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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
桁架上下料機(jī)械手,自動(dòng)化機(jī)器人
產(chǎn)品價(jià)格:¥面議元/套
上架日期:2018-12-19
發(fā)貨地:山東 棗莊市
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1套
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詳細(xì)說明
    詳細(xì)參數(shù)
    品牌康道智能KDAI型號(hào)KDAI
    運(yùn)動(dòng)方式其他控制方式其他
    布局形式立式動(dòng)力類型機(jī)械傳動(dòng)
    用途數(shù)控特種加工適用行業(yè)通用
    產(chǎn)地山東 廣東加工定制
    桁架上下料機(jī)械手,自動(dòng)化機(jī)器人--山東康道智能,桁架機(jī)器人應(yīng)用廣泛,桁架式機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計(jì)www.kangdaoai.com,生產(chǎn)中的精益求保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌,運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶,齒條或滾珠絲杠。

    1.桁架機(jī)器人應(yīng)用廣泛

    桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。但是,這種桁架式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間相對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸來講,是比較小的。因此,為了實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)空間,桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號(hào)的分析處理,做出邏輯判斷后,對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng),以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

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