詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
ELAU艾勒伺服控制器維修故障代碼或正弦波,或提供位置,因此,編碼器分為兩種基本的類型:和增量,編碼器,值編碼器在整個(gè)360度內(nèi)為每個(gè)軸位置提供特定的地址,這種類型的編碼器采用接觸(電刷)或非接觸式位置感應(yīng)方案,接觸方案包括電刷組件。以與編碼盤的導(dǎo)電路徑直接電接觸以讀取地址信息,非接觸方案利用光電檢測(cè)來感測(cè)編碼盤的位置,可以增加編碼磁盤上的磁道數(shù)量,直到達(dá)到所需的分辨率或精度為止,實(shí)現(xiàn),并且由于位置信息直接在編碼磁盤組件上,因此磁盤具有內(nèi)置的[內(nèi)存系統(tǒng)"停電會(huì)不會(huì)導(dǎo)致此信息迷路了。因此,它返回[家"或重新通電時(shí)處于[開始"位置,磁盤增量編碼器,增量編碼器提供脈沖或正弦波旋轉(zhuǎn)360度時(shí)輸出信號(hào),因此,通過計(jì)數(shù)獲得距離數(shù)據(jù)這條信息。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來,測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請(qǐng)更換伺服放大器。
輸入功率相位損失:檢查主電路電源R,S,T,檢查電源電纜上是否存在可能的不良連接,檢查輸入電源的一個(gè)相位是否丟失,)驅(qū)動(dòng)或伺服通電時(shí)是否有未知故障碼和異常顯示已激活(未發(fā)出任何命令),請(qǐng)通知經(jīng)銷商或聯(lián)系Delta援助。。 請(qǐng)執(zhí)行以下步驟:定義機(jī)器的邊界,確定與機(jī)器相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn),評(píng)估風(fēng)險(xiǎn),通過以下方式程度地降低風(fēng)險(xiǎn):本質(zhì)安全的設(shè)計(jì)保護(hù)裝置用戶信息以交互過程設(shè)計(jì)安全相關(guān)的控制器零件(SRP/CS,控制系統(tǒng)的安全相關(guān)零件)。。 如果設(shè)定值太小, 響應(yīng)性能降低, 通過設(shè)定速度限制的速度限制方法除外 ,也可以通過命令限制速度 從主機(jī)控制器, 在兩種方法中,您可以選擇限制位置 通過速度限制選擇來控制速度, 如果未按速度選擇方法 極限選擇。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況,請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
在(多圈)值編碼器上的應(yīng)該還是不錯(cuò)的吧,想了解伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器,省去傳動(dòng)裝置,直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,這種電機(jī)你知道嗎,我們時(shí)見到的電機(jī)一般是這樣的這些電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)。需要經(jīng)過傳動(dòng)裝置(如傳動(dòng)皮帶等)來進(jìn)行驅(qū)動(dòng),實(shí)際上還有一種電機(jī)可以省去傳動(dòng)裝置,直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,這種電機(jī)就是采用了[直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)"的直驅(qū)電機(jī),我們知道普通電機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是電機(jī)動(dòng)子通過電機(jī)軸再通過一系列的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如聯(lián)軸器。絲桿,同步帶,齒條,減速機(jī)等等連接負(fù)載,在這個(gè)過程中,從機(jī)械角度上就已經(jīng)增加了存在間隙,彈性變形,摩擦阻尼等等因素的可能性,從而造成設(shè)備剛性,響應(yīng)特性的降低與損失,但是,使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電機(jī)就可以避免和減少這些損失。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
構(gòu)成了電機(jī)模塊,根據(jù)控制單元的不同,可以將Simodrive分為以下應(yīng)用類型:通用型伺服伺服驅(qū)動(dòng)器U,進(jìn)給與電主軸伺服驅(qū)動(dòng)器D,液壓與模擬量伺服驅(qū)動(dòng)器A,通用伺服伺服驅(qū)動(dòng)器U的控制板既有模擬量設(shè)定接口。。 可以通過參數(shù)設(shè)置 DSM_ShutDownOption,禁用功率級(jí)的請(qǐng)求通過[Halt"或[Halt"取消運(yùn)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)總線命令:禁用電壓功率級(jí)立即被禁用, 對(duì)于[現(xiàn)場(chǎng)總線命令:禁用 電壓":功率級(jí)已禁用 立即。。 那么件事就是檢查配置設(shè)置是否與您的應(yīng)用程序兼容,它最有用的功能是報(bào)診斷功能,通常在機(jī)器發(fā)出報(bào)后啟動(dòng)故障排除,該軟件旨在識(shí)別可能引起特定報(bào)的所有可能原因,并提供可能的糾正措施,此外,SigmaWin+具有增強(qiáng)的功能。。
ELAU艾勒伺服控制器維修故障代碼 這具有很大的好處,但同時(shí)也要求對(duì)電機(jī)控制電子設(shè)備具有更高的控制性能,用于直驅(qū)電機(jī)的IngeniaDC伺服伺服驅(qū)動(dòng)器與超高精度編碼器兼容,并以的速度處理控制回路,以提供柔和而精確的運(yùn)動(dòng),集成的電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行器在易用性。。 四,在寫模式下,按向上和向下鍵可以寫出用戶想寫出來,,在寫入模式下,按一次模式鍵可返回上一個(gè)顯示,退出寫入模式,號(hào),只有相同版本,相同慣性和相同型號(hào)的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可以寫出來,如果鍵盤中存儲(chǔ)的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器版本不同于實(shí)際的伺服驅(qū)動(dòng)版本。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼:如果它們使您的操作受挫,請(qǐng)簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
圣杰SJ-ATC驅(qū)動(dòng)器維修2022維修實(shí)時(shí)5秒前已更新://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13644797.html