| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
6SL3120-1TE28-5AA3運(yùn)動控制器故障維修不錯的推薦 請參閱抱閘和安全功能STO在此示例中，當(dāng)緊急停止被激活時，它會導(dǎo)致類停止，緊急停止安全繼電器模塊要求變頻器立即停止(不延遲)，例如通過功能[停止"，在緊急停止安全繼電器模塊中設(shè)置的延遲時間過去之后，緊急停止安全繼電器觸發(fā)安全功能STO。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
在正常環(huán)境條件下,一般采用防護(hù)式電動機(jī);在粉塵較多的工作場所,采用封閉式電動機(jī);，在濕熱帶地區(qū)或比較潮濕的場所,盡量采用濕熱帶型電動機(jī);，在露天場所使用,采用戶外型電動機(jī),若有防護(hù)措施,也可采用封閉式或防護(hù)式電動機(jī);。在高溫工作場所,應(yīng)根據(jù)環(huán)境溫度,選用相應(yīng)絕緣等級的電動機(jī),并加強(qiáng)通風(fēng)改善電動機(jī)工作條件;，在有爆炸危險(xiǎn)場所,必須選用防爆型電動機(jī);，在有腐蝕氣體的場所,應(yīng)選用防腐式電動機(jī)，其次,是對電動機(jī)類型的選擇:不需要調(diào)速的機(jī)械裝置應(yīng)優(yōu)先選用籠型異步電動機(jī);對于負(fù)載周期性波動的長期工作機(jī)械,宜用繞線型異步電動機(jī)。需要選擇伺服驅(qū)動器，再其次,我們來看看電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇:電動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)符合機(jī)械傳動的要求。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報(bào)。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
我們在維修變頻電源時，應(yīng)向現(xiàn)場操作人員詳細(xì)了解生產(chǎn)狀況(包括歷史狀況，設(shè)備發(fā)生故障前狀況):設(shè)備溫升是否正常，有無異常聲響，有無異常氣味等，再打開變頻電源柜，切斷主電源及控制電源，看看柜內(nèi)元器件有無異味或燒過。注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖五，若顯示為0，則IGBT有可能損壞，逆變大二極管測量(圖六)用示波表的二極管檔測量，注意表筆極性，正常情況下，顯示如下圖七，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，逆變吸收保護(hù)板電阻和二極管測量(圖十)用示波表的電阻檔(500Ω)測量，正常情況下，顯示如下圖十一，若顯示為0，則此二極管有可能損壞，可將此插頭連接導(dǎo)線連接的小電路板(安裝于吸收板下電阻和二極管上)拆下。
按如下所述安裝操作手冊，在伺服伺服驅(qū)動器中使用的組件中，鋁分析電容器和車橋風(fēng)扇特別需要定期保養(yǎng)，鋁質(zhì)分析電容器的壽命受到很大影響由環(huán)境工作溫度和負(fù)載條件決定伺服電機(jī)的操作，一般來說，環(huán)境溫度會升高°C工作溫度將使電容器壽命縮短%。。 電機(jī)停止，關(guān)閉速度控制面板，伺服驅(qū)動器已禁用軟件，工具欄中的啟用圖標(biāo)為不再發(fā)光，選擇了電動機(jī)，在此過程中，您將啟用伺服驅(qū)動器和逐步移動以測試電動機(jī)，重要如果沒有UltraX索引伺服驅(qū)動器，則無法訪問索引功能。。 在彎曲壽命范圍內(nèi)使用可選的編碼器電纜，使用電源和在電纜的彎曲壽命內(nèi)制動電線電纜，避免電纜護(hù)套被銳利的碎片割傷，或被機(jī)器的拐角擦傷或由工人或車輛蓋章，電纜的彎曲壽命如下所示，實(shí)際上，為這些值提供一點(diǎn)零用錢。。 可以實(shí)現(xiàn)超過額定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩限制，在高速范圍內(nèi)，根據(jù)當(dāng)前電動機(jī)速度的轉(zhuǎn)矩極限將在伺服伺服驅(qū)動器內(nèi)自動處理，如果如下圖所示設(shè)置]和]的值，則電動機(jī)轉(zhuǎn)矩將限制為圖中的劃線區(qū)域，發(fā)生超程時的轉(zhuǎn)矩極限當(dāng)發(fā)生以上所述的外部和內(nèi)部扭矩限制以外的超程時。。 然后使用下拉菜單更改輸入值如下所述，使用此表，確定這三個輸入的順序?qū)?yīng)于輸入的預(yù)設(shè)速度，預(yù)設(shè)選擇通過預(yù)選擇輸入最多選擇個位置使用BCD格式的，(顯示預(yù)設(shè)選擇和的代碼)二進(jìn)制代碼一種，確認(rèn)工具欄的[啟用"圖標(biāo)處于活動狀態(tài)。。
6SL3120-1TE28-5AA3運(yùn)動控制器故障維修不錯的推薦如上述操作完成參數(shù)值設(shè)定后，連續(xù)按鍵數(shù)次，在高字符呈閃爍狀態(tài)后的下一次。所有字符的右下方會出現(xiàn)圓點(diǎn)時即表示負(fù)值狀態(tài)，當(dāng)參數(shù)值具有正負(fù)號且設(shè)定范圍小于位數(shù)時，如同上述操作方式高字符會出現(xiàn)一減號時即表示負(fù)值狀態(tài)，監(jiān)控顯示驅(qū)動器電源接通時，顯示器會先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號約一秒鐘。然后才進(jìn)入監(jiān)控顯示模，在監(jiān)控顯示模式下可按下或鍵來改變欲顯示的監(jiān)控狀態(tài)，或可直接修改參數(shù)來監(jiān)控狀態(tài)，電源接通時會以的設(shè)定值為預(yù)設(shè)的監(jiān)控碼，例如值為，每當(dāng)電源接通時，會先顯示監(jiān)控符號然后再顯示脈沖命令輸入脈沖數(shù)。系列設(shè)定值監(jiān)控顯示符號內(nèi)容說明電機(jī)迴授脈沖數(shù)(值)[]電機(jī)迴授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(值)脈沖命令輸入脈沖數(shù)脈沖命令旋轉(zhuǎn)圈數(shù)控制命令脈沖與迴授脈沖誤差數(shù)脈沖命令輸入頻率電機(jī)轉(zhuǎn)速速度輸入命令扭矩輸入命令[%]均扭矩峰值扭矩主回路電壓負(fù)載電機(jī)慣性比電機(jī)迴授脈沖數(shù)(相對值)\位置脈沖數(shù)電機(jī)迴授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(相對值。kjbasefvwef
A06B-6130-H003伺服放大器故障維修好的小方法：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13563818.html
