詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
MPA-15-460 22964 990721派克運動控制器故障維修值得推薦 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 為我們可以控制的頻率,如果將耦合器動力學(xué)納入其中,則需要更復(fù)雜的模型,實際電機(jī)位置q(s)通常由編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器耦合測量直接到電機(jī)軸,同樣,基本假設(shè)是反饋裝置是剛性的使其機(jī)械諧振頻率可以安全地忽略,外軸扭矩干擾。。 伺服伺服驅(qū)動器具有自診斷功能, (伺服報)和(伺服報)被分為根據(jù)錯誤診斷的重要性,對于有關(guān)詳細(xì)信息,請參見第章,當(dāng)機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)一次而電動機(jī)旋轉(zhuǎn)次時,減速比為,當(dāng)設(shè)備部分旋轉(zhuǎn)次而電機(jī)旋轉(zhuǎn)次時,減速比為。。
伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修威綸觸摸屏觸摸漂移如何解決西門子數(shù)控系統(tǒng)顯示類故障維修方法曝光電源維修之PCB板過孔堵塞解決方案詳解上篇曝光電源維修之PCB線路板過孔堵塞解決方案詳解。導(dǎo)電孔Viahole又名導(dǎo)通孔,為了達(dá)到客戶要求,在PCB的工藝制作中,導(dǎo)通孔必須塞孔,經(jīng)實踐發(fā)現(xiàn),在塞孔過程中,若改變傳統(tǒng)的鋁片塞孔工藝,使用白網(wǎng)完成板面阻焊與塞孔,能使PCB生產(chǎn)穩(wěn)定,質(zhì)量可靠,電子行業(yè)的發(fā)展。同時促進(jìn)PCB的發(fā)展,也對印制板制作工藝和表面貼裝技術(shù)提出更高要求,Viahole塞孔工藝應(yīng)運而生,同時應(yīng)滿足下列要求:(一)導(dǎo)通孔內(nèi)有銅即可,阻焊可塞可不塞,(二)導(dǎo)通孔內(nèi)必須有錫鉛。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
公司已經(jīng)在國內(nèi)布局的適用于G時代包括基站端和終端的多類產(chǎn)品,公司將迎來穩(wěn)定增長時期,預(yù)計年公司將分別實現(xiàn)營收,凈利潤,億生益科技也是我公司合作客戶,主要合作項目有西門子伺服器維修。鉆孔機(jī)控制器維修,各類線路板,曝光機(jī)電源,蝕刻再生器維修,伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修海泰克觸摸屏維修之興森科技安川伺服器維修保養(yǎng)方法以及注意事項發(fā)那科伺服電機(jī)維修實例分析前兩天我司發(fā)那科伺服電機(jī)維修技術(shù)員。去到客戶現(xiàn)場檢修了一個故障,一臺數(shù)控鉆攻機(jī)有問題,據(jù)客戶反映發(fā)那科系統(tǒng)報和Y軸報,我司技術(shù)員電話溝通過程了解到,客戶用的是發(fā)那科im數(shù)控系統(tǒng),伺服用的是發(fā)那科ABH,該故障要不就是客戶負(fù)載有問題。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,凌科自動化的技術(shù)部門了多年經(jīng)驗為大家?guī)韺τ谒欧?qū)動器維修和測試的一些方法:,示波器檢查伺服驅(qū)動器維修的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察,故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電,處理方法:檢查連接V編碼器電源,確保該電源能提供足夠的電流,如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時。LED燈閃爍,故障原因:HALL相位錯誤,處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(/)是否正確,多數(shù)無刷電機(jī)都是相差,故障原因:HALL傳感器故障處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。
3、問題:無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
使用風(fēng)扇, 電動機(jī)被卡住,因此應(yīng)將電動機(jī)安裝在 使用更多的電流而不是增加熱量的方式 在正常情況下,電導(dǎo)率, 環(huán)境溫度為使用額定值不同的伺服驅(qū)動器 太高,或馬達(dá), 更換電動機(jī),超過了參數(shù)_SigLatchedBit占空比。。 外部速度限制值以下參數(shù)是設(shè)置速度模式下運行時模擬速度指令電壓與速度之間關(guān)系的參數(shù),不用作速度模式時,在以下參數(shù)設(shè)置中將速度限制為適用的速度,選擇要限制的模擬指令電壓和速度,并設(shè)置以下參數(shù)的外部速度極限值。。 eSM_SLSnegDirS至分鐘 或激活方向- eSM_FuncSwitches,現(xiàn)場總線插槽中的模塊不正確現(xiàn)場總線模塊不正確更換現(xiàn)場總線模塊,正確檢測到已安裝在插槽中,改善EMC,參數(shù)_SigLatchedBit不支持的現(xiàn)場總線模塊 已插入。。 不能使用組合控制模式 結(jié)合超過種類型,確保結(jié)合 僅兩種類型, 如果正確輸入了設(shè)置,則設(shè)置窗口 使用鍵保存設(shè)置時閃爍一次 數(shù)據(jù),但是,如果輸入了錯誤的設(shè)置,則不會 閃爍也不保存。。 對要測試的軸施加驅(qū)動使能(輸入)信號(CN-),僅當(dāng)在[伺服驅(qū)動器/電機(jī)"選項卡的[軸屬性"對話框中選中[伺服驅(qū)動器啟用輸入檢查"復(fù)選框時,才需要執(zhí)行此步驟,[在線命令"對話框打開,請遵循測試說明,測試完成后。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
MPA-15-460 22964 990721派克運動控制器故障維修值得推薦再以較高速度做寸動在畫面下無法看到負(fù)載慣性比。請連續(xù)按兩下鍵,即可看到負(fù)載慣性比,要再執(zhí)行,按鍵,鍵兩次,觀看面板顯示,依據(jù)負(fù)載慣性比是否在多次反復(fù)加減速后固定顯示一個值調(diào)機(jī)步驟流程圖第五章試轉(zhuǎn)操作與調(diào)機(jī)步驟結(jié)合機(jī)構(gòu)的初步慣量估測流程圖簡易模式調(diào)機(jī)流程圖將設(shè)定簡易模式高解析系列機(jī)種無簡易模式設(shè)定簡易調(diào)整模式剛性設(shè)定出廠值為系列簡易調(diào)整模式剛性設(shè)。調(diào)整增加簡易調(diào)整模式剛性設(shè)定值來增加剛性或降低來減少噪音整根據(jù)簡易調(diào)整模式剛性設(shè)定值來增加而調(diào)整持續(xù)調(diào)整至性能滿意,調(diào)機(jī)完成表一簡易模式剛性設(shè)定簡易調(diào)整模式剛性設(shè)定值與,的選定低頻寬設(shè)定級適用負(fù)載范圍大負(fù)載簡易調(diào)整負(fù)載慣量比對應(yīng)頻寬模式剛性設(shè)定值備註中頻寬設(shè)定高頻寬設(shè)定和必須由手動必須由手動輸入自。kjbasefvwef
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