| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
諾冠NORGREN放大器維修處理措施 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問(wèn)題和潛在原因的列表。 銷售點(diǎn)圖位置，速度和電流控制， 運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制公式和配置文件以下公式是關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)參數(shù)，距離(牟)=速度x時(shí)間=÷v﹞dt(速度x時(shí)間的積分)速度(糸)=距離/時(shí)間=d牟/dt(距離的變化率)=÷汐﹞dt(加速度x時(shí)間的內(nèi)部)加速度(汐)=速度/時(shí)間=dv/dt(速度變化率)=÷污垢dt(混響率x時(shí)。。 縮放比例分辨率過(guò)高 (超出范圍) 當(dāng)無(wú)法禁用該功能以使用該功能時(shí)，該功能不可用當(dāng)Modulo是功能時(shí)，將執(zhí)行Modulo，目標(biāo)值如果參數(shù)MOD_Absolute為以下項(xiàng)設(shè)置正確的目標(biāo)值無(wú)法運(yùn)動(dòng)的設(shè)定為:運(yùn)動(dòng)。。
也是個(gè)頭疼的問(wèn)題，如果曝光電源維修發(fā)回原廠處理。一般周期都要個(gè)月左右，很多都是外發(fā)維修，但正真能修好曝光電源的不多，凌科作為專業(yè)的曝光電源維修公司，有年維修經(jīng)驗(yàn)，精通各品牌的原理和測(cè)試方式，伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修酸性蝕刻自動(dòng)添加系統(tǒng)維修之PCB乘G東風(fēng)維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)蝕刻再生器維修時(shí)所見蝕刻的常見故障凌科。今天來(lái)講講在蝕刻過(guò)程中常出現(xiàn)的問(wèn)題，蝕刻速率變慢通常是由于溫度低，噴淋壓力低或蝕刻液的化學(xué)組份控制不當(dāng)造成的，溫度與噴淋壓力正常的情況下，蝕刻速率緩慢的原因可能是比重與酸度及電位有問(wèn)題，此時(shí)要對(duì)自動(dòng)添加器加以校正。溶液出現(xiàn)沉淀酸低，要用SM之BT狂打酸。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
測(cè)U，W輸出三相交流電壓值為18V。且衡度良好，回復(fù)逆變電路的正常供電，上電試機(jī)，運(yùn)行正常，故障表現(xiàn)和診斷送修海利普HLP-P型15kw伺服驅(qū)動(dòng)器(參考圖一)，上電后顯示正常，啟動(dòng)時(shí)報(bào)OC故障停機(jī)，故障報(bào)可以復(fù)位，故障檢修的*步，是判斷OC故障的來(lái)源。該故障信號(hào)是由驅(qū)動(dòng)IC電路還是由電流檢測(cè)電路報(bào)至MCU主板的，進(jìn)而根據(jù)故障發(fā)生概率和檢修的難易程度考慮，先檢查OC信號(hào)是否由驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出，并可以由此進(jìn)一步確定故障所在，故障分析和檢修PC929驅(qū)動(dòng)IC輸出的OC信號(hào)。具有瞬態(tài)特性，在伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)施OC報(bào)后，驅(qū)動(dòng)IC輸出的OC信號(hào)其實(shí)已經(jīng)消失，測(cè)CN4端子排的35腳，已經(jīng)為+5V高電，可以用逐一屏蔽3路OC報(bào)信號(hào)的方法。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
