詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
LS多軸運(yùn)動(dòng)控制器上電無(wú)顯示維修行業(yè) 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問(wèn)題和潛在原因的列表。 要更改基本設(shè)置值,請(qǐng)直接從相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行更改,然后重新上電,如下所示,基本設(shè)置使用兩個(gè)參數(shù)來(lái)設(shè)置種類型,表基本設(shè)置基本設(shè)置參數(shù)設(shè)置控制模式(可選)設(shè)置電機(jī)設(shè)定電機(jī)類型設(shè)定電機(jī)容量(額定輸出)設(shè)定編碼器類型設(shè)定在基本設(shè)置的描述中提供了按鍵操作流程圖。。 然后查看F-(反電動(dòng)勢(shì))的值,如果電壓低于伏表示電機(jī)已消磁,在這種情況下,更換電機(jī),故障原理電機(jī)過(guò)熱保護(hù)啟用電機(jī)溫度太高了檢查伺服電機(jī)表面是否發(fā)熱,如果是,則表示溫度太高了,在這種情況下,請(qǐng)檢查以下各項(xiàng):負(fù)荷是否很重電機(jī)散熱是否良好冷卻風(fēng)扇是否損壞灰塵是否堵塞空氣過(guò)濾器如果負(fù)載很重。。
熔絲,接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù),②檢查熔絲型號(hào),熔斷原因,換新熔絲,③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合,④改正接線,通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲故障原因:①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電,②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反,③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)。接觸電阻大,④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住,⑤電源電壓過(guò)低,⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬,⑦軸承卡住,故障排除:①查明斷點(diǎn)予以修復(fù),②檢查繞組極性,判斷繞組末端是否正確,③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接。予以修復(fù),④減載或查出并消除機(jī)械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活,更換合格油脂,⑦修復(fù)軸承。
1、問(wèn)題:軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
只有標(biāo)配功能(先行控制),而-系統(tǒng)除去標(biāo)配功能(先行控制)外。還可選(輪廓)控制功能,對(duì)于和功能,都使用,開通使用,但是功能中可能包含插補(bǔ)前鈴型加減速,故:在調(diào)試同時(shí)具有和的系統(tǒng),對(duì)于高速高精度模式下的加減速時(shí)間常數(shù),請(qǐng)直接調(diào)試功能,以下為和調(diào)試中的差異點(diǎn),可以看出。中基本包含的功能調(diào)試項(xiàng),對(duì)于(先行控制)功能―只有插補(bǔ)前直線型加減速功能:設(shè)定插補(bǔ)前大加速度,對(duì)于(輪廓控制)功能―如果選擇插補(bǔ)前鈴型加減速功能:,使用插補(bǔ)前鈴型加減速功能:設(shè)定鈴型加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)定插補(bǔ)前大速度其他設(shè)定功能項(xiàng)的差異性對(duì)于高速高精度模式下的切削進(jìn)給插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù):確定類型設(shè)定組合。否則將得不到正確的插補(bǔ)尺寸,如:圓度問(wèn)題。
2、問(wèn)題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
