| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
沙迪克運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)2秒前已更新 電機(jī)不再產(chǎn)生扭矩，如果在觸發(fā)STO時(shí)電機(jī)尚未處于靜止?fàn)顟B(tài)，則在當(dāng)時(shí)有效的顯著物理力(重力，摩擦等)下減速，直至可能滑行到靜止?fàn)顟B(tài)，如果根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)和危害分析確定電動(dòng)機(jī)的慣性滑行及其潛在負(fù)載不理想，則可能還需要外部制動(dòng)器。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
欠壓，超速，過(guò)載，過(guò)熱，過(guò)電流，編碼器錯(cuò)誤等錯(cuò)誤消息需要確認(rèn)超過(guò)位置偏差，指令脈沖分割錯(cuò)誤，錯(cuò)誤等報(bào)記錄可以登錄以供參考伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器尺寸主電源輸入端子②控制電源輸入端子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):①外部再生端子電阻器大號(hào)②電機(jī)連接端子安裝支架用于前置安裝(可選的):連接器(正面安裝可選):通訊接口:安全功能連接。壁掛式安裝(可選的正面安裝)安裝支架用于前置安裝(可選的)安裝支架前置安裝支架壁掛式安裝額定功率所需功率額定電流電流轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速重量扭矩不帶抱閘帶抱閘標(biāo)稱編碼器脈搏一點(diǎn)增量解析度制動(dòng)電阻頻率次分鐘無(wú)外部制動(dòng)電阻沒(méi)有限制與外部制動(dòng)電阻沒(méi)有限制轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)子的不帶抱閘推薦慣量比在負(fù)載和轉(zhuǎn)子之間運(yùn)行條件。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
編碼器和電纜連接正常后，才能執(zhí)行此過(guò)程，確定您是否具有位編碼器相對(duì)容易，使用電動(dòng)機(jī)的銘牌，您將看到型號(hào)以SGMG開(kāi)頭，后跟一個(gè)破折號(hào)和千瓦的大小，在千瓦表示法之后，將有一個(gè)[W"表示電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是位值編碼器。。 實(shí)際上，用戶永遠(yuǎn)都不想在其機(jī)械結(jié)構(gòu)中添加步進(jìn)命令，除非步幅很小，不會(huì)造成損壞，在確定系統(tǒng)性能時(shí)使用階躍響應(yīng)性能大多是傳統(tǒng)的，PIV控制的結(jié)構(gòu)以及PID控制，旨在消除對(duì)系統(tǒng)的未知干擾，圖顯示了這個(gè)未知數(shù)轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)Td。。 再次將施加至輸入，原始重新啟動(dòng)分度移動(dòng)，將施加到輸入，并確認(rèn)索引移動(dòng)已暫停，觀察到輸出未點(diǎn)亮，指示輸出已結(jié)束，序列尚未達(dá)到，觀察Monitor分支以查看BatchCount值為保持在剩余價(jià)值，從輸入移除。。 通過(guò)確認(rèn)斷電等方式確全，否則，它可能造成事故，如果假設(shè)電源故障，機(jī)器停機(jī)或產(chǎn)品故障可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況下，使用帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)或提供外部制動(dòng)系統(tǒng)有防止這種危險(xiǎn)的目的，配置與外部緊急停止開(kāi)關(guān)聯(lián)鎖的電磁制動(dòng)電路。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
我司西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員來(lái)給大家分享下，首先來(lái)說(shuō)說(shuō)電阻部分，檢查V電源管場(chǎng)效應(yīng)管K。一般保護(hù)貼片電阻的阻值為Ω，變值后的電阻值一般為kΩ-MΩ之間，甚至直接開(kāi)路，這種一般就有問(wèn)題了，測(cè)量K繼電器線圈并聯(lián)續(xù)流二極管V，V是否被擊穿短路，測(cè)N電源塊L，N集成塊UCAN腳對(duì)地電阻正常值應(yīng)為kΩ。如果阻值偏小也是有問(wèn)題的，A正負(fù)熔斷器F，F(xiàn)是否正常，有沒(méi)熔斷情況，測(cè)量IGBT模塊輸出端U相與V相之間的阻值應(yīng)該為kΩ，如果阻值偏小那就已經(jīng)短路，IGBT模塊觸發(fā)部分觸發(fā)板A，A的腳與腳和腳。腳的電阻值，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)主開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)管V，K柵極限流電阻R電阻也要重點(diǎn)測(cè)量，正常阻值是歐，測(cè)量N()PWM集成塊。
沙迪克運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)2秒前已更新只能在遠(yuǎn)程操作期間進(jìn)入手動(dòng)模式，向上箭頭–在打開(kāi)方向上激勵(lì)執(zhí)行器。執(zhí)行器將一直運(yùn)行直到到達(dá)行程終點(diǎn)或用戶按下對(duì)勾標(biāo)記鍵，向下箭頭-在關(guān)閉方向上激勵(lì)執(zhí)行器，執(zhí)行器將一直運(yùn)行直到到達(dá)行程終點(diǎn)或用戶按下對(duì)勾標(biāo)記鍵，復(fù)選標(biāo)記–將當(dāng)前執(zhí)行器位置設(shè)置為命令位置，如果按下按鈕時(shí)執(zhí)行器通電。則它會(huì)停在原位，4.2.4自動(dòng)校準(zhǔn)模式ServoNXT使用自動(dòng)校準(zhǔn)程序來(lái)確定其安裝應(yīng)用程序的工作點(diǎn)，這些工作點(diǎn)使ServoNXT可以計(jì)算出正確的產(chǎn)品反饋位置，從而使自動(dòng)校準(zhǔn)成為調(diào)試過(guò)程中的重要一步，未校準(zhǔn)的NXT伺服驅(qū)動(dòng)器單元將在自動(dòng)校準(zhǔn)按鈕旁邊閃爍指示器。以表明它們正在使用默認(rèn)值來(lái)計(jì)算位置，按住自動(dòng)校準(zhǔn)按鈕至少3秒鐘，進(jìn)入自動(dòng)校準(zhǔn)模式。kjbasefvwef
IAI驅(qū)動(dòng)器維修各類故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13646591.html
