| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
江陰馬天尼MARTINI運(yùn)動(dòng)控制器維修開不了機(jī)為大家介紹一些維修竅門，這幾天接到蠻多富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修的單子，有g(shù)s，MEGA等系列，都是中大功率的，當(dāng)然各個(gè)品牌伺服驅(qū)動(dòng)器都有自己的特點(diǎn)，也都會(huì)有一些常見問(wèn)題。維修時(shí)所用方法也不一樣，今天就來(lái)說(shuō)說(shuō)富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修都有哪些特點(diǎn)，以下知識(shí)對(duì)應(yīng)的都是面向基礎(chǔ)維修人員，希望對(duì)他們發(fā)展有所幫助，維修驅(qū)動(dòng)電路時(shí)，可以用假負(fù)載，這樣可以做到萬(wàn)無(wú)一失，不會(huì)燒毀模塊，我們經(jīng)常看到有的維修高手過(guò)于自信。富士伺服驅(qū)動(dòng)器維修不用假負(fù)載，覺得太麻煩，結(jié)果還是有燒模塊的可能，如果用假負(fù)載，除非買的模塊有問(wèn)題，要不然肯定沒(méi)事，有一些技術(shù)員搞不清富士伺服驅(qū)動(dòng)器整流模塊CVMCD的結(jié)構(gòu)，這里簡(jiǎn)單介紹一下，整流部分:R。TA(+)。
伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。
縮放比例分辨率過(guò)高 (超出范圍) 當(dāng)無(wú)法禁用該功能以使用該功能時(shí)，該功能不可用當(dāng)Modulo是功能時(shí)，將執(zhí)行Modulo，目標(biāo)值如果參數(shù)MOD_Absolute為以下項(xiàng)設(shè)置正確的目標(biāo)值無(wú)法運(yùn)動(dòng)的設(shè)定為:運(yùn)動(dòng)。。 伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的某些功能概述:靈活的產(chǎn)品可以通過(guò)許多模塊適應(yīng)多種任務(wù)，可用的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊包括編碼器模塊允許您為數(shù)字編碼器，模擬編碼器或分解器添加個(gè)編碼器接口，通過(guò)集成的HMI，帶有調(diào)試軟件的PC或現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試。。 當(dāng)使用再生制動(dòng)選件等發(fā)熱設(shè)備時(shí)，請(qǐng)將其完全安裝考慮發(fā)熱，使伺服放大器不受影響，以正確的垂直方向?qū)⑺欧糯笃靼惭b在垂直壁上，防止異物進(jìn)入在控制箱中安裝裝置時(shí)，防止鉆屑和金屬絲碎片進(jìn)入伺服放大器，防止油，水。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。
為應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求變化，富士研發(fā)出了ALPHA伺服系統(tǒng)，并憑借飛躍式發(fā)展的控制功能，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的高速度，高精度驅(qū)動(dòng)控制性能，大限度地提高制造設(shè)備的生產(chǎn)率與質(zhì)量穩(wěn)定性。ALPHA伺服系統(tǒng)優(yōu)異的高速，高精度驅(qū)動(dòng)控制性能，主要在于其在原有性能的基礎(chǔ)上采用了新控制計(jì)算方法，提升了輸入脈沖頻率，增添了新型減振控制，干涉檢測(cè)，外部干擾檢測(cè)補(bǔ)償?shù)榷喾N功能:此外，ALPHA伺服系統(tǒng)還采用了即使在狹窄空間也可以安裝的節(jié)省空間設(shè)計(jì)。具備減少維護(hù)時(shí)間的設(shè)計(jì)功能和對(duì)應(yīng)海外展開所需的各種規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，并配備了可大限度發(fā)揮ALPHA能力的外圍設(shè)備，軟件，有力的實(shí)現(xiàn)了其快速，強(qiáng)勁，準(zhǔn)確，安全的功能，其實(shí)我們凌科自動(dòng)化也對(duì)富士伺服有一定的了解。
如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
四，伺服伺服驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)的電壓裝置或電容器交流傳動(dòng)的輸出為PWM波，不要為了提高功率而安裝電容器交流傳動(dòng)輸出側(cè)的因數(shù)或防雷電壓電阻器，否則，交流伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)遭受瞬時(shí)過(guò)電流，甚至損壞，在額定電壓外使用伺服伺服驅(qū)動(dòng)器不得在本規(guī)范規(guī)定的允許電壓范圍之外使用手冊(cè)。。 所有的裝置都應(yīng)該接地直接連接到公共接地端子，不要用[菊花鏈"或接地線系列，確保沒(méi)有接地回路，大規(guī)格多股小地線建議使用(即:AWG)，在接線或檢查之前，關(guān)閉電源并等待分鐘以上，然后，確認(rèn)電壓使用電壓測(cè)試儀是安全的。。 具有此伺服驅(qū)動(dòng)器的Hurco