| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
昆山CT驅(qū)動(dòng)器維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障 縮放比例分辨率過高 (超出范圍) 當(dāng)無法禁用該功能以使用該功能時(shí)，該功能不可用當(dāng)Modulo是功能時(shí)，將執(zhí)行Modulo，目標(biāo)值如果參數(shù)MOD_Absolute為以下項(xiàng)設(shè)置正確的目標(biāo)值無法運(yùn)動(dòng)的設(shè)定為:運(yùn)動(dòng)。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)要是CPU壞了就很難了，大部分就只能更換主板，或者拆同款CPU下來更換，還牽涉到參數(shù)，看能不能讀出參數(shù)，要不然換新的伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試夠嗆。還有一個(gè)E系列出現(xiàn)比較多的故障就是Fn，該故障的意思是風(fēng)扇故障，有時(shí)候三菱伺服驅(qū)動(dòng)器跳Fn機(jī)器還能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，東莞三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員建議客戶，一定要重視這個(gè)問題，有些客戶覺得能用就不管這些，先用在說。如果長(zhǎng)期下去的話會(huì)跳過熱故障，客戶就不能用了，這還是小問題，長(zhǎng)期跳Fn有可能會(huì)導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動(dòng)器其他地方出故障，就不得不維修了，這時(shí)候會(huì)有兩個(gè)問題，維修時(shí)間長(zhǎng)一些，因?yàn)閴娘L(fēng)扇更換起來簡(jiǎn)單，二是三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修成本會(huì)。所以還是小故障的時(shí)候就把它解決掉是比較好的選擇。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
當(dāng)偏差脈沖數(shù)量小于設(shè)定的位置范圍參數(shù)設(shè)定值，輸出位置到達(dá)信號(hào)，在位置內(nèi)部寄存器模式下。當(dāng)設(shè)定目標(biāo)位置與實(shí)際電機(jī)位置相差的偏差值小于設(shè)定的位置范圍參數(shù)設(shè)定值，輸出位置到達(dá)信號(hào)，大速度限制參數(shù)功能伺服電機(jī)的大可運(yùn)轉(zhuǎn)速度，初值設(shè)定于額定轉(zhuǎn)速，第七章參數(shù)與功能系列電機(jī)過負(fù)載輸出告準(zhǔn)位參數(shù)功能當(dāng)設(shè)定值為。伺服電機(jī)連續(xù)輸出負(fù)載高于設(shè)定比例時(shí)，將輸出預(yù)先過載告設(shè)定為,信號(hào)，設(shè)定值超過時(shí)，取消此功能，保留模擬速度線性濾波控參數(shù)功能高解析系列適用此參數(shù)用于消除上層控制器下達(dá)階梯狀模擬電壓速度命令所形成運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所造成的噪音。設(shè)定參數(shù)為模擬電壓的階梯保持時(shí)間，可達(dá)佳的滑效果，功能高解析系列適用在伺服電機(jī)編碼器分解能為每轉(zhuǎn)脈沖的機(jī)種。
反饋接線斷開，短路或缺失，在存在三相的情況下，直流總線電壓低于極限，行程點(diǎn)分別用于V/V伺服驅(qū)動(dòng)器的V和V直流電，直流母線電壓超出限制，跳閘點(diǎn)為V和Vdc分別為V/V伺服驅(qū)動(dòng)器，霍爾輸入的狀態(tài)不正確，原點(diǎn)傳感器和/或標(biāo)記超出行程限制。。 此外，它還具有多種功能，例如轉(zhuǎn)矩控制，軟啟動(dòng)等，所有這些功能都具有很高的可靠性，伺服組件帶有過載保護(hù)電路，可防止伺服組件和電機(jī)過載，過載檢測(cè)級(jí)別由攝氏度的溫度設(shè)置，并且無法使用任何參數(shù)進(jìn)行更改，保護(hù)電路可確保在無法修理的地方不會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)造成重大損壞。。 速度和加速度，由于需要更平滑加速度和減速度變得更大，通常是[S"形或三次樣條受雇， 為了我們的研究目的，我們將專注于使用簡(jiǎn)單的梯形速度輪廓，測(cè)試動(dòng)作是四分之一秒內(nèi)的轉(zhuǎn)，并且加速時(shí)間相等，恒定速度和減速度。。 在屏幕右下方的[哪個(gè)電阻"按鈕下的計(jì)算時(shí)間表下方，包含了確定制動(dòng)電阻大小的說明，這通常是緊急停止功能的一部分，為此，某些變頻器產(chǎn)品具有單獨(dú)的停止斜坡或[快速停止"功能，設(shè)定速度電位器–通常通過簡(jiǎn)單的電位器旋轉(zhuǎn)來設(shè)置電動(dòng)機(jī)速度。。 之間的關(guān)系ss這兩個(gè)因素在絕緣電阻影響可忽略的高頻范圍內(nèi)，由線性關(guān)系給出虛部，由于制造過程中干燥不良，電容器中存在濕氣過程，或者由于材料的透濕性太高，或者因?yàn)闈穸入娙萜靼惭b的水平太高，可能導(dǎo)致三種不同的故障模式圖:由于水分的存在導(dǎo)致電極腐蝕首先是電極腐蝕(見圖)[-]。。
昆山CT驅(qū)動(dòng)器維修不運(yùn)轉(zhuǎn)故障可用如下方法判斷:上電。直流檔紅接十，黑分別接UVW，正常都應(yīng)為5-10V，如其中一相偏高很多，此相模塊壞，14，輸出不衡:如測(cè)IPM和光耦，電阻都是好的，一般是光耦的性能變差了，對(duì)應(yīng)更換即好，當(dāng)然，控制板，IPM也有壞的。判斷IPM是上橋壞還是下橋壞，可用如下方法判斷:上電并按運(yùn)行，直流檔紅接十，黑分別接UVW，正常都應(yīng)為210V，如其中一相為0，下橋壞，直流檔黑接-，紅分別接UVW，正常都應(yīng)210V,如其中一相為0，上橋壞。15，絕緣或耐壓不過:(1)散熱器不，頂壞IGBT，(2)硅脂中有硬的異物(如錫渣)，頂壞IGBT，(3)制動(dòng)管下絕緣膜破或陶瓷片裂，(4)大功率機(jī)絕緣柱不良，(5)單板上接地電容不良。kjbasefvwef
NS SYSTEM伺服控制器維修注意的問題：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13597953.html
