詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
保德BALDOR控制器飛車維修檢測設(shè)備齊全 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 過熱跳閘,增加運(yùn)動(dòng)時(shí)間, 增加時(shí)間或允許的錯(cuò)誤的大小,速度誤差過大超出了速度誤差極限,降低加速度,未分配傳感器原位或?qū)ξ贿\(yùn)動(dòng)為將傳感器分配給數(shù)字輸入, 嘗試在未分配傳感器的情況下進(jìn)行, 用戶的速度故障用戶的速度級(jí)別增加到限制較小的設(shè)置。。 存儲(chǔ)卡,存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)與設(shè)備匹配,但是參數(shù)設(shè)備數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)街凳遣煌模鎯?chǔ)卡, 存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)可以是 轉(zhuǎn)移到設(shè)備上,如果存儲(chǔ)卡 是要保留在設(shè)備中的設(shè)備數(shù)據(jù) 必須轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)卡,卡不顯示設(shè)備未檢測到存儲(chǔ)卡。。
這種不好測試,一定要滿足廠家設(shè)定的各種條件才能啟動(dòng),比如像科比F伺服驅(qū)動(dòng)器,定制的木工行業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器就很牛,小小的,kw都能賣到上萬元,想買還得提前一個(gè)月訂,這款不好測試,只有一部分一部分電路去檢測,在找這部分電路的具體問題點(diǎn)。沒有電路圖給你,這對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師的經(jīng)驗(yàn)要求很高,耗費(fèi)的時(shí)間也很長,當(dāng)然修好了,也是可以的,伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障和解決方法派特萊觸摸屏維修哪家專業(yè)通信及汽車應(yīng)用PCB供應(yīng)商奧士康東莞派特萊觸摸屏維修奧士康:深度受益通信和汽車應(yīng)用的。產(chǎn)品品質(zhì)獲得客戶好評(píng),公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋汽車電子,網(wǎng)絡(luò)通信,運(yùn)算存儲(chǔ),工業(yè)儀器。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
依次點(diǎn)擊進(jìn)行校準(zhǔn),手指點(diǎn)選"+"光標(biāo),持續(xù)按秒左右松開,進(jìn)行五點(diǎn)校正,左上/右上/右下/左下/居中位置的所有"+"皆被準(zhǔn)確觸控之后,校準(zhǔn)完成,以上為我司威綸觸摸屏維修工程師常用的校正方法。基本上可以解決問題了,如果還是不行,那有可能就是液晶屏的問題了,這種就得更換,基本上我司修了這么多的威綸觸摸屏,很少有碰到觸摸漂移情況是液晶問題的,這點(diǎn)客戶要注意,外發(fā)維修時(shí)不要被別人忽悠了,凌科成立于年。是很早一批開展三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修項(xiàng)目的公司,早年維修的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器都是小型Z,A等系列,現(xiàn)在都很少看到了,基本上都以系列為主,那今天東莞三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科,就以為例子來講講三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)常見故障現(xiàn)象。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人有大組成部分。分別為本體,伺服,減速器和控制器,步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比,高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,低慣量和較寬廣且滑的調(diào)速范圍,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大,需要在伺服,集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前,我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段,對(duì)本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響,工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán),一般情況下,對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制。速度控制,轉(zhuǎn)矩控制等多種功能,工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn),對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下,其中國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場一直穩(wěn)步增長。
3、問題:無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
Sigma系列就可以輕松滿足您在車間和行業(yè)中的需求,SGMGV-ADA所有伺服伺服驅(qū)動(dòng)器均根據(jù)當(dāng)代市場需求量身定制,伺服驅(qū)動(dòng)器具有許多不同種類的電機(jī),它們利用復(fù)雜的算法,使工程師可以對(duì)電機(jī)輸出進(jìn)行精確控制。。 展開[模式配置"分支,然后雙擊[模擬",將打開[模擬設(shè)置"對(duì)話框,在[速度比例"框中,輸入并確認(rèn)[速度偏移"為設(shè)置為,一種,確認(rèn)輸入已配置為DriveEnable輸入(出廠默認(rèn)),b,確認(rèn)將輸入配置為故障復(fù)位輸入。。 則伺服驅(qū)動(dòng)器無法控制電機(jī),電機(jī)接地線,F(xiàn)G必須連接到接地端子,有關(guān)電纜的更多信息,請(qǐng)參閱第節(jié),)確保編碼器電纜正確連接到CN連接器,如果用戶只想執(zhí)行JOG操作時(shí),無需連接CN和CN連接器,更多有關(guān)CN連接器的連接信息。。 請(qǐng)使用公制進(jìn)行精確測量,CN連接器的GND(引腳)和COM(引腳)分別獨(dú)立,沒有與伺服伺服驅(qū)動(dòng)器外部的接地端子連接,連接器CN信號(hào)說明表A,B和C詳細(xì)說明了CN接口的三組信號(hào),表A詳述了一般信號(hào),表B詳述了數(shù)字輸出(DO)信號(hào)。。 然后呆在那里嗎看起來什么也沒有剝落甚至磨損,廣泛的地面測試從未發(fā)現(xiàn)有問題,我的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,但通常它們會(huì)變得堅(jiān)韌不拔或略過,或者顯示出無法正確或不一致地恢復(fù)到中立狀態(tài)的跡象,通常這是一個(gè)骯臟的反饋鍋。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
保德BALDOR控制器飛車維修檢測設(shè)備齊全偏差脈沖指令頻率太高超出集電極開路輸入時(shí),查看-是否為以下,如不是,則降低脈沖頻率驅(qū)動(dòng)器功率電路故障驅(qū)動(dòng)器參數(shù)未調(diào)整好增加位置增益電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)輸入電源電壓不足帶載時(shí)電壓下降到工作電壓以下,選擇正確的變壓器及安裝穩(wěn)壓器接通電源。且伺服驅(qū)動(dòng)器停止工作小時(shí)以驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障驅(qū)動(dòng)散熱風(fēng)扇不起作用熱編碼器通接通電源時(shí)出現(xiàn)信異運(yùn)行過程中出現(xiàn)常上,環(huán)境溫度正常時(shí)環(huán)境溫度高,工作環(huán)境散熱不好查看-顯示的溫度值,超過風(fēng)扇未開啟,則更換伺服驅(qū)動(dòng)器盡量提高環(huán)境的通風(fēng)效果不能消耗再生電力延長減速時(shí)間編碼器電纜線錯(cuò)誤檢查編碼器線接線是否正確。是否有斷線編碼器線接觸不良檢查編碼器線是否接觸良好驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部檢測電路故障采樣回路驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流采樣回路存儲(chǔ)器受損器異接通電源時(shí)出現(xiàn)存儲(chǔ)器與主芯片通信異常檢查負(fù)載超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行降低啟停頻率驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線,,接線不對(duì)檢查接線確認(rèn)正確接線加大增益電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定有振蕩增加加減速時(shí)間減小負(fù)載慣量伺服電機(jī)異常驅(qū)。kjbasefvwef
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