| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產地 | 江蘇常州 | ||
三木伺服系統(tǒng)上電無顯示維修門店 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 作為伺服電機模型的一部分，干擾抑制特性如果我們考慮電動機保持最終位置并且在電機軸上施加了一些頻率，我們可以預測軸的響應方式嗎至ParkerHannifin–機電自動化事業(yè)部，/--/wwwparkermotioncom 以圖形方式量化PIV增益對此干擾轉矩。。 則發(fā)出報，不要修改設備，使用噪聲濾波器等，以盡量減少電磁干擾的影響，電磁干擾可能是由伺服放大器附近使用的電子設備，燃燒或損壞伺服放大器可能導致有毒氣體，不要燒壞伺服放大器，將伺服放大器與的伺服電機一起使用。。
不管是哪個品牌，哪個功率，什么系列都會報這個，但是維修伺服驅動器的原理都差不多，因為都是檢測電路檢測到電流過大，然后檢測電路會輸出信號給到CPU。CPU作出保護動作然后跳報，今天東莞伺服驅動器維修中心凌科，來講講過電流的檢測方式，過電流主要是檢測到主回路檢測電路電流過大，這里有兩種檢測方式，一種是可以在主電路中串接一個取樣電阻，還有一種是利用熔斷器來檢測主回路電流。專業(yè)的伺服驅動器維修人員知道，原理是通過檢測取樣電阻或者熔斷器兩端電壓來了解主電路電流情況，串接取樣電阻的話，東莞伺服驅動器維修中心凌科給出的方法是，串接兩個歐的的取樣電阻，當主電路電流流往逆變電路正常時。兩個電阻兩端電壓較低，不足以使光耦內部發(fā)光管導通。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
此輸入表示順時針(CW)脈沖，有效無論是高層次還是低層次，PUL-HIGH時為5-24V，PUL-LOW時為0-0.5V。為了獲得可靠的響應，脈沖寬度應大于2.5uS(200K帶寬)或1uS(500K帶寬)信號至少5μsDIR-HIGH為5-24V，DIR-LOW為0-0.5V，方向信號的極性可通過軟件配置，報信號:OC(集電極開路)輸出信號。在以下情況之一時激活激活以下保護:過電壓，過電流，制動錯誤和位置跟隨錯誤，它們可以在5V下吸收或提供MAX100mA電流，的報信號的活動阻抗可通過軟件配置，司機，它通常保持未連接狀態(tài)(已啟用)，請注意。PNP和CN2-反饋信號(編碼器)連接器HDD15。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
那么就認為傳輸中發(fā)生了異常情況，這時產生超時告，發(fā)現(xiàn)和校驗出錯時，應重新傳輸一次數(shù)據(jù)，此時,使用的梯形圖程序將傳輸模式信號和伺服開啟信號置為。在等待以上后，再將這些信號置，如果連續(xù)次重新傳輸數(shù)據(jù)后仍然無法得到正確結果，則認為通訊處于和校驗出錯狀態(tài),執(zhí)行相關的出錯處理程序，啟動指令和數(shù)據(jù)準備完畢信號應當連鎖，這樣可使在和校驗出錯時無法執(zhí)行定位運行。下例中，數(shù)據(jù)重新傳輸了次，重新傳輸傳輸數(shù)據(jù)準備完畢校驗出錯報發(fā)生時，根據(jù)伺服放大器的信號，將伺服開啟信號置，此時不能接收傳輸模式信號，應在報發(fā)生的原因后復位報，然后將傳輸模式置為，復位時，可以接收傳輸模式信號。正在傳輸故障出力發(fā)生報復位緊急停止信號在緊急停止狀態(tài)下接通電源的場合數(shù)據(jù)傳輸過程中。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
僅當上升沿可用時才啟動操作模式，為了通過信號輸入啟動設置的運行模式，必須首先對信號輸入功能[激活運行模式"進行參數(shù)設置，請參見數(shù)字輸入和輸出一章(請參見第頁)，更改操作模式終止活動的運行模式后，可以更改運行模式。。 DI和DO信號的出廠默認設置詳見表F，所有的DI和DO及其對應的管腳號都是工廠設置的，不可更改，然而，所有的信號和控制模式都是用戶可更改的，例如，工廠DO(引腳)的默認設置為SRDY(伺服就緒)信號。。 則發(fā)生，使用MVM指令時，請始終確認機器原點是在你開始手術前在正確的位置，通知在系統(tǒng)調試期間調整增益時，使用測量儀器進行監(jiān)控轉矩波形和轉速波形，確認無振動，如果高增益引起振動，伺服電機將很快損壞，l不要頻繁地打開和關閉電源。。 線速度必須恒定，這意味著速度主軸電機必須相對于改變材料的直徑，這可以通過PLC或通過繞線軟件分發(fā)到伺服驅動器，在主從跟隨器設置中，兩個主電動機作為主電動機運行，這在膠合板制造中尤為重要，因為主軸頭通過螺紋連接到材料。。 逆變器單元由六個電源設備組成，但是，使用無刷直流伺服驅動器時，輸出電壓不調制以形成正弦電流，這與交流伺服驅動器不同， 伺服驅動器和電機組合而是使用六個可能的開關組合來形成梯形矢量圖，通常，霍爾傳感器(霍爾傳感器是一種感應磁場的設備。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
三木伺服系統(tǒng)上電無顯示維修門店一直以處理，相關)模擬量速度命令輸入端子的增益(速度命令時)在出廠時的設定狀態(tài)是，相對于+的速度命令電壓，以電機的大旋轉速度(注)向正轉方向旋轉。利用參數(shù)號的設定可以更改相對于速度命令電壓的旋轉速度的比例，若參數(shù)號的設定值為，相對于+的速度命令電壓，可以將旋轉速度作為(大旋轉速度3)，由于伺服驅動器及伺服電機各自的特性偏差，電機的實際旋轉速度存在±±大旋轉速度±%的公差。微調旋轉速度時，請用上述參數(shù)號進行，型號電機，±±±%模擬量速度命令輸入電壓的分解能力模擬量速度命令輸入電壓端子在全刻度下有位的分解能力，多段速度選擇手動運行時的設定速度，多段速度功能通過切換多段速度信號�？蛇x擇個命令脈沖補償中的個。kjbasefvwef
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