| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
SLVD1N派克運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)力技術(shù) 速度環(huán)增加速度指令信號(hào)的伺服控制功能速度反饋信號(hào)，結(jié)果信號(hào)輸出為轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)，虛擬大師在運(yùn)動(dòng)控制軟件中創(chuàng)建的編碼器信號(hào)允許多個(gè)伺服系統(tǒng)同步，從伺服驅(qū)動(dòng)器或控制器收到的錯(cuò)誤情況，指示如果問題未解決，將發(fā)生故障。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。
圖如圖:二段補(bǔ)償?shù)钠瘘c(diǎn)有點(diǎn)遲。需要重新調(diào)整起點(diǎn)，修改時(shí)，保持終點(diǎn)不變，設(shè)定舉例:(為保證終點(diǎn)不變，修改值為)如圖:二段加速的終點(diǎn)有點(diǎn)早，需要重新修改，此時(shí)保持起點(diǎn)不變，設(shè)定舉例:(修改終點(diǎn)，保持起點(diǎn)不變)如圖V:合理調(diào)整二段加速起點(diǎn)終點(diǎn)。得到如圖V，由于二段加速量補(bǔ)償比較多，產(chǎn)生過切，此時(shí)需要調(diào)整二段補(bǔ)償量，第三步:關(guān)于加速量偏置在使用進(jìn)行補(bǔ)償二段反向間隙加速量時(shí)，如果設(shè)定值很大時(shí)仍無法進(jìn)行有效抑止圓弧象限凸起時(shí)，請(qǐng)嘗試使用參數(shù)進(jìn)行抑止象限凸起。該參數(shù)在象限凸突起上作用明顯，注意:該參數(shù)不宜設(shè)定過大，否則會(huì)造成過切，第四步:進(jìn)行不同方向的補(bǔ)償如果使用二段反向間隙加速功能時(shí)，出現(xiàn)不同凸起量，和一段加速一樣。
SLVD1N派克運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)力技術(shù)
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最?？吹酱斯收?，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對(duì)數(shù))，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服驅(qū)動(dòng)器的較量目前，在工業(yè)應(yīng)用上來說。速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用伺服驅(qū)動(dòng)器，在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中智能用交流伺服驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也有用交流伺服驅(qū)動(dòng)器控制。也就是說，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動(dòng)器取代，交流伺服驅(qū)動(dòng)器作為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制的支撐性技術(shù)之一，由于其高速控制，調(diào)速范圍廣，動(dòng)態(tài)特性和效率高，廣泛應(yīng)用于機(jī)床，印刷設(shè)備，包裝設(shè)備。紡織設(shè)備，橡塑設(shè)備，電子半導(dǎo)體，風(fēng)電/太陽能等新能源以及機(jī)器人，自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域，但是，交流伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù)。
反饋接線斷開，短路或缺失，在存在三相的情況下，直流總線電壓低于極限，行程點(diǎn)分別用于V/V伺服驅(qū)動(dòng)器的V和V直流電，直流母線電壓超出限制，跳閘點(diǎn)為V和Vdc分別為V/V伺服驅(qū)動(dòng)器，霍爾輸入的狀態(tài)不正確，原點(diǎn)傳感器和/或標(biāo)記超出行程限制。。 它代表了控制電路環(huán)路的高速性能，此外，臺(tái)達(dá)ASDA系列的其他功能，包括增益調(diào)整，平滑的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行以及軟件分析/監(jiān)視功能，還為廣泛的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供了高速，高精度的運(yùn)動(dòng)控制，為防止觸電，務(wù)必連接伺服的保護(hù)接地(PE)端子放大器至控制箱的保護(hù)接地(PE)。。 則伺服驅(qū)動(dòng)器無法控制電機(jī)，電機(jī)接地線，F(xiàn)G必須連接到接地端子，有關(guān)電纜的更多信息，請(qǐng)參閱第節(jié)，)確保編碼器電纜正確連接到CN連接器，如果用戶只想執(zhí)行JOG操作時(shí)，無需連接CN和CN連接器，更多有關(guān)CN連接器的連接信息。。 請(qǐng)參見控制器結(jié)構(gòu)概述一章，電流控制器確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，電流控制器會(huì)自動(dòng)使用存儲(chǔ)的電機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行，速度控制器速度控制器通過根據(jù)負(fù)載情況改變電動(dòng)機(jī)電流來控制電動(dòng)機(jī)速度，速度控制器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有決定性的影響。。 通常情況下，伺服系統(tǒng)由電流環(huán)，速度環(huán)以及位置環(huán)組成，個(gè)閉環(huán)是由內(nèi)到外互相包容的，也是就說，速度環(huán)包含電流環(huán)，而位置環(huán)又包含速度環(huán)，在極少數(shù)場(chǎng)合中，還會(huì)遇到只有位置環(huán)與電流環(huán)的情況，不過只是在特殊應(yīng)用中。。
我們知道，旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型，值型之分，一般值型編碼器要比增量型的價(jià)格貴好多,而值型編碼器又分為單圈和多圈兩種。其中多圈型比單圈型的也是貴了不少，那么使用值編碼器，尤其是選擇多圈值編碼器的意義在哪里呢，先來簡單回顧下有關(guān)這幾種編碼器的一些基本概念，根據(jù)之前「編碼器的定義，用途和分類」一文所述，增量型與值型編碼器的主要區(qū)別在于:增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時(shí)。每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個(gè)固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼,值型編碼器則始終是基于機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度，持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼，而單圈與多圈值編碼器的區(qū)別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈。而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測(cè)量，不過。
SLVD1N派克運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)力技術(shù)交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的。也就是說交流伺服驅(qū)動(dòng)器必然有變頻的這一環(huán)節(jié)，與伺服驅(qū)動(dòng)器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。交流伺服驅(qū)動(dòng)器是否能取代伺服驅(qū)動(dòng)器終能否取代有個(gè)關(guān)鍵因素，一個(gè)是價(jià)格，一個(gè)是功率，如果未來的某伺服在價(jià)格上[屈尊"下來，變頻是不是會(huì)越發(fā)[落寞"如果變頻在技術(shù)上的革新突破，是否將出現(xiàn)不再有高低之分。而成為真正的一家人科技發(fā)展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象。kjbasefvwef
斯德博伺服系統(tǒng)維修怎么辦：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13662145.html
