| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
星辰伺服控制系統(tǒng)維修處理措施 然后，伺服驅(qū)動(dòng)器在期望狀態(tài)和當(dāng)前電動(dòng)機(jī)狀態(tài)之間進(jìn)行比較，并且如果當(dāng)前/實(shí)際狀態(tài)與期望狀態(tài)有任何偏差，則伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)相應(yīng)地調(diào)節(jié)電壓頻率或脈沖寬度，當(dāng)使用適當(dāng)編程的控制系統(tǒng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與控制系統(tǒng)發(fā)送到伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的速度信號(hào)的偏差非常小。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶(hù)打電話(huà)說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶(hù)，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。
伺服放大器的使用過(guò)程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要。如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，一般對(duì)于新購(gòu)設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)，過(guò)壓過(guò)流報(bào)等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況，所以在遇到三菱伺服放大器維修報(bào)時(shí)。首先需要了解這是否是一個(gè)新購(gòu)設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)，改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。過(guò)電壓故障，三菱伺服放大器維修的過(guò)電壓指的是直流母線的電壓過(guò)高，正常情況下，伺服放大器的直流電是三相全波整流后的均值。
星辰伺服控制系統(tǒng)維修處理措施
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：
故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？ 重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。
其顯示值為電機(jī)軸編碼器的旋轉(zhuǎn)量(為脈沖轉(zhuǎn))，命令當(dāng)前位置顯示位數(shù):帶符號(hào)的位-伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)正在管理著的伺服電機(jī)位置進(jìn)行顯示(不考慮脈沖補(bǔ)償)，位置偏差量顯示位數(shù):帶符號(hào)的位-顯示命令位置與反饋位置的差。其偏差量即是編碼器的脈沖數(shù)換算值，母線電壓顯示顯示位數(shù):無(wú)符號(hào)的位-母線電壓顯示，除以可以折算成交流電壓，轉(zhuǎn)子電角度顯示位數(shù):無(wú)符號(hào)的位-當(dāng)前轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)角度驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度顯示位數(shù):無(wú)符號(hào)的位-驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前的內(nèi)部溫度。達(dá)到-設(shè)定值則會(huì)出現(xiàn)報(bào)，輸入模擬量電壓顯示位數(shù):帶符號(hào)的位-模擬輸入端子的輸入電壓用單位表示，負(fù)符號(hào)為負(fù)的(-)電壓，顯示范圍為-+，輸入信號(hào)顯示位數(shù):不帶符號(hào)的位-顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的序列輸入信號(hào)的。
兩種情況 具有旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)重置的次數(shù)， 使用Q型編碼器時(shí)，請(qǐng)確保執(zhí)行值編碼器重置以重置通過(guò)PS輸出，發(fā)送到主機(jī)控制器的數(shù)據(jù)傳輸幀的結(jié)構(gòu)如下，數(shù)據(jù)由多個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，個(gè)旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和報(bào)構(gòu)成，數(shù)據(jù)的傳輸大小因數(shù)據(jù)而異。。 帶有A，B和索引脈沖信號(hào)的時(shí)間圖，向前和向后計(jì)數(shù)外部CW/CCW信號(hào)可以通過(guò)PTI輸入作為操作模式電子齒輪中的參考值提供，在CW信號(hào)上升沿的情況下，電機(jī)沿正方向執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，在CCW信號(hào)上升沿的情況下，電機(jī)向負(fù)方向移動(dòng)。。 對(duì)于位置和加速度，請(qǐng)使用，Ultraware軟件可能會(huì)截?cái)嘣摂?shù)字或?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為科學(xué)計(jì)數(shù)法，此過(guò)程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器并且已選擇電動(dòng)機(jī)，在此過(guò)程中，將啟用伺服驅(qū)動(dòng)器并設(shè)置電動(dòng)機(jī)速度以測(cè)試電動(dòng)機(jī)。。 此過(guò)程假定檢測(cè)到您的伺服驅(qū)動(dòng)器并且您已選擇了電動(dòng)機(jī)，在此過(guò)程中，將自動(dòng)調(diào)整電動(dòng)機(jī)，雙擊Tuning分支，將打開(kāi)[調(diào)整屬性"對(duì)話(huà)框，將V施加到輸入，在上一步中將輸入配置為伺服驅(qū)動(dòng)器啟用(伺服驅(qū)動(dòng)器啟用指示燈變?yōu)辄S色)。。 設(shè)置的C-參數(shù)越低，需要從電動(dòng)機(jī)中抽出更多的動(dòng)能并轉(zhuǎn)化成勢(shì)能，所有的勢(shì)能都必須暫時(shí)存儲(chǔ)在電容器中，電容器直接與直流母線電壓相連，因此，如果您將C-參數(shù)設(shè)置得太低，由于直流母線電壓將暫時(shí)超過(guò)其極限，因此您將越過(guò)跳閘點(diǎn)。。
多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流，為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作(如:編碼器的V電源)，屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法，正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地?；蛘吒】?，要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層，減速器為什么不能和電機(jī)正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點(diǎn)如果考慮到電機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過(guò)減速器的大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，許多減速比會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)減速器的轉(zhuǎn)矩等級(jí)，如果我們要設(shè)計(jì)每個(gè)減速器來(lái)匹配滿(mǎn)轉(zhuǎn)矩。減速器的內(nèi)部齒輪會(huì)有太多組合(體積較大，材料多)。
星辰伺服控制系統(tǒng)維修處理措施將控制輸入接點(diǎn)設(shè)為時(shí)。脈沖功能才有效，位置脈沖命令與回授脈沖誤差量適用于，模式，導(dǎo)通其信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器的位置脈沖命令與回授累積脈沖誤差量被為，電機(jī)回授脈沖數(shù)及電機(jī)回授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)適用于，模在模式，可用來(lái)計(jì)數(shù)外部控制器脈沖數(shù)上沿導(dǎo)通其信號(hào)時(shí)。驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)回授脈沖數(shù)及電機(jī)回授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)脈沖則被為，此點(diǎn)重新設(shè)定為電機(jī)的原點(diǎn)，命令中止功能，此時(shí)若在位置移動(dòng)過(guò)程中，觸發(fā)命令產(chǎn)生后，電機(jī)會(huì)依據(jù)所設(shè)定的減速時(shí)間進(jìn)行減速停止，其未走完的剩余脈沖會(huì)被捨棄掉。當(dāng)信號(hào)再次觸發(fā)時(shí)，電機(jī)會(huì)走向當(dāng)前所下達(dá)的目標(biāo)位置，參數(shù)功能伺服啟動(dòng)須由觸發(fā)內(nèi)部產(chǎn)生伺服啟動(dòng)不須由觸發(fā)第七章參數(shù)與功能系列自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式定時(shí)器設(shè)定范圍自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式定時(shí)器索引第七章參數(shù)與功能系列自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式定時(shí)器參數(shù)功能電子齒輪比分子可藉由。kjbasefvwef
武漢華大伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13614044.html
