| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
SERVOSTAR 640 kollmorgen伺服驅(qū)動(dòng)器維修值得推薦 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 第章試運(yùn)行和調(diào)試程序|ASDA-BASD-PU-B調(diào)諧流程圖步驟:通過(guò)軟件打開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器，確保LED上沒(méi)有故障信息顯示步:先按鍵盤(pán)上的功能鍵，然后，按向上鍵三次或向下鍵四次可自動(dòng)進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行模式，(此時(shí)。。 的結(jié)果會(huì)直接影響定位或速度的精度，因?yàn)槊恳粋€(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣周期與單位標(biāo)定尺度不同，所以很難根據(jù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)控制器參數(shù)進(jìn)行整定，從理論上來(lái)說(shuō)，的手段也分為幾種，可以根據(jù)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)來(lái)調(diào)整控制器的參數(shù)。。
第1話(huà)執(zhí)行器類(lèi)型用于控制運(yùn)動(dòng)的基本執(zhí)行器(涉及速度，轉(zhuǎn)矩或位置精度的控制)包括:氣動(dòng)馬達(dá)液壓馬達(dá)離合器/剎車(chē)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)以下是每個(gè)基本運(yùn)動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的摘要技術(shù)。氣動(dòng)馬達(dá)–使用壓縮空氣產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，壓力和流量決定速度和扭矩通常不需要位置精度，主要優(yōu)勢(shì):成本低可用組件易于申請(qǐng)易于維護(hù)易于理解集中式電源原則上的弱點(diǎn):壓縮機(jī)噪音難以調(diào)節(jié)速度容易被污染能源效率低下液壓馬達(dá)–使用加壓油來(lái)移動(dòng)活塞。更高的壓力導(dǎo)致更高的扭矩(即蠻力)，容易申請(qǐng)高扭矩集中電源容易理解噪音難以控制速度定位慢容易泄漏5能源效率低下6火災(zāi)隱患7需要高維護(hù)離合器/制動(dòng)器–耦合不斷旋轉(zhuǎn)的軸和負(fù)載的裝置，解耦負(fù)載導(dǎo)致停止，改變開(kāi)/關(guān)時(shí)間會(huì)導(dǎo)致距離變化。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線(xiàn)錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，因?yàn)楝F(xiàn)在沒(méi)加負(fù)載。但如果模塊有問(wèn)題的話(huà)，很有可能多試兩次就不行了，果然在試就又跳了，那也確定問(wèn)題了，肯定是伺服驅(qū)動(dòng)器的故障，叫客戶(hù)拆下直接快遞過(guò)來(lái)，收到有問(wèn)題的伺服驅(qū)動(dòng)器后，經(jīng)我司伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)，模塊的逆變電路果然有問(wèn)題。直接更換掉，在測(cè)試電流正常，快遞給客戶(hù)，客戶(hù)裝機(jī)后傳來(lái)信息，不跳閘，生產(chǎn)恢復(fù)正常，這種相對(duì)來(lái)說(shuō)還是比較順利的，有的一些過(guò)載軟故障會(huì)把人折騰掉一層皮，比如某品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，很容易用著用著跳過(guò)負(fù)載，新機(jī)也不例外。原因是驅(qū)動(dòng)板用的一些貼片電阻不是好，基本上整個(gè)驅(qū)動(dòng)板都有可能有問(wèn)題，這就得一個(gè)個(gè)電阻去量，因?yàn)椴豢赡芩械娜珦Q掉，有時(shí)候是偶爾變異產(chǎn)生，這種真沒(méi)辦法。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€(xiàn)，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線(xiàn)位置不正確。
