| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
松下Panasonic多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修處理方法 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 我們將回顧最常見的那些，報(bào)A此類設(shè)備上最常見的報(bào)之一是A，它是指通過電源模塊檢測到的過電流，發(fā)生此報(bào)后，可以進(jìn)行的首批檢查之一是從伺服驅(qū)動(dòng)器上斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線(U，V，W)，并檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出相與地面的短路情況。。 得出下一步要做的是評(píng)估在操作中給定數(shù)量的電容器的置信度一批N個(gè)電容器中的k滿足定義的條件(例如，比例p>%,小時(shí)運(yùn)行后的剩余電容)，置信水平由二項(xiàng)式定律給出(失敗/未失敗)，并且隨著通過測試的電容器數(shù)量。。
以及何時(shí)可用的需要較低的速度，斷電并逐漸降低速度發(fā)生，一個(gè)很好的例子是車在拖輛車，司機(jī)在輛車是SCR設(shè)備，輛車是拖曳的是電動(dòng)機(jī)/負(fù)載，如只要鏈條拉緊，駕駛員慢保持增加輛車控制輛車，但假設(shè)輛車減速。那里鏈條上會(huì)很松弛圖15-SCR控制一點(diǎn)，輛車不再處于控制狀態(tài)(直到他再次進(jìn)入鏈條拉緊的位置)，因此，在一段時(shí)間內(nèi)當(dāng)輛車必須減速時(shí)，駕駛員無法控制，這個(gè)序列反復(fù)發(fā)生，導(dǎo)致生澀的齒槽操作，這種速度控制足以滿足許多應(yīng)用如果需要更穩(wěn)的速度?？梢砸腚娮泳W(wǎng)絡(luò)，通過插入[滯后"網(wǎng)絡(luò)，控制的響應(yīng)變慢，因此不會(huì)突然產(chǎn)生大的瞬時(shí)功率脈沖應(yīng)用，滯后網(wǎng)絡(luò)的過濾作用使電機(jī)對(duì)突然的變化反應(yīng)遲鈍在負(fù)載或速度命令更改。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
假設(shè)設(shè)定時(shí)，外部電壓若輸入，即速度控制命令為，即速度控制命令為，速度控制命令輸入電壓值設(shè)定值模擬速度限制大迴轉(zhuǎn)速度位置或扭矩模式下。模擬速度限制輸入大電壓時(shí)的迴轉(zhuǎn)速度限制設(shè)定，速度限制命令輸入電壓值設(shè)定值例如設(shè)定，則輸入電壓對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速命令，速度模式時(shí)序圖代表接點(diǎn)斷路，代表接點(diǎn)通路，當(dāng)模式是時(shí)，速度命令當(dāng)模式是時(shí)，速度命令是外部輸入的模擬電壓。當(dāng)以后，即根據(jù)的狀態(tài)來選擇命令，速度迴路增益調(diào)整接著介紹速度控制單元之中的功能，架構(gòu)圖如下所示速度控制單元之中有許多的增益可以調(diào)整，而調(diào)整的方式有三種手動(dòng)自動(dòng)簡易可供使用者來選擇，手動(dòng)由使用者設(shè)定所有參數(shù)。同時(shí)所有自動(dòng)或功能都被關(guān)掉，自動(dòng)提供一般估測負(fù)載慣量且同時(shí)自動(dòng)調(diào)變驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的功能。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
確定OC信號(hào)是否由驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出，先解除逆變電路的DC530V供電電源。做好檢修驅(qū)動(dòng)電路的準(zhǔn)備;逐一短接光耦合器PU4，PU7，PU10的輸入側(cè)(可用導(dǎo)線短接光耦合器的輸入側(cè)焊點(diǎn)，或直接用焊錫短焊1，2引腳)，當(dāng)短接PULO的輸入腳時(shí)，投入啟動(dòng)信號(hào)，操作面板顯示正常的輸出頻率值。不再報(bào)OC故障，證實(shí)OC故障是由PC11驅(qū)動(dòng)IC的驅(qū)動(dòng)電路報(bào)出，涉及故障原因有供電電源或驅(qū)動(dòng)電路本身故障，所驅(qū)動(dòng)IGBT不良，1)伺服驅(qū)動(dòng)器檢修前，已檢測過伺服驅(qū)動(dòng)器主電路端子的電阻，W與P。N端子之間的正，反向電阻值正常，說明逆變電路沒有什么問題，那么重點(diǎn)是檢查PU11驅(qū)動(dòng)電路和供電電源的問題，2)解除光耦合器PU10輸入側(cè)的短接線。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
