| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
南京Trutzschler驅(qū)動(dòng)器維修開不了機(jī) 請(qǐng)按照以下步驟使用數(shù)字輸出來(lái)指示事件已發(fā)生，(立即)將dc施加到輸入上以啟動(dòng)歸位例程，(立即)向輸入施加直流電，以模擬歸位傳感器，伺服驅(qū)動(dòng)器反向旋轉(zhuǎn)以找到標(biāo)記并完成歸位例程，由于伺服驅(qū)動(dòng)器已啟用，因此輸出處于打開狀態(tài)。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
甚至造成失磁，電機(jī)力矩大大下降，伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止，返回或保持一定的推力跟進(jìn)，可以將國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)和國(guó)外的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器配用嗎原則上是可以的。但要搞清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用，否則會(huì)大大降低應(yīng)有的效果，甚至影響長(zhǎng)期運(yùn)行和壽命，好向供應(yīng)商咨詢后再?zèng)Q定，使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全嗎正常來(lái)說這不是問題，只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行。因?yàn)殡姍C(jī)速度與電機(jī)線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會(huì)引起過速，但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障，此外，必須保證電機(jī)符合驅(qū)動(dòng)器的小電感系數(shù)要求，而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流，事實(shí)上。如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話(低于額定電壓)。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
G很好，但無(wú)論出于何種原因都無(wú)法處理這些數(shù)字伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載-是否存在某種非反相緩沖器邏輯芯片，我可以用它來(lái)緩沖來(lái)自控制器的四個(gè)伺服輸出G是某種四極裝置-TTL或CMOS，或集電極開路，或darlington等。。 此過程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器并且已經(jīng)測(cè)試了電動(dòng)機(jī)，在此過程中，將以模擬位置模式運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，有關(guān)模擬位置模式的更多信息，請(qǐng)參見(出版號(hào)-UM)，確認(rèn)操作模式為模擬位置輸入關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器分支對(duì)話框。。 在確定主電源切斷的原因后，用戶可以采取適當(dāng)?shù)拇胧?，有關(guān)功率分離的電路圖，請(qǐng)參閱-頁(yè)的[電路圖"，電機(jī)電纜連接器(U，V，W) 電機(jī)電纜連接器(U，V，W)是輸出端子， 請(qǐng)勿連接輸入電源，這可能會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器 損傷。。 我從這么小的差異中得到了如此深刻的印象無(wú)論如何，再次感謝，我將打開該伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，看看是否無(wú)法使它變得更糟–檢查鏈接:(僅AB-伺服驅(qū)動(dòng)器)，如果S鏈接位置錯(cuò)誤，則AB-伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)出現(xiàn)故障，因此請(qǐng)檢查S–JV連接(A型接口)和S–JS連接(B型接口)。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
期待著一個(gè)科技飛速進(jìn)步的未來(lái)，舵機(jī)也叫伺服驅(qū)動(dòng)器，早用于船舶上實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，由于可以通過程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角，因而被廣泛應(yīng)用機(jī)器人的各類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。以及用在智能小車上以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，如圖，圖所示，舵機(jī)用于機(jī)器人舵機(jī)用于智能小車中舵機(jī)是小車轉(zhuǎn)向的控制機(jī)構(gòu)，具有體積小，力矩大，外部機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，無(wú)論是在硬件設(shè)計(jì)還是軟件設(shè)計(jì)，舵機(jī)設(shè)計(jì)是小車控制部分重要的組成部分。圖為舵機(jī)的外形圖，舵機(jī)外形圖舵機(jī)的組成一般來(lái)講，舵機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成，舵盤，減速齒輪組，位置反饋電位計(jì)，直流電機(jī)，控制電路等，如圖，圖所示，舵機(jī)的組成示意圖舵機(jī)組成舵機(jī)的輸入線共有三條，如圖所示。紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線。
南京Trutzschler驅(qū)動(dòng)器維修開不了機(jī)將發(fā)生原點(diǎn)復(fù)歸錯(cuò)誤告，在正確進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸后，告信號(hào)會(huì)自行消除，原點(diǎn)復(fù)歸次數(shù)多為萬(wàn)次，點(diǎn)檔塊或原點(diǎn)復(fù)歸更新數(shù)據(jù)設(shè)置式原點(diǎn)復(fù)歸通過手動(dòng)如點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行，使機(jī)械移動(dòng)到目標(biāo)位置伺服電機(jī)的軸需旋轉(zhuǎn)周以上。將該位置設(shè)為原點(diǎn)，在原點(diǎn)復(fù)歸信號(hào)被置成之后，軸停止的地點(diǎn)將作為原點(diǎn)數(shù)據(jù)保存在中，原點(diǎn)復(fù)歸信號(hào)應(yīng)在確認(rèn)位置完畢信號(hào)或已置的條件下才能置，不滿足這個(gè)條件時(shí)，將發(fā)生原點(diǎn)復(fù)歸錯(cuò)誤告，在正確進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸后，告信號(hào)會(huì)自行消除。手動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)等伺服電機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)周以上使用帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)下圖是電源和伺服開啟信號(hào)時(shí)的時(shí)序圖，先將參數(shù)設(shè)定為□□□，使電磁制動(dòng)器連鎖信號(hào)有效，因?yàn)閭鬏斈Ｊ叫盘?hào)為時(shí)，電磁制動(dòng)器連鎖信號(hào)被定義為數(shù)據(jù)位。kjbasefvwef
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