結(jié)果客戶(hù)使用沒(méi)多久又跳過(guò)負(fù)載，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，我司諾德伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員判斷。過(guò)載時(shí)而跳時(shí)而不跳的話(huà)基本就是主板的問(wèn)題，技術(shù)員直奔問(wèn)題出檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)主板上有幾個(gè)電阻變異所致，更換維修好后接上我們專(zhuān)門(mén)定制的減速大負(fù)載測(cè)試，運(yùn)行了個(gè)多小時(shí)都沒(méi)跳，各監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)也是正常范圍，客戶(hù)用了幾天都沒(méi)有在跳過(guò)這個(gè)故障。講到這里給大家分享一個(gè)多年諾德伺服驅(qū)動(dòng)器維修的經(jīng)驗(yàn)之談，一般偶爾跳過(guò)負(fù)載這種故障如果不是外部負(fù)載的問(wèn)題，大部分都是伺服驅(qū)動(dòng)器主板元器件變異所致，不過(guò)這種問(wèn)題維修起來(lái)就要經(jīng)驗(yàn)豐富了，知道大概是那一塊電路的問(wèn)題。要不然整個(gè)主板每個(gè)元器件檢測(cè)也是很費(fèi)力的，這也是同行沒(méi)修好的原因，因?yàn)闆](méi)辦法測(cè)試，所以修好沒(méi)修好只能靠感覺(jué)。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
氣動(dòng)，電子或以下各項(xiàng)的任意組合這些，無(wú)論使用哪種系統(tǒng)，都會(huì)寫(xiě)入運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)進(jìn)入軟件代碼，執(zhí)行器必須盡可能準(zhǔn)確地遵循此要求，實(shí)際運(yùn)動(dòng)和參考是始終通過(guò)反饋設(shè)備和運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行比較目的是程度地減少差異，模值旋轉(zhuǎn)軸位置返回的位置增量到。。 致力于為我們的客戶(hù)提供質(zhì)量的體驗(yàn)，我們提供的完整服務(wù)包括以下功能:所有伺服驅(qū)動(dòng)器均經(jīng)過(guò)負(fù)載測(cè)試以達(dá)到伺服驅(qū)動(dòng)器額定容量，并且所有輸入/輸出和功能都經(jīng)過(guò)了測(cè)試，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行翻新，這意味著對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了徹底的清潔以污染物。。 其次與上升時(shí)間有關(guān)，阻尼越小，過(guò)沖，固定帶寬的上升時(shí)間稍快，這種情況顯示在圖b)，實(shí)際內(nèi)部PIV增益可以直接從帶寬和阻尼值計(jì)算得出連同慣量，和電機(jī)粘性阻尼b，的估算值一起使用簡(jiǎn)便易行，實(shí)際的分析表達(dá)式在等式-。。 多軸伺服驅(qū)動(dòng)器分為整流模塊與逆變模塊，整流有多種形式，分為可以回饋與不可回饋兩種類(lèi)型，需要單獨(dú)進(jìn)行控制，多軸伺服驅(qū)動(dòng)器允許一個(gè)整流單元帶多個(gè)逆變單元，CUMC本身可以實(shí)現(xiàn)速度控制與簡(jiǎn)單的定位功能，功能。。 同步伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子不對(duì)稱(chēng)但有磁極性，定子提供三相正弦電流，定子電流形成復(fù)合磁通矢量，圖兩個(gè)位置的磁場(chǎng)，永磁體產(chǎn)生的磁通和產(chǎn)生的磁通定子電流必須正好相反，以使磁場(chǎng)的排斥力和吸引力，這些是產(chǎn)生扭矩并導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的力軸旋轉(zhuǎn)。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線(xiàn)開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
SERVOSTAR 640 kollmorgen伺服驅(qū)動(dòng)器維修值得推薦故障代表:增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩，電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲，參數(shù)Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。故障處理方法:增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量，延長(zhǎng)加/減速時(shí)間，減輕負(fù)載，松下伺服器故障代碼顯示18;1，故障代表:再生的能量超過(guò)了放電電阻的容2，故障原因:慣量很大的負(fù)載在減速過(guò)程中產(chǎn)生的能量抬高了逆變器電壓。而且由于放電電阻無(wú)法有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高3，故障處理方法:檢查運(yùn)行狀況(在速度監(jiān)視器上)，檢查電阻負(fù)載率和過(guò)載報(bào)顯示內(nèi)容，增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量，延長(zhǎng)加/減速時(shí)間外接一個(gè)電阻放電，一伺服驅(qū)動(dòng)器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源。以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制。kjbasefvwef
Trutzschler伺服控制器LED燈紅色維修就選凌科：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13705534.html
