| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 康道智能KDAI | 型號 | KDAI |
| 運動方式 | 其他 | 控制方式 | 其他 |
| 布局形式 | 立式 | 動力類型 | 機械傳動 |
| 用途 | 數(shù)控特種加工 | 適用行業(yè) | 通用 |
| 產(chǎn)地 | 山東 廣東 | 加工定制 | 是 |
1.桁架機器人應(yīng)用廣泛
桁架式機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級)。但是，這種桁架式機器人的運動空間相對機器人的結(jié)構(gòu)尺寸來講，是比較小的。因此，為了實現(xiàn)運動空間，桁架式機械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
