| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
INDRAMAT伺服控制器維修注意的問題因此，盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù)，但在選用不同類型編碼器時(shí)，設(shè)備應(yīng)用體驗(yàn)卻大不相同，使用增量型編碼器或者單圈值編碼器，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的:在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測量時(shí)。需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖，進(jìn)行位置計(jì)數(shù),當(dāng)使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí)，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時(shí)，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算,這樣一來，設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況。如:控制程序運(yùn)行異常，系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開，設(shè)備故障或斷電停機(jī)，信號線路干擾，都將造成檢測運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
以查看隨著電位計(jì)位置的變化，命令信號是否線性增加或減少，如果提供了外部命令信號，請確保它以您期望的方式變化，啟用/禁止:某些應(yīng)用程序可能使用禁止或啟用命令，確保未命令伺服驅(qū)動(dòng)器不輸出電動(dòng)機(jī)電壓，大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器具有禁止端子。。 然后信號被放大，然后，電動(dòng)機(jī)接收所傳遞的電流，該電流產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)與產(chǎn)生的命令信號的強(qiáng)度成正比，通常情況是命令信號直接表示所需速度，但有時(shí)也可以表示扭矩或位置，伺服電機(jī)上裝有傳感器，傳感器的功能是向伺服伺服驅(qū)動(dòng)器提供有關(guān)電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)的反饋。。 但這并不意味著電機(jī)已獲準(zhǔn)使用，意外的運(yùn)動(dòng)僅使用許可的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合，有關(guān)其他信息，請參見[批準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)"一章(p，)，將電纜從電動(dòng)機(jī)和編碼器連接到設(shè)備(從電動(dòng)機(jī)開始)，由于預(yù)裝了連接器，因此此方向通常更快。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
導(dǎo)致V三極管截止，形成開路，造成N，N集成塊不能正常工作。所以才會顯示E的故障，更換后上電，各方面正常，在帶載測試，輸出電壓，電流都OK，這臺西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修成功，東莞西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修還碰到過其他案例，同樣先檢查底板，用數(shù)字萬用表測外接DCV電壓正常。檢測集成塊N基準(zhǔn)電壓不正常，集成塊N腳輸出電壓為，明顯偏低，正常值應(yīng)為V，查集成塊N的腳為，腳為，腳電源輸入為，V都是正常，經(jīng)分析判斷腳，腳電壓正常的話，集成塊N應(yīng)該是好的，N肯定有問題。更換測試OK，顯示E還有一種故障問題，CUVC板損壞，將西門子伺服驅(qū)動(dòng)器原CUVC板上CBT通訊板拆下，裝在新CUVC板上，測試就OK了，如果以上故障點(diǎn)都檢查過。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
請參見第-章的[自動(dòng)增益設(shè)置"，在操作之前，應(yīng)仔細(xì)檢查以下內(nèi)容，在通過上位控制器運(yùn)行速度模式或與速度相關(guān)的組合控制模式時(shí)，該功能會根據(jù)速度命令的偏移電壓自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)模擬速度電壓命令設(shè)為[V]時(shí)，電動(dòng)機(jī)必須停止。。 如果在編碼器類型中使用模型，則編碼器類型按和R的順序顯示，下表是每種電機(jī)類型的設(shè)置示例，電機(jī)型號設(shè)定電機(jī)設(shè)定流程圖電機(jī)設(shè)定選擇流程圖選擇參數(shù)設(shè)定模式通過MODE/SET鍵按ENTER鍵并輸入從適合每個(gè)數(shù)字的設(shè)置項(xiàng)目中找到設(shè)置值 通過移動(dòng)到設(shè)置項(xiàng)查找設(shè)置項(xiàng)的設(shè)置值電機(jī)類型額定編碼。。 請更換電動(dòng)機(jī)，也是模擬信號的幅度編碼器信號受驗(yàn)證接線和屏蔽高，AD轉(zhuǎn)換的極限EMC干擾(屏蔽連接，超出連接，接線等)，更換編碼器檢測到系統(tǒng)錯(cuò)誤:編碼器確認(rèn)接線和屏蔽編碼器未準(zhǔn)備好連接檢測到系統(tǒng)錯(cuò)誤:位置模擬和數(shù)字編碼器減少編碼器信號初始化不可能的信號受到嚴(yán)重干擾。。
INDRAMAT伺服控制器維修注意的問題 除緊急停止外，不要使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，由于伺服組件中的元件迅速劣化，存在故障風(fēng)險(xiǎn)，并且意外操作，機(jī)器損壞，燃燒或傷害，執(zhí)行伺服組件外部的聯(lián)鎖信號和其他安全電路，以確保即使出現(xiàn)以下情況，整個(gè)系統(tǒng)的安全，伺服組件故障或由外部因素引起的錯(cuò)誤由于伺服組件檢測到自診斷錯(cuò)誤并隨后關(guān)閉或保持輸出信號而導(dǎo)致操作停止由于。。 試運(yùn)行，分為分為兩部分，一部分介紹空載試運(yùn)行，另一部分介紹帶負(fù)荷試運(yùn)行裝載，在帶負(fù)荷試運(yùn)行之前，確保先完成空載試運(yùn)行，調(diào)諧程序包括自動(dòng)模式(PI和PDFF)的調(diào)諧過程，流程圖和相關(guān)參數(shù)模式和手動(dòng)模式空載檢查為了防止事故發(fā)生。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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