| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
瑞諾INFRANOR多軸運(yùn)動(dòng)控制器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修重諾守信會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作，通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙，．故障原因①電源未通(至少兩相未通),②熔絲熔斷(至少兩相熔斷),③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小,④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤，．故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲，接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù),②檢查熔絲型號(hào)。熔斷原因，換新熔絲,③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合,④改正接線，通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電,②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)。接觸電阻大,④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住,⑤電源電壓過(guò)低,⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬,⑦軸承卡住。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
從實(shí)際位置移動(dòng)到下一個(gè)參考脈沖，索引脈沖的位置是參考點(diǎn)，位置設(shè)定在位置設(shè)定的情況下，將電動(dòng)機(jī)的實(shí)際位置設(shè)定為期望的位置值，參考運(yùn)動(dòng)必須在不中斷的情況下終止，新的零點(diǎn)才有效，如果參考運(yùn)動(dòng)中斷，則必須重新開(kāi)始。。 請(qǐng)參見(jiàn)設(shè)置PTI接口(p，)一章，齒輪比齒輪比是電機(jī)增量數(shù)量與外部提供的參考增量數(shù)量之比，在本地控制模式下，信號(hào)輸入功能[齒輪比開(kāi)關(guān)"允許您在運(yùn)行期間在個(gè)可設(shè)置參數(shù)的齒輪比之間切換，在現(xiàn)場(chǎng)總線控制模式下。。 則電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)發(fā)生伺服告([OSC")，[ClampInput"，即使上位控制器的模擬速度命令為[V]，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器輸入中也會(huì)存在一些偏移電壓，導(dǎo)致電機(jī)緩慢旋轉(zhuǎn)，在這種情況下，請(qǐng)防止使用零鉗位功能根據(jù)偏移電壓微調(diào)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
更換整流橋，在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后。測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊，在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜，在確定無(wú)任何故障下，運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，上電無(wú)顯示一般是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起。如啟動(dòng)電阻損壞，也有可能是面板損壞，上電后顯示過(guò)電壓或欠電壓一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起，找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，更換損壞的器件，上電后顯示過(guò)電流或接地短路一般是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件，運(yùn)放等，啟動(dòng)顯示過(guò)電流一般是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
再生電阻的溫度可能會(huì)過(guò)度增加，因此，用戶應(yīng)將其降低至額定功率的[%]，與再生電阻有關(guān)的內(nèi)容是重要，再生時(shí)的額定功率電阻增加，請(qǐng)確保保持以上兩個(gè)內(nèi)容，造成產(chǎn)品損壞，并可能減少通過(guò)允許的重復(fù)次數(shù)選擇再生電阻器標(biāo)準(zhǔn)再生電阻的選擇必須符合用戶負(fù)載系統(tǒng)的規(guī)格。。 對(duì)策:檢查電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的接線是否正確，電纜是否損壞，輸入更長(zhǎng)的命令脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)偏差計(jì)數(shù)器中會(huì)發(fā)生超限錯(cuò)誤，一，增益設(shè)置太大，再次手動(dòng)調(diào)整增益設(shè)置或使用自動(dòng)調(diào)整增益設(shè)置功能，b，延長(zhǎng)加減速時(shí)間。。 該系列完全具備的功能，包括三菱獨(dú)有的伺服鎖防微振動(dòng)功能，實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和自動(dòng)電動(dòng)機(jī)識(shí)別，將編碼器作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備包括在內(nèi)，可以消除歸位順序和其他傳感器，從而減少時(shí)間并提高可靠性，使用三菱原始的模式。。
瑞諾INFRANOR多軸運(yùn)動(dòng)控制器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修重諾守信 并為其客戶帶來(lái)可觀的附加值，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字化正在改變各個(gè)部門的工業(yè)運(yùn)營(yíng)，以在[數(shù)字未來(lái)"中競(jìng)爭(zhēng)，為此，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的供應(yīng)商面臨著提供支持這種環(huán)境的產(chǎn)品和服務(wù)的挑戰(zhàn)，除了進(jìn)行定量評(píng)估外，本研究還對(duì)未來(lái)可能影響該業(yè)務(wù)的問(wèn)題進(jìn)行了深入分析。。 )交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，不要監(jiān)視電路板上的信號(hào)，確保導(dǎo)線連接正確，交流伺服部件連接正確接地的，使用符合AWG/MCM標(biāo)準(zhǔn)的接地線，并使其盡可能短，(電纜電阻不應(yīng)超過(guò)q，)可以在一個(gè)位置安裝多個(gè)交流伺服單元。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
埃莫4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修對(duì)策：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13700531.html
