| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
張家港Fuji放大器維修過(guò)熱故障 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 即使是是否在主機(jī)控制器中形成位置控制環(huán)，為了使伺服伺服驅(qū)動(dòng)器在速度控制模式下運(yùn)行，請(qǐng)將模擬速度指令連接到相關(guān)的輸入引腳并進(jìn)行如下設(shè)置，根據(jù)以下關(guān)系給出速度指令，速度指令的設(shè)定值輸入電壓因此，如果輸入電壓根據(jù)初始值[V]。。 無(wú)刷電機(jī)技術(shù)可提供的效率和功率密度，但是，這種類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)需要精確的電子換向以實(shí)現(xiàn)所需的效率和控制，用于無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的IngeniaDC伺服伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了高性能處理器和精確的電流測(cè)量，以便通過(guò)磁場(chǎng)定向控制對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行換向。。
是來(lái)源于機(jī)械傳動(dòng)裝置。是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的，即伺服驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間，找到了問(wèn)題根源所在，再來(lái)解決當(dāng)然就容易多了，針對(duì)以上例子，您可以:()增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性。減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶,()降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值，當(dāng)然，以上只是噪聲，不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因。會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服驅(qū)動(dòng)器本身所造成。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
3.技術(shù)說(shuō)明運(yùn)作方式伺服控制器固件支持以下存儲(chǔ)器型號(hào)，傳感器版本號(hào)字段將以[Vn，m"格式報(bào)告修訂號(hào)，其中，n是主要版本號(hào)，m是修訂級(jí)別，修訂號(hào)將通常反映固件級(jí)別，版本號(hào)將用于指示硬件級(jí)別，制造商字段將包含[HiTechnc"。傳感器類(lèi)型字段將包含[ServoCon"，如果仍然有伺服更改位置，則狀態(tài)字段將返回1，否則將返回0，步進(jìn)時(shí)間字段設(shè)置伺服通道的步進(jìn)時(shí)間，該步進(jìn)時(shí)間遠(yuǎn)移動(dòng)，其他不在位置的伺服通道將在降低費(fèi)率，以確保他們同時(shí)到達(dá)目的地位置。這個(gè)值規(guī)格Rev1.3伺服控制器規(guī)格可以在1到15的范圍內(nèi)，如果將該字段設(shè)置為0，則不應(yīng)用任何時(shí)間s，即,伺服器在他們的高速率，伺服位置字段將接受0到255之間的值來(lái)設(shè)置輸出范圍為。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
除此以外，其它程序所使用的軟元件等可以隨意改變，插槽位輸入單元使用的插槽號(hào)位,,,程序的插槽號(hào)位分布有個(gè)點(diǎn),占兩個(gè)槽位。如使用等軟件來(lái)進(jìn)行輸入輸出，時(shí),請(qǐng)按照以下說(shuō)明前個(gè)槽位空槽后個(gè)槽位特殊功能單元對(duì)執(zhí)行指令時(shí)，起始位置應(yīng)從占的后個(gè)插槽開(kāi)始計(jì)算，在本節(jié)中是單軸控制程序，地址分配如左圖所示，位位輸入輸入單元單元使用軸系統(tǒng)時(shí)。點(diǎn)數(shù)會(huì)增加，∫通過(guò)指令設(shè)定的所以使用指令時(shí)，的地址應(yīng)為[中所對(duì)應(yīng)的序號(hào)"，使用的軟件把前個(gè)槽位設(shè)定為[空槽"，那么該槽的點(diǎn)就可節(jié)約下來(lái)，這時(shí)指令所設(shè)定的地址和中對(duì)應(yīng)的序號(hào)相同，數(shù)據(jù)定位完畢數(shù)據(jù)零速傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備中轉(zhuǎn)矩限制中運(yùn)和模式運(yùn)行模式位置啟動(dòng)位置停止點(diǎn)動(dòng)+點(diǎn)動(dòng)-電磁制動(dòng)器輸出注注注注用于點(diǎn)檔塊式。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