混合控制模式,設(shè)為時(shí)表輸入功能解除,表數(shù)字輸出功能定義表數(shù)字輸出功能說(shuō)當(dāng)控制與主電路電源輸入至驅(qū)動(dòng)器后,若沒(méi)有異常發(fā)生,此信號(hào)輸出信當(dāng)伺服啟動(dòng)后,若沒(méi)有異常發(fā)生,此信號(hào)輸出信號(hào),當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度低于零速度參數(shù)的速度設(shè)定時(shí)。此信號(hào)輸出當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定目標(biāo)速度參數(shù)設(shè)定時(shí),此信號(hào)輸出信在位置模式下,當(dāng)偏差脈沖數(shù)量小于設(shè)定的位置范圍參數(shù)設(shè)定值,此信號(hào)輸出信號(hào),在位置內(nèi)部寄存器模式下,當(dāng)設(shè)定目標(biāo)位置與實(shí)際電機(jī)位置相差的偏差值小于設(shè)定的位置范圍參數(shù)設(shè)定值。此信號(hào)輸出信驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)矩受限制扭矩時(shí),此信號(hào)輸出信號(hào),當(dāng)伺服發(fā)生示時(shí),此信號(hào)輸出信號(hào),除了正反極限,緊急停止,通訊異常,低電壓,風(fēng)扇異常電磁剎車控制的信號(hào)輸出。
3、問(wèn)題:無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
電機(jī)熱敏開關(guān)跳閘,檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)功率結(jié)構(gòu)存在問(wèn)題,馬達(dá)電纜短路,電機(jī)繞組內(nèi)部短路,溫度過(guò)高,在連續(xù)額定功率以上運(yùn)行,或者IPM輸出不良,短路電路或過(guò)電流,軸超出了正/負(fù)的物理行程限制方向,只能將故障配置為狀態(tài)。。 額外的硬件成本節(jié)省PLC成本硬件時(shí)間等級(jí)運(yùn)動(dòng)循環(huán)為伺服驅(qū)動(dòng)器已關(guān)閉*在控制器中關(guān)閉性價(jià)比高/績(jī)效比率伺服驅(qū)動(dòng)器到伺服驅(qū)動(dòng)器通訊快速伺服驅(qū)動(dòng)器間改善未使用更少的硬件這意味著反饋直接連接到伺服驅(qū)動(dòng)器,確實(shí)不去PLC或運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行計(jì)算。。 則S曲線 不使用操作, 此外,如果未設(shè)置加減速, 不得單獨(dú)使用S操作,對(duì)于S曲線的使用 操作中,首先設(shè)置加減速 適合用戶的情況,兩種限制速度的方法有兩種方法可以限制速度,如下所示。。 該標(biāo)準(zhǔn)取代了安全相關(guān)系統(tǒng)的單個(gè)功能單元,將功能鏈的所有元素視為一個(gè)單元,這些元素必須總體上滿足特定安全完整性級(jí)別的要求,標(biāo)準(zhǔn)IEC--[可調(diào)速電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)–安全要求–功能"是一種產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),它定義了有關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器的安全相關(guān)要求。。 MPF-A/Bxx電機(jī)上的電源連接器插針標(biāo)記為U,V,W和GND,所有其他MP系列電源連接器插針均標(biāo)記為A,B,C和D,使用反激二極管或MOV抑制電機(jī)制動(dòng)線圈的噪聲,請(qǐng)參閱第頁(yè)的控制制動(dòng)示例,繼電器輸出(CN。。
4、問(wèn)題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
LS多軸運(yùn)動(dòng)控制器上電無(wú)顯示維修行業(yè)一個(gè)新的都要十幾萬(wàn),對(duì)客戶來(lái)說(shuō)。這屬于重要的設(shè)備了,那時(shí)候就有客戶發(fā)給我們維修,可見對(duì)我們的信任度,沒(méi)有過(guò)硬的技術(shù),客戶敢把這么貴重的東西發(fā)給我司,后來(lái)隨著凌科擴(kuò)大,技術(shù)團(tuán)隊(duì)擴(kuò)大,我司又開始承接UV燈電源維修,這種電源主要是用在印刷行業(yè)設(shè)備上的。其實(shí)和曝光機(jī)電源原理差不多,而且都是點(diǎn)亮燈管,作用也差不多,只是使用行業(yè)不一樣,我司對(duì)各品牌UV燈電源電路原理圖很清楚,到目前為止還沒(méi)有修不好的,除非客戶不修了,除了專業(yè)的UV燈電源控制器維修團(tuán)隊(duì),我司還定制了專業(yè)的UV燈電源維修測(cè)試臺(tái)。這個(gè)測(cè)試臺(tái)不便宜,為的就是UV燈電源維修團(tuán)隊(duì)更方便,終縮短維修時(shí)間,減少客戶停工損失,有了測(cè)試臺(tái),這樣點(diǎn)不點(diǎn)亮燈一清二楚。kjbasefvwef
鎮(zhèn)江多摩川多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修電路板壞了://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13665177.html