| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
SGD7S-2R8A00A002伺服放大器故障維修實(shí)戰(zhàn)解讀 儲(chǔ)存在%至%的相對(duì)濕度范圍內(nèi)，不冷凝，不要存放在有腐蝕性氣體和液體的地方，正確包裝并放置在固體表面上，安裝條件工作溫度ASDA-B系列伺服伺服驅(qū)動(dòng)器:°C至°C(°F至°F)ECMA系列伺服電機(jī):°C至°C(°F至°F)長(zhǎng)期可靠的伺服驅(qū)動(dòng)環(huán)境溫度應(yīng)低于°C(°F)。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
伯德該圖顯示了當(dāng)頻率接零時(shí)，A接無(wú)窮大，從理論上講。它確實(shí)會(huì)達(dá)到無(wú)窮大直流電，因?yàn)槿绻陂_(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)器/電動(dòng)機(jī)組合中施加一個(gè)小誤差以使其運(yùn)動(dòng)，將會(huì)永遠(yuǎn)移動(dòng)(位置會(huì)越來(lái)越大)，這就是為什么對(duì)電機(jī)進(jìn)行分類作為積分器本身-它積分了小的位置誤差，如果一個(gè)人閉環(huán)，則具有將誤差驅(qū)動(dòng)為零。因?yàn)槿魏握`差終都會(huì)導(dǎo)致沿正確方向運(yùn)動(dòng)，從而使F進(jìn)入與C的巧合，只有在誤差恰好為零時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)停止，理論聽(tīng)起來(lái)很合理很好，但是在實(shí)際操作中錯(cuò)誤不會(huì)變?yōu)榱悖瑸榱耸闺妱?dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，錯(cuò)誤是放大并在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生扭矩。當(dāng)存在摩擦?xí)r，該扭矩必須足夠大以至于克服這種摩擦，電機(jī)在誤差剛好低于誤差的點(diǎn)處停止充當(dāng)積分器，產(chǎn)生足夠的扭矩以斷開(kāi)摩擦所需的點(diǎn)。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
隨慣量比的調(diào)整而變化的兩個(gè)基本增益慣量比和增益根據(jù)慣量比的調(diào)整會(huì)改變兩個(gè)基本增益，如果在以下條件下設(shè)置了與位置有關(guān)的增益:通過(guò)增益不能充分保證響應(yīng)質(zhì)量與速度控制相關(guān)的設(shè)置，系統(tǒng)變得不穩(wěn)定，因此，首先您應(yīng)充分保護(hù)速度控制回路的響應(yīng)質(zhì)量使整個(gè)位置控制系統(tǒng)的響應(yīng)質(zhì)量良好。。 三，單擊[確定"下面介紹本手冊(cè)中使用的術(shù)語(yǔ)，伺服驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng):參見(jiàn)CSD伺服驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或電機(jī):指專門用于CSD伺服驅(qū)動(dòng)器，主機(jī)控制器:指一個(gè)控制器或一個(gè)設(shè)備命令并控制伺服驅(qū)動(dòng)器，初始值:指裝運(yùn)，設(shè)定值:指初始值或改變?cè)O(shè)定的值由用戶提供。。 伺服驅(qū)動(dòng)器具有內(nèi)部制動(dòng)電阻器，如果內(nèi)部制動(dòng)電阻不足以適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用，則必須使用一個(gè)或多個(gè)外部制動(dòng)電阻，外部制動(dòng)電阻的電阻值不得低于規(guī)定的最小電阻，如果通過(guò)適當(dāng)?shù)膮?shù)激活了外部制動(dòng)電阻，則內(nèi)部制動(dòng)電阻將被禁用。。 解析器一種位置傳感器，它使用磁耦合來(lái)測(cè)量軸的位置，卷筒進(jìn)紙當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸的直徑改變時(shí)，保持進(jìn)料線速度恒定的功能，回轉(zhuǎn)式循環(huán)移動(dòng)，基于位置進(jìn)行測(cè)量在度上，安全關(guān)門一種確保電源不會(huì)從伺服驅(qū)動(dòng)器傳輸?shù)姆椒⊿CADA-控制和數(shù)據(jù)采集。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊，對(duì)于設(shè)備制造商來(lái)說(shuō)。整體設(shè)備的設(shè)計(jì)更加,而對(duì)于終用戶來(lái)說(shuō)，設(shè)備所需的安裝空間則會(huì)更小，無(wú)需慣量匹配帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，例如:折算后的負(fù)載慣量不能超過(guò)電機(jī)慣量的n倍，而由于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)慣量匹配的限制。機(jī)器設(shè)計(jì)人員經(jīng)常要選用略大于慣量匹配要求的電機(jī)規(guī)格，而因?yàn)橹彬?qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，它們二者的慣量因?yàn)榻壎ㄔ谝黄鸲蔀榱讼到y(tǒng)的公共慣量，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配，更安靜由于沒(méi)有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的噪音。采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低，后再來(lái)看看直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，常見(jiàn)的直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域包括:行業(yè):CT，MRI電子行業(yè):旋轉(zhuǎn)分度機(jī)器。
SGD7S-2R8A00A002伺服放大器故障維修實(shí)戰(zhàn)解讀對(duì)于機(jī)器人維修的專業(yè)技能要求比較高，幾年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來(lái)越廣泛，各大品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對(duì)伺服電機(jī)維修這種專業(yè)性技術(shù)的需求也越來(lái)越迫切。那么伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢，伺服電機(jī)維修分為兩大部分:機(jī)械部分維修和電氣部分維修，機(jī)械部分主要是針對(duì)伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換，相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了，因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī)。轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料非常關(guān)鍵，同時(shí)維修過(guò)程中對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高，電氣部分維修，其主要是為其中的繞線，磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過(guò)硬的技術(shù)知識(shí)作為基礎(chǔ)。kjbasefvwef
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