這可能造成延遲，有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)第章，，機(jī)器主要功能部件使用運(yùn)動(dòng)控制和/或高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器由以下各項(xiàng)組成，所有這些都具有決定性的影響關(guān)于系統(tǒng)的性能:每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制硬件:此控制硬件的操作系統(tǒng);它可以集中或分散每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制軟件:確定運(yùn)動(dòng)控制軟件的功能通過(guò)接收輸入數(shù)據(jù)并根據(jù)遵守軟件代。。 起點(diǎn)和終點(diǎn)，并使用時(shí)間軸調(diào)整持續(xù)時(shí)間，以根據(jù)需要使移動(dòng)速度快或慢，這是一個(gè)出色的工具，可用于同步多個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)，例如，配置步行者的步態(tài)，或者像我下面用機(jī)器人手臂那樣設(shè)置自動(dòng)過(guò)程，在我次運(yùn)行VisualServoController軟件的文檔時(shí)沒(méi)有注意到的一件事。。 微秒 檢測(cè)到同步信號(hào)錯(cuò)誤同步信號(hào)丟失更多驗(yàn)證CAN連接，參數(shù)_SigLatchedBit大于兩次，驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法適應(yīng)SYNC對(duì)象的抖動(dòng)驗(yàn)證時(shí)序主站周期太大或有關(guān)運(yùn)動(dòng)總線的要求不獲取參數(shù)_SigLatchedBit的要求 考慮在內(nèi)。。 直流供電的小型制動(dòng)器大約需要毫秒才能運(yùn)行，如果沒(méi)有此功能，則變頻器在ms延遲時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)或釋放負(fù)載時(shí)可能會(huì)因過(guò)電流而跳閘，為了使伺服驅(qū)動(dòng)器在加速和減速以及停止過(guò)渡期間都能保持對(duì)負(fù)載的控制，變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器必須在啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)速度增加之前以及停止時(shí)達(dá)到零速度之前的某個(gè)時(shí)刻操作制動(dòng)器。。 尼龍?zhí)准s至美元，盡管如此，如果您有HS并希望在其中安裝金屬齒輪以防止進(jìn)一步剝離，請(qǐng)拿起一包HSMG齒輪，您還可以通過(guò)從已剝離的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器中節(jié)省所有好的齒輪來(lái)節(jié)省金錢(qián)，在放大鏡下看它們，通常，您會(huì)發(fā)現(xiàn)檔或檔的是變質(zhì)的那個(gè)。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
張家港Fuji放大器維修過(guò)熱故障伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)電源設(shè)備，相對(duì)于固定工頻電源來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器能夠輸出變頻電源，其工作方式被稱為VVV/F工作方式，事實(shí)上，為保證任意速度下的恒轉(zhuǎn)矩特性，要求主磁通為一個(gè)恒定值(避免產(chǎn)生磁飽和現(xiàn)象)。在頻率改變的同時(shí)，需要同步改變輸出電壓，因而伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)既變頻又變壓的設(shè)備，其輸出頻率與電壓，基本也成一個(gè)對(duì)應(yīng)的線性關(guān)系，為保證低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩能力，伺服驅(qū)動(dòng)器通常還有轉(zhuǎn)矩提升功能，一般廠家的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。通常分為三大系列，即風(fēng)機(jī)/水泵型(定義為P型機(jī))，通用型(定義為G型機(jī))和矢量型(高轉(zhuǎn)矩機(jī))，有的將矢量型也并入通用型，風(fēng)機(jī)/水泵型伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于二次方遞減轉(zhuǎn)矩型負(fù)載，抗過(guò)載能力稍差;通用型伺服驅(qū)動(dòng)器。kjbasefvwef
迪普馬DUPLOMATIC伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)6秒前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13702822.html
