| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
REXROTH伺服控制系統(tǒng)維修可測試 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 EtherCAT主站，EtherCAT:無效的I/O數(shù)據(jù)錯誤的輸入數(shù)據(jù)或輸出驗證正確的PDO(附加信息=Modbus地址)數(shù)據(jù)(例如對象長度，配置(長度，參數(shù)_SigLatchedBit對象類型)，對象等)。。 并且在所有正向和反向方向上都受到限制，同樣，如果允許-，則正向和反向都限制為[rpm]，伺服伺服驅(qū)動器通過使用從編碼器接收到的多個信息來控制伺服電動機，另外，伺服伺服驅(qū)動器具有將編碼器信息輸出到上位控制器的功能。。
經(jīng)驗豐富，口碑越來越好，給你伺服器維修的客戶就會越來越多，像我們就是一個典型的例子，凌科成立于年，有著多年包米勒驅(qū)動器維修經(jīng)驗，這幾天收到一推需要維修的包米勒驅(qū)動器，這是我司一個長期合作的朋友介紹的，維修其實很簡單，都算不上一門生意，只要你專業(yè)性夠強，價格合理，客戶會主動拿給你修，這一堆包米勒驅(qū)動器報維修我司用winbass軟件查看故障記錄是過載包米勒跟其他品牌不一樣，一沒有面板故障顯示，就沒法通過面板看故障記錄。二是控制方式，端口功能復雜，想要正常方式點動測試基本是不可能的，那怎么維修包米勒伺服驅(qū)動器呢，其實也沒那么復雜，當包米勒驅(qū)動器每一塊電路你都清楚是干嘛的，功能是什么，輸出特性是什么就不難了。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
談談交流電機交流電機一般分為同步和異步電機。交流同步電機:就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，轉(zhuǎn)子也做響應頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步"，交流異步電機:轉(zhuǎn)子由感應線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應電流，進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應線圈。轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應電流，轉(zhuǎn)子磁場消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應電流，所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
數(shù)字輸入接腳功能規(guī)劃請參考，參數(shù)功能延遲驅(qū)動器回復上位控制器的通訊時間當上層的通訊站號為時。不管此參數(shù)為何，通訊回復延遲時間為單位設(shè)定范圍參數(shù)功能的一筆異常狀態(tài)記錄異常狀態(tài)記參數(shù)功能寸動速度設(shè)定，控制方式有下列三種運轉(zhuǎn)測試驅(qū)動器面板控制參數(shù)設(shè)定寸動速度后，面板會顯示出符號，按下鍵可控制方向寸動運轉(zhuǎn)。按下鍵可控制方向寸動運轉(zhuǎn)，放開按鍵時可停止寸動運轉(zhuǎn)，此設(shè)定狀態(tài)下若有任何錯誤顯示則無法運轉(zhuǎn)，大寸動速度為伺服電機的額定轉(zhuǎn)速，設(shè)定值為參考表，則可藉由此控制，進行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)寸動控制，通訊控制寸動速度，方向寸動運轉(zhuǎn)。方向寸動運轉(zhuǎn)，停止運轉(zhuǎn)且脫離模式，過程中更改運轉(zhuǎn)速度后，必須重下寸動控制碼才會生效，通訊寫入頻率高時請設(shè)定強制數(shù)字輸出接點控制參數(shù)功能強制輸出接點控制無強制輸出(通訊方式設(shè)時。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
則位置偏差接近于零，的速度控制回路是位置控制器良好放大的前提條件，驅(qū)動功能使設(shè)備與應用條件相匹配，提供以下選項:選擇控制回路，上游控制回路將自動停用，定義參考值信號:信號類型，幅度，頻率和起點用信號發(fā)生器測試控制性能。。 測試完成后，命令狀態(tài)將從執(zhí)行中更改為命令完成，確定測試是否成功完成，本節(jié)中的過程在此表中列出，并適用于具有SERCOS接口的Ultra-SE伺服驅(qū)動器，前面板連接使用此圖在SERCOS接口模塊或PCI卡上找到SERCOS環(huán)狀態(tài)指示器和光纖電纜連接。。 C，檢查接地端子電位是否已改變，并確保接地狀況良好，伺服參數(shù):一，伺服增益設(shè)置太大，建議再次使用手動或自動方式調(diào)整伺服參數(shù)，b，確認將速度反饋濾波器的時間常數(shù)設(shè)置為作為初始值，并嘗試增加設(shè)置值，C，電子齒輪比設(shè)置太大。。 則可能是臟污的POT，轉(zhuǎn)到故障排除階段，第步:用TX搖桿在兩個方向上緩慢移動伺服系統(tǒng)，并確保伺服系統(tǒng)在兩個方向上都距中立線距離相等，如果不是，請確保您的投射，子修剪和收音機的修剪設(shè)置正確，這種情況很可能是損壞或損壞的POT。。 減小A-(S曲線拐點過濾時間)值適當，故障征兆電機噪聲，振動大，故障原理電氣控制或機械連接問題載波頻率設(shè)置不恰當增加F-(載波頻率)的值，但設(shè)置必須為千赫以內(nèi)，車鉤連接檢查車鉤連接是否松動或車鉤磨損，如果連接器損壞。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
REXROTH伺服控制系統(tǒng)維修可測試這是由驅(qū)動放大器實現(xiàn)的鉗位電流為10級已選擇。有效減小Ihe信號的動態(tài)范圍，對于例如，±10V的輸入將產(chǎn)生輸出電流ot±Ipeak(BL0為±0A)，設(shè)置跳線以限制電流時至1OA時，輸入電壓將限制在±，V至10V的范圍內(nèi)如果達到±tOA，則任何超過。V的電壓仍將僅產(chǎn)生10A，表-S，當前限制鏈接設(shè)置11將峰值電流設(shè)置為大約倍是正常的砂漿的連續(xù)額定電流，下表顯示了建議的每種電動機尺寸的峰值電流設(shè)置:表-9，推薦峰值電流您可以使用高于顯示的峰值電流設(shè)置以上條件使您小于9歲占空比。否則可能會燒壞電動機，有關(guān)的信息占空比計算將在Digiplan的模擬伺服中找到應用指南，或者您可以從以下位置獲得工程幫助Digiplan或您當?shù)氐慕?jīng)銷商。kjbasefvwef
張家港INDRAMAT伺服控制器維修欠壓故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13721186.html
