電流小于額定直流電流）。一旦達到高允許過載持續(xù)時間，負載電流必須返回到至少值 ≤ 額定直流電流。

通過對電源部分進行熱監(jiān)視可以確定動態(tài)過載持續(xù)時間（I²t 監(jiān)視）。I²t 監(jiān)視使用實際負載電流的時間特性計算環(huán)境溫度以上晶閘管損耗層溫度上升的替代值的時間特性。在這種情況下，要把具體的設備特性（例如熱阻和時間常數）加入到計算中。當轉換器打開時，計算過程從初始值開始，該初始值在關斷/線路供電故障之前確定。在設置參數時必須把環(huán)境條件（環(huán)境溫度和安裝高度）考慮進來。

計算獲得的替代消耗層溫度上升超過允許值時，I²t監(jiān)視會發(fā)出響應。作為響應，有兩種選擇可以被參數化：

• 電樞電流設置值下降到額定直流電流報警，或
• 設備關機故障

可以禁用 I²t 監(jiān)視功能。在這種情況下，電樞電流高限制為額定直流電流。

動態(tài)過載能力的組態(tài)

組態(tài)單包含以下信息：

• 長負載持續(xù)時間t_an從低溫電源部分和指定恒定負載時算起，
• 長零電流間隔t_ab（長冷卻時間）直到電源部分達到“低溫”熱狀態(tài)，以及
• 極限特性的磁場，用于確定熱穩(wěn)定、過載間歇運行期間的過載能力（周期性工作循環(huán)）

備注：如果計算獲得的替代損耗層溫度上升不超過高允許值的 5%，則認為電源部分處于“低溫”狀態(tài)。該狀態(tài)可以使用二進制可分配輸出查詢。

帶過載間歇運行時具有極限特性的磁場結構

具有極限特性的磁場是指具有總持續(xù)時間 300s 的間歇過載運行的負載循環(huán)。這種負載循環(huán)包括兩個時間部分——基本負載持續(xù)時間（電樞電流實際值 ≤ 額定直流電流）和過載持續(xù)時間（電樞電流實際值 ≥ 額定直流電流）。

每個極限特性會把一個特定裝置的大基本負載電流表示成針對小負載持續(xù)時間（極限基本負載電流）的過載系數（極限基本負載電流，按額定直流電流的 a% 計算）。對于負載循環(huán)的剩余持續(xù)時間，大允許過載電流通過過載系數確定。如果對于所需的過載系數沒有指定極限特性，則要遵守針對下一個高過載系數的極限特性。

極限特性的勵磁對于 300s 負載循環(huán)有效。使用基本計算算法，負載循環(huán)可以長于或短于 300s 的負載循環(huán)持續(xù)時間組態(tài)。現在使用兩個基本任務顯示。

基本任務1 和 2 的特性舉例

基本任務 1

• 已知：
  裝置、循環(huán)持續(xù)時間、過載系數、過載持續(xù)時間
• 求：
  （?。┗矩撦d持續(xù)時間和大基本負載電流

SINAMICS DC MASTER 裝置的并聯

SINAMICS DC MASTER 裝置可以通過并聯來增加額定功率。必須滿足一下輔助條件：

在 CUD 上配備傳輸觸發(fā)脈沖以及建立更高等級通訊所需的硬件和插頭。

多可以并聯 6 部設備。多部裝置并聯時，主裝置應該放置在中間，以便信號連接方便。主從裝置之間從總線到總線的長并聯接口線長度：15 m。

同樣，每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨立的換相電抗器（u_K 小 2 %），以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對于無降級（電流下降）運行，推薦公差 5% 或更好。

只允許具有相同額定直流電流的裝置并聯。
裝置并聯時，允許的輸出電流為（維持輔助條件時）：

I_max = n × I_{N(SINAMICS DC MASTER)}

n = SINAMICS DC MASTER 裝置的數量

冗余運行（“（n+m）運行”模式）

SINAMICS DC MASTER 裝置還可以用在冗余配置中，作為特殊的并聯運行模式。在此運行模式下，如果一臺裝置故障（例如電源部分的保險燒斷），其他 SINAMICS DC MASTER 裝置可以維持運行。正確組態(tài)好和互聯好之后，電樞電路和勵磁電路都可以冗余運行。

當一個裝置故障時，其他SINAMICS DC MASTER 裝置還可以正常運行、持續(xù)工作不會中斷。在組態(tài)系統時，需要特別注意在冗余應用中，只須滿足 n 個裝置的額定功率（而不是 n+m 個裝置）。

在發(fā)生故障時，主裝置的功能會自動轉移。這樣一來，無論是主裝置的電源部分故障還是從裝置的電源部分故障，系統都會繼續(xù)運行。（可以根據要求提供冗余運行時的 MTBF 數據。）

SINAMICS DC MASTER 裝置并聯時的電樞電路連接示意圖

(1) 需要相同的 1U1/1V1/1W1 相序。

(2) 需要相同的 1C1/1D1 相序。

(3) 裝置使用（8 針）屏蔽跳線（UTP CAT5 型，符合ANSI/EIA/TIA 568 標準）連接，與 PC 網絡技術中使用的網線相同?？梢灾苯訌奈鏖T子購買標準的 5m 長線電纜（訂貨號：6RY1707-0AA08）。n 個裝置并聯需要 (n-1) 條電纜。必須激活連接在總線首端和末端所連接的裝置/設備上的總線終端。

(4) 這些熔斷器只能用在 850A 及以下的設備上。

(5) 只適用于 850A 及以下四象限運行的裝置。