| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
施耐德Schneider伺服控制系統(tǒng)維修在線咨詢 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 聯(lián)系技術(shù)支持參數(shù)_WarnLatched或更換了電動(dòng)機(jī)，檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:電動(dòng)機(jī)驗(yàn)證接線和屏蔽編碼器的編碼器(高面)連接參數(shù)_SigLatchedBit電纜， 請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)支持，編碼器的編碼器初始化連接與電機(jī)通訊正在處理命令確認(rèn)接線和屏蔽編碼器處于活動(dòng)狀態(tài)或通信可能是編碼器的連接參數(shù)_WarnLatc。。 提供足夠的保護(hù)，以防止螺釘和其他導(dǎo)電物質(zhì)，油和其他可燃物從伺服放大器進(jìn)入的物質(zhì)，不要跌落或撞擊伺服放大器或伺服電機(jī)，與所有沖擊載荷隔離，保存或使用時(shí)，請(qǐng)滿足以下環(huán)境條件，將伺服電機(jī)牢固地連接到機(jī)器上，如果連接不牢固。。
在運(yùn)行期間，脈沖以恒定速率出現(xiàn)可以直接相關(guān)電機(jī)速度，柜臺(tái)，在此同時(shí)，編碼器脈沖和圖24-使用編碼器脈沖的示例預(yù)定位置電機(jī)被命令減速。這是以防止超出期望的位置，當(dāng)計(jì)數(shù)器在1或2個(gè)脈沖內(nèi)在期望位置，命令電動(dòng)機(jī)停止，負(fù)載現(xiàn)在就位，解決方案，解析器看起來(lái)類似于小型電動(dòng)機(jī)-即一端有接線端子電線，另一端有一個(gè)安裝座法蘭和軸伸，在內(nèi)部，[信號(hào)"繞組轉(zhuǎn)子在內(nèi)部旋轉(zhuǎn)固定定子。這代表了一種transFig，25-旋轉(zhuǎn)變壓器:旋轉(zhuǎn)變壓器成型器:當(dāng)一個(gè)繞組被一個(gè)信號(hào)，通過(guò)變壓器動(dòng)作繞組是360°機(jī)械興奮，作為繞組移動(dòng)(轉(zhuǎn)子)，繞組的輸出V1輸出改變(定子)，這個(gè)變化成正比360°到轉(zhuǎn)子的角度V2輸出已通過(guò)。余弦VOUT首先。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加整個(gè)系統(tǒng)的定位精度，談?wù)劖h(huán)。伺服驅(qū)動(dòng)器一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。從而達(dá)到輸出電流盡量接等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算小。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，設(shè)定值與伺服電機(jī)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度會(huì)產(chǎn)生左右的差別，(這是由于未進(jìn)行速度控制)如超過(guò)大速度設(shè)定值，則會(huì)過(guò)速報(bào)，可以設(shè)定伺服電機(jī)的加減速時(shí)間，時(shí)間的設(shè)定為達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)所需的時(shí)間，加速時(shí)間及減速時(shí)間在加減速時(shí)間選擇信號(hào)接通期間有效。加減速時(shí)間選擇的／一直有效，加速時(shí)間減速時(shí)間也同樣可以更改，加減速時(shí)間選擇信號(hào)為參數(shù)的控制分配信號(hào)，加減速時(shí)間的外部選擇:加速時(shí)間和減速時(shí)間可以單獨(dú)設(shè)定，也可以只延長(zhǎng)減速時(shí)間，根據(jù)臺(tái)車驅(qū)動(dòng)有無(wú)載荷等，可以靈活使用減速時(shí)間。當(dāng)上位控制裝置輸出模擬量速度命令電壓伺服驅(qū)動(dòng)器的分頻輸出以反饋形式進(jìn)行位置控制時(shí)，請(qǐng)將加速時(shí)間及減速時(shí)間設(shè)定為秒，設(shè)定零速鉗位的伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
EtherCAT:現(xiàn)場(chǎng)總線看門(mén)狗EtherCAT框架丟失，用于驗(yàn)證正確的電纜連接和(附加信息=詳細(xì)的錯(cuò)誤示例，由于屏蔽連接無(wú)效，請(qǐng)驗(yàn)證代碼)電纜或由于診斷信息引起的錯(cuò)誤參數(shù)_SigLatchedBit主機(jī)。。 作為力量 伺服驅(qū)動(dòng)器為電容器輸入型，保險(xiǎn)絲可能燒斷 即使在正常情況下，如果高速切斷 使用保險(xiǎn)絲， 噪音防護(hù)高速開(kāi)關(guān)設(shè)備和微處理器用于伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的主電路，因此，開(kāi)關(guān)噪聲會(huì)受到連接和接地方法的影響。。 請(qǐng)參考以下公式來(lái)計(jì)算負(fù)載系統(tǒng)的允許重復(fù)頻率，通過(guò)在伺服伺服驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置加減速時(shí)間和S曲線操作時(shí)間，可以減少加減速中可能發(fā)生的沖擊，從而使運(yùn)行更平穩(wěn)，加速度的定義加速度是從停止到電動(dòng)機(jī)額定速度的速度變化率。。 可通過(guò) 例如，由于參數(shù) 機(jī)械齒輪比ENCDigResMul已使用， 機(jī)器編碼器之間 和電機(jī)編碼器， 檢測(cè)到配置錯(cuò)誤:中的值不正確 無(wú)效的BISS編碼器參數(shù)參數(shù) 設(shè)置ENCDigBISSResSgl或 參數(shù)_SigLatchedBitENCDigBISSResMult。。 所謂的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)，通常是在電機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)較低的情況下，對(duì)軸進(jìn)行位置控制，速度與位置精度要求高,而主軸驅(qū)動(dòng)是指驅(qū)動(dòng)主軸高速旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)，控制精度要求相對(duì)較低，A適合于壓力直線軸控制與模擬量控制，應(yīng)用范圍不如其他兩種產(chǎn)品廣泛。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
施耐德Schneider伺服控制系統(tǒng)維修在線咨詢西門(mén)子會(huì)加大在新行業(yè)上的投入，尤其關(guān)注新能源，消費(fèi)類電子以及軌道交通和機(jī)場(chǎng)建設(shè)等領(lǐng)域的通用運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目。--西門(mén)子(中國(guó))有限公司數(shù)字化工廠集團(tuán)運(yùn)動(dòng)控制部曹鈺，曹躍宇上海英威騰工業(yè)技術(shù)有限公司今年，英威騰的業(yè)務(wù)增幅較大，原因主要有兩個(gè):一是有力抓住了市場(chǎng)環(huán)境回暖的良機(jī)，在機(jī)床，紡織，電液等傳統(tǒng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)了較大增長(zhǎng),二是不斷豐富產(chǎn)品功能和性能。在鋰電，C制造及工業(yè)機(jī)器人等新興市場(chǎng)迅速占據(jù)較大市場(chǎng)份額，目前，英威騰重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的市場(chǎng)主要在機(jī)床，C制造，LED設(shè)備，紡織，電液伺服等，--上海英威騰工業(yè)技術(shù)有限公司副總經(jīng)理吳磊杭州之山智控技術(shù)有限公司今年之山智控的業(yè)務(wù)發(fā)展較去年有相當(dāng)不錯(cuò)的成長(zhǎng)。一方面在針織類專機(jī)市場(chǎng)。kjbasefvwef
西門(mén)子4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修經(jīng)驗(yàn)豐富：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13597433.html