有關(guān)使用索引控制面板的信息，請(qǐng)按照以下步驟測試電動(dòng)機(jī)，展開[模式配置"分支，然后雙擊索引，將打開[索引設(shè)置"對(duì)話框，展開索引設(shè)置，使用以下值配置增量移動(dòng)模式=增距離=個(gè)計(jì)數(shù)批次數(shù)=停留=毫秒速度=rpm加速度=Rev/s減速度=Rev/s完成時(shí)采取的行動(dòng)=停止在此示例中。。 要使用信號(hào)，請(qǐng)參考-頁[序列I/O(輸入/輸出)信號(hào)"中的序列輸入/輸出信號(hào)分配信號(hào)，當(dāng)需要在位置控制模式下更改電子齒輪比時(shí)，可以使用輸入從和當(dāng)輸入為OFF時(shí)，將使用和中的組電子齒輪參數(shù)，新顯示的組電子齒輪參數(shù)的詳細(xì)信息如下所示。。 在此之前連接到編碼器的輸入輸入?yún)?shù)_WarnLatched編碼器嘗試設(shè)置值位的位置直接通過 ENC_abs_pos，減少位數(shù)的過程中檢測到溢出錯(cuò)誤編碼器標(biāo)度機(jī)器編碼器，多分辨率參數(shù)_SigLatchedBit參考用于位置的電動(dòng)機(jī)軸 超出系統(tǒng)限制。。 索引控制面板對(duì)話框打開，軟件啟用圖標(biāo)應(yīng)該打開，啟用伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈點(diǎn)亮(黃色)，單擊開始索引，您的增量移動(dòng)開始，觀察批次計(jì)數(shù)值從倒數(shù)，開始移動(dòng)，另外，觀察位置命令和實(shí)際位置值每次移動(dòng)的增量索引計(jì)數(shù)設(shè)置。。 即度，噪聲不必要的電信號(hào)，通常是射頻的結(jié)果或電磁體，即來自交流電源等設(shè)備的干擾線路，電動(dòng)機(jī)，發(fā)電機(jī)，變壓器和無線電發(fā)射機(jī)，偏移量實(shí)際零參考點(diǎn)與已編程零參考點(diǎn)之間的距離，開放式架構(gòu)具有眾多標(biāo)準(zhǔn)功能的硬件和/或軟件供應(yīng)商可以將其整合到自己的產(chǎn)品中。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
松下Panasonic多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修處理方法應(yīng)對(duì)控制柜的大小伺服驅(qū)動(dòng)器的配置以及冷卻的方法進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計(jì)。使得伺服驅(qū)動(dòng)器附環(huán)境溫度保持在℃以下，為保持伺服驅(qū)動(dòng)器工作的環(huán)境溫度在以下，應(yīng)嚴(yán)格控制熱源的輻射以及對(duì)流，采取強(qiáng)制風(fēng)冷等散熱措施，防止溫度過高，應(yīng)在伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝基面下加裝防振器具，避免振動(dòng)傳至伺服驅(qū)動(dòng)器。應(yīng)設(shè)法防止腐蝕性氣體的侵入，腐蝕性氣體雖然不會(huì)立即對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生影響，但是長時(shí)間后會(huì)導(dǎo)致電子元器件出現(xiàn)故障進(jìn)而影響驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定運(yùn)行，不要安裝在高溫潮濕多粉塵的場所，安裝方向如下圖所示，安裝的方向需與安裝面垂直。至少使用三處安裝孔，將伺服驅(qū)動(dòng)器牢固地固定在安裝基面上，多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的安裝)請(qǐng)垂直安裝伺服驅(qū)動(dòng)器，使伺服驅(qū)動(dòng)器的面板上方的[日鼎"文字呈水顯示。kjbasefvwef
SGDM-A5ADA-RY3伺服驅(qū)動(dòng)器維修團(tuán)隊(duì)技術(shù)強(qiáng)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13595814.html
