詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
昆山sanmei控制器維修自動(dòng)重啟 正常工作時(shí)覆蓋模式,檢查是否分配給替代功能,使用適合伺服驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)或?qū)⑥D(zhuǎn)矩極限設(shè)置在伺服驅(qū)動(dòng)器以下容量,在連續(xù)扭矩范圍內(nèi)運(yùn)行根據(jù)環(huán)境溫度,降低環(huán)境溫度或升高電機(jī)冷卻,檢查電動(dòng)機(jī)的接線,檢查所選電動(dòng)機(jī)是否合適。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
下次開(kāi)始是從上次停止位置開(kāi)始,伺服驅(qū)動(dòng)器額定速度rpm,大速度rpm,加速度一般設(shè),~~,s計(jì)算內(nèi)容:,負(fù)載(有效)轉(zhuǎn)矩T>與電機(jī)相聯(lián)的齒輪。聯(lián)軸器有毛病,這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良,輪齒磨損嚴(yán)重,對(duì)輪潤(rùn)滑不良,聯(lián)軸器歪斜,錯(cuò)位,齒式聯(lián)軸器齒形,齒距不對(duì),間隙過(guò)大或磨損嚴(yán)重,都會(huì)造成一定的振動(dòng),>>電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷和安裝的問(wèn)題。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓,轉(zhuǎn)軸彎曲,軸與軸瓦間間隙過(guò)大或過(guò)小,軸承座,基礎(chǔ)板,地基的某部分乃至整個(gè)電機(jī)安裝基礎(chǔ)的剛度不夠,電機(jī)與基礎(chǔ)板之間固定不牢,底腳螺栓松動(dòng),軸承座與基礎(chǔ)板之間松動(dòng)等,而軸與軸瓦間間隙過(guò)大或過(guò)小不僅可以造成振動(dòng)還可使軸瓦的潤(rùn)滑和溫度產(chǎn)生異常。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在,則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
關(guān)閉控制器電源,確認(rèn)已正確插入存儲(chǔ)卡(觸點(diǎn),斜角),用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交換如果存儲(chǔ)卡上的參數(shù)和設(shè)備中存儲(chǔ)的參數(shù)之間存在差異,則設(shè)備將在初始化后停止并顯示CARD,復(fù)制數(shù)據(jù)或忽略存儲(chǔ)卡如果段顯示器顯示Card:按導(dǎo)航按鈕。。 在工業(yè)運(yùn)營(yíng)尋求支持節(jié)能和可持續(xù)發(fā)展計(jì)劃的自動(dòng)化解決方案的背景下,伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的全球市場(chǎng)(包括硬件和服務(wù))充滿了巨大的機(jī)遇,伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的戰(zhàn)略問(wèn)題伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)市場(chǎng)趨勢(shì)除了提供五年市場(chǎng)預(yù)測(cè)和兩年歷史數(shù)據(jù)外。。 異物引起的安全功能損失保護(hù)系統(tǒng)免受導(dǎo)電物質(zhì)的污染,不遵守這些說(shuō)明可能會(huì)導(dǎo)致死亡,重傷或設(shè)備損壞,產(chǎn)品的金屬表面在運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)超過(guò)°C(°F),避免與熱表面無(wú)保護(hù)的接觸,請(qǐng)勿在熱表面附近放置易燃或熱敏部件。。 如果電機(jī)慣量與負(fù)載慣量相同,則慣量比為,設(shè)置值為,慣性比的設(shè)定值由下式?jīng)Q定,慣性比和增益如果由于某些原因調(diào)整了慣量比,則在調(diào)整的同時(shí)會(huì)自動(dòng)同時(shí)更改以下兩個(gè)基本增益,因此,慣量比設(shè)置是指增益設(shè)置,因此在調(diào)整或設(shè)置慣量比時(shí)應(yīng)格外小心。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。
3.技術(shù)說(shuō)明運(yùn)作方式伺服控制器固件支持以下存儲(chǔ)器型號(hào),傳感器版本號(hào)字段將以[Vn,m"格式報(bào)告修訂號(hào),其中,n是主要版本號(hào),m是修訂級(jí)別,修訂號(hào)將通常反映固件級(jí)別,版本號(hào)將用于指示硬件級(jí)別,制造商字段將包含[HiTechnc"。傳感器類型字段將包含[ServoCon",如果仍然有伺服更改位置,則狀態(tài)字段將返回1,否則將返回0,步進(jìn)時(shí)間字段設(shè)置伺服通道的步進(jìn)時(shí)間,該步進(jìn)時(shí)間遠(yuǎn)移動(dòng),其他不在位置的伺服通道將在降低費(fèi)率,以確保他們同時(shí)到達(dá)目的地位置。這個(gè)值規(guī)格Rev1.3伺服控制器規(guī)格可以在1到15的范圍內(nèi),如果將該字段設(shè)置為0,則不應(yīng)用任何時(shí)間s,即,伺服器在他們的高速率,伺服位置字段將接受0到255之間的值來(lái)設(shè)置輸出范圍為。
昆山sanmei控制器維修自動(dòng)重啟調(diào)整參數(shù)與的設(shè)定,當(dāng)完成原點(diǎn)回歸,此信號(hào)輸出信號(hào)。到達(dá)過(guò)負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí),輸出此信號(hào)伺服的過(guò)負(fù)荷容許時(shí)間過(guò)負(fù)載預(yù)準(zhǔn)位設(shè)定的參數(shù)當(dāng)過(guò)負(fù)載累計(jì)時(shí)間超過(guò)時(shí)會(huì)輸出過(guò)負(fù)載預(yù),但若過(guò)負(fù)載累計(jì)時(shí)間超過(guò)伺服的過(guò)負(fù)荷容許時(shí)間,則會(huì)輸出過(guò)負(fù)載錯(cuò)誤,舉例過(guò)負(fù)載預(yù)準(zhǔn)位設(shè)定參數(shù)的值為%伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的均負(fù)載為%時(shí)。持續(xù)輸出時(shí)間超過(guò)秒后,則伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生過(guò)負(fù)荷的告,驅(qū)動(dòng)器輸出的均負(fù)載為%持續(xù)時(shí)間過(guò)負(fù)載預(yù)準(zhǔn)位設(shè)定參數(shù)的值%數(shù)字輸出功能說(shuō)明結(jié)果伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的均負(fù)載為%時(shí),持續(xù)過(guò)負(fù)載時(shí)間超過(guò)秒后,此時(shí)到達(dá)過(guò)負(fù)載告的數(shù)字輸出信號(hào)碼設(shè)定為開(kāi)始導(dǎo)通。若持續(xù)過(guò)負(fù)載時(shí)間超過(guò)秒后,則伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生過(guò)負(fù)荷的告及輸出過(guò)負(fù)載錯(cuò)誤告輸出正反極限。kjbasefvwef
恩格哈伺服驅(qū)動(dòng)器LED燈都不亮維修點(diǎn)://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13596133.html