| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
松下Panasonic多軸運動控制器維修處理方法 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 我們將回顧最常見的那些，報A此類設(shè)備上最常見的報之一是A，它是指通過電源模塊檢測到的過電流，發(fā)生此報后，可以進行的首批檢查之一是從伺服驅(qū)動器上斷開電動機導線(U，V，W)，并檢查伺服驅(qū)動器的每個輸出相與地面的短路情況。。 得出下一步要做的是評估在操作中給定數(shù)量的電容器的置信度一批N個電容器中的k滿足定義的條件(例如，比例p>%,小時運行后的剩余電容)，置信水平由二項式定律給出(失敗/未失敗)，并且隨著通過測試的電容器數(shù)量。。
以及何時可用的需要較低的速度，斷電并逐漸降低速度發(fā)生，一個很好的例子是車在拖輛車，司機在輛車是SCR設(shè)備，輛車是拖曳的是電動機/負載，如只要鏈條拉緊，駕駛員慢保持增加輛車控制輛車，但假設(shè)輛車減速。那里鏈條上會很松弛圖15-SCR控制一點，輛車不再處于控制狀態(tài)(直到他再次進入鏈條拉緊的位置)，因此，在一段時間內(nèi)當輛車必須減速時，駕駛員無法控制，這個序列反復發(fā)生，導致生澀的齒槽操作，這種速度控制足以滿足許多應用如果需要更穩(wěn)的速度?？梢砸腚娮泳W(wǎng)絡，通過插入[滯后"網(wǎng)絡，控制的響應變慢，因此不會突然產(chǎn)生大的瞬時功率脈沖應用，滯后網(wǎng)絡的過濾作用使電機對突然的變化反應遲鈍在負載或速度命令更改。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
假設(shè)設(shè)定時，外部電壓若輸入，即速度控制命令為，即速度控制命令為，速度控制命令輸入電壓值設(shè)定值模擬速度限制大迴轉(zhuǎn)速度位置或扭矩模式下。模擬速度限制輸入大電壓時的迴轉(zhuǎn)速度限制設(shè)定，速度限制命令輸入電壓值設(shè)定值例如設(shè)定，則輸入電壓對應轉(zhuǎn)速命令，速度模式時序圖代表接點斷路，代表接點通路，當模式是時，速度命令當模式是時，速度命令是外部輸入的模擬電壓。當以后，即根據(jù)的狀態(tài)來選擇命令，速度迴路增益調(diào)整接著介紹速度控制單元之中的功能，架構(gòu)圖如下所示速度控制單元之中有許多的增益可以調(diào)整，而調(diào)整的方式有三種手動自動簡易可供使用者來選擇，手動由使用者設(shè)定所有參數(shù)。同時所有自動或功能都被關(guān)掉，自動提供一般估測負載慣量且同時自動調(diào)變驅(qū)動器參數(shù)的功能。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
確定OC信號是否由驅(qū)動電路報出，先解除逆變電路的DC530V供電電源。做好檢修驅(qū)動電路的準備;逐一短接光耦合器PU4，PU7，PU10的輸入側(cè)(可用導線短接光耦合器的輸入側(cè)焊點，或直接用焊錫短焊1，2引腳)，當短接PULO的輸入腳時，投入啟動信號，操作面板顯示正常的輸出頻率值。不再報OC故障，證實OC故障是由PC11驅(qū)動IC的驅(qū)動電路報出，涉及故障原因有供電電源或驅(qū)動電路本身故障，所驅(qū)動IGBT不良，1)伺服驅(qū)動器檢修前，已檢測過伺服驅(qū)動器主電路端子的電阻，W與P。N端子之間的正，反向電阻值正常，說明逆變電路沒有什么問題，那么重點是檢查PU11驅(qū)動電路和供電電源的問題，2)解除光耦合器PU10輸入側(cè)的短接線。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
有關(guān)使用索引控制面板的信息，請按照以下步驟測試電動機，展開[模式配置"分支，然后雙擊索引，將打開[索引設(shè)置"對話框，展開索引設(shè)置，使用以下值配置增量移動模式=增距離=個計數(shù)批次數(shù)=停留=毫秒速度=rpm加速度=Rev/s減速度=Rev/s完成時采取的行動=停止在此示例中。。 要使用信號，請參考-頁[序列I/O(輸入/輸出)信號"中的序列輸入/輸出信號分配信號，當需要在位置控制模式下更改電子齒輪比時，可以使用輸入從和當輸入為OFF時，將使用和中的組電子齒輪參數(shù)，新顯示的組電子齒輪參數(shù)的詳細信息如下所示。。 在此之前連接到編碼器的輸入輸入?yún)?shù)_WarnLatched編碼器嘗試設(shè)置值位的位置直接通過 ENC_abs_pos，減少位數(shù)的過程中檢測到溢出錯誤編碼器標度機器編碼器，多分辨率參數(shù)_SigLatchedBit參考用于位置的電動機軸 超出系統(tǒng)限制。。 索引控制面板對話框打開，軟件啟用圖標應該打開，啟用伺服驅(qū)動器指示燈點亮(黃色)，單擊開始索引，您的增量移動開始，觀察批次計數(shù)值從倒數(shù)，開始移動，另外，觀察位置命令和實際位置值每次移動的增量索引計數(shù)設(shè)置。。 即度，噪聲不必要的電信號，通常是射頻的結(jié)果或電磁體，即來自交流電源等設(shè)備的干擾線路，電動機，發(fā)電機，變壓器和無線電發(fā)射機，偏移量實際零參考點與已編程零參考點之間的距離，開放式架構(gòu)具有眾多標準功能的硬件和/或軟件供應商可以將其整合到自己的產(chǎn)品中。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
松下Panasonic多軸運動控制器維修處理方法應對控制柜的大小伺服驅(qū)動器的配置以及冷卻的方法進行統(tǒng)一設(shè)計。使得伺服驅(qū)動器附環(huán)境溫度保持在℃以下，為保持伺服驅(qū)動器工作的環(huán)境溫度在以下，應嚴格控制熱源的輻射以及對流，采取強制風冷等散熱措施，防止溫度過高，應在伺服驅(qū)動器的安裝基面下加裝防振器具，避免振動傳至伺服驅(qū)動器。應設(shè)法防止腐蝕性氣體的侵入，腐蝕性氣體雖然不會立即對伺服驅(qū)動器產(chǎn)生影響，但是長時間后會導致電子元器件出現(xiàn)故障進而影響驅(qū)動器的穩(wěn)定運行，不要安裝在高溫潮濕多粉塵的場所，安裝方向如下圖所示，安裝的方向需與安裝面垂直。至少使用三處安裝孔，將伺服驅(qū)動器牢固地固定在安裝基面上，多臺驅(qū)動器的安裝)請垂直安裝伺服驅(qū)動器，使伺服驅(qū)動器的面板上方的[日鼎"文字呈水顯示。kjbasefvwef
SGDM-A5ADA-RY3伺服驅(qū)動器維修團隊技術(shù)強：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13595814.html