然后將主控板插入插槽，通電后立刻出現(xiàn)報(bào)代碼，說(shuō)明故障在A輸入級(jí)，循著A的輸入腳第，腳查找，降壓檢測(cè)電路的所有元件未見異常，根據(jù)用戶的反映是通電運(yùn)行后才報(bào)故障，是不是A熱穩(wěn)定性變差導(dǎo)致呢。但見A芯片的生產(chǎn)日期表示為年，憑經(jīng)驗(yàn)判斷，A損壞通常需要年以上，這個(gè)年份的A還不至于損壞，分鐘后再測(cè)其電壓仍然是mV，說(shuō)明A應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，至此維修陷入困境，會(huì)不會(huì)不是電壓檢測(cè)的問(wèn)題呢，即電壓測(cè)試是對(duì)的。而確實(shí)是直流輸出電壓高了，我們知道，這個(gè)電源模塊是輸出電壓可控的，不是三相直接整流輸出的形式，如果內(nèi)部控制失誤，也會(huì)引起輸出直流電壓的升高，維修手冊(cè)解釋有一種可能的原因是電源的阻抗過(guò)高，什么意思呢，換句話說(shuō)。就是負(fù)載太小。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
可以認(rèn)為的內(nèi)部命令，以便遵循用戶的運(yùn)動(dòng)命令當(dāng)然，假設(shè)電機(jī)和負(fù)載的模型足夠精確知道，類伺服控制解決了系統(tǒng)，干擾可以是從電機(jī)軸上的扭矩干擾到不正確的用于前饋控制的電機(jī)參數(shù)估計(jì)，熟悉的[PID"(比例積分和微分位置回路)和[PIV"(比例位置回路積分和比例速度回路)控制用于解決這些類型的問(wèn)題。。 在運(yùn)動(dòng)控制中，情況有所不同，電機(jī)跟隨不斷變化的參考，參考是在配置文件生成器，并將此配置文件與反饋進(jìn)行比較，P放大器比較信號(hào)并將參考饋送到速度控制器，定位內(nèi)插器電子齒輪和CAM盤用于同步扭力位置主脈沖編碼器圖運(yùn)動(dòng)控制回路。。 與KP相關(guān)，什么時(shí)候測(cè)得的速度超出了在中設(shè)置的公差值KP，TN確定伺服驅(qū)動(dòng)器將多快的速度返回的公差范圍內(nèi)，另請(qǐng)參閱:調(diào)優(yōu)扭矩限制允許向伺服電機(jī)提供電流的伺服功能受到監(jiān)視和限制，調(diào)音調(diào)整伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部特性使其具有控制反射慣性并使軸平滑的能力位置/速度剖面。。 接線方便，簡(jiǎn)單，這種伺服驅(qū)動(dòng)器的控制單元為CU，一個(gè)控制單元最多可以控制個(gè)伺服逆變模塊，圖中，模塊為S的控制單元CU，負(fù)責(zé)對(duì)其他模塊的集中控制，其他模塊包括整流單元(模塊)，單軸電機(jī)模塊(模塊)，雙軸電機(jī)模塊(模塊)。。 通過(guò)第-章[監(jiān)視模式功能"的監(jiān)視模式)，可以確認(rèn)編碼器的多步旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，分割比適用于發(fā)送到PS輸出的個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(不適用于A，H型編碼器)STX表示傳輸數(shù)據(jù)包的開始，適用于ASCII代碼H，ETX表示傳輸數(shù)據(jù)包的結(jié)尾。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
諾冠NORGREN放大器維修處理措施當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍故障原因:HALL相位錯(cuò)誤，處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確，故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在VDC和之間，LED燈始終保持紅色故障原因:存在故障，處理方法:原因:過(guò)壓，欠壓，短路，過(guò)熱，驅(qū)動(dòng)器禁止，HALL無(wú)效，以上就是常用的伺服驅(qū)動(dòng)器維修的辦法，keyword:伺服驅(qū)動(dòng)器維修一個(gè)。繞組線電機(jī)的維護(hù)根據(jù)電壓等級(jí)需要選擇雙亞胺，單亞胺，細(xì)雙絲等規(guī)格的線包銅線，在材料準(zhǔn)備好后，可制成梭形線圈繞線機(jī)，一般電機(jī)短線圈的線性部分cm，大線圈的線性p，繞組可以是單繞組，單垂直繞組，或者也可以是雙水繞組。kjbasefvwef
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