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IC200TBX014  伺服驅(qū)動(dòng) 

程序設(shè)計(jì)  
    1.程序設(shè)計(jì)  
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。  
    2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。  
    3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調(diào)試  
    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
     
    

IC200TBX014  伺服驅(qū)動(dòng) 

IC200DEM103	IC200ALG620
IC200UDD064	IC200ALG325
IC200CHS014	IC200MDL144
IC200UDD020	IC200ALG328
IC200NDD101	IC200TBX320
IC200CHS011	IC200MDL143
IC200CHS122	IC200ALG326
IC200MDL743	IC200MDL141
IC200MDL750	IC200TBX164
IC200CBL655	IC200MDL744
IC200CHS001	IC200TBX140
IC200CBL602	IC200TBX123
IC200CHS015	IC200MDL140
IC200CBL635	IC200MDD849
IC200CBL615	IC200PWR001
IC200UAL006	IC200TBX210
IC200MDL742	IC200MDD850
IC200UDD040	IC200UEX064
IC200MDL740	IC200UEX015
IC200CHS002	IC200MDD848
IC200CBL555	IC200UEX014
IC200CBL605	IC200ALG331
IC200UDD110	IC200ALG266
IC200MDL730	IC200TBX110
IC200ACC404	IC200ALG320
IC200ACC403	IC200TBX028
IC200ACC312	IC200TBX128
IC200ETM001	IC200TBX064
IC200UER008	IC200MDD847
IC200TBX020	IC200MDD845
IC200MDD842	IC200TBX220
IC200PWR202	IC200MDL631
IC200ACC313	IC200MDD851
IC200ACC304	IC200ALG260
IC200UEO016	IC200ALG321
IC200TBM001	IC200UEX012
IC200PWR012	IC200TBX120
IC200UER016	IC200UEX011
IC200PWR201	IC200ALG322
IC200MDD846	IC200TBM005
IC200UEI016	IC200UEX013
IC200EBI001	IC200TBM002
IC200UEO108	IC200ALG264
IC200DTX650	IC200ALG263
IC200PWR101	IC200TBX023
IC200ACC303	IC200ALG327
IC200ACC301	IC200MDD841
IC200ERM002	IC200ALG240
IC200ACC200	IC200MDD843
IC200ACC402	IC200MDD840
IC200UEI008	IC200TBX114
IC200PWR011	IC200ALG261
IC200UDR440	IC200TBX040
IC200PWR102	IC200TBX010
IC200DTX850	IC200ACC415
IC200UEC008	IC200ACC414
IC200DTX450	IC200UEX009
IC200UEC208	IC200CPUE05
IC200UEC108	IC200MDD844
IC200ACC451	IC200ACC405
IC200ACC202	IC200SET001
IC200ACC003	IC200ALG262
IC200ACC302	IC200ALG230
IC200UEO008	IC200UER508
IC200ERM001	IC200UEO116
IC200UEM001	IC200TBX014
IC200MDL644	IC200UEX010
IC200CBL505	IC200KIT001
IC200ACC201	IC200ALG265
IC200USB002	IC200GBI001
IC200USB001	IC200UEX636
IC200UMB001	IC200UEX264
IC200UEX736	IC200UEX214
IC200UEX824	IC200UEX213
IC200UMM102	IC200UEX734
IC200UEX826	IC200UEX222
IC200UEX624	IC200UEX211
IC200UEX626	IC200UUB001
IC200UEX215	IC200UEX212
IC200UEX364	IC200UEX616
IC200UMM002	IC200UEX122
IC200UEX209

Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（?？怂共_），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費(fèi)斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫(kù)卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），
Rexroth（力士樂），Leuze（勞易測(cè)），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺(tái)達(dá)），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）
,bently (本特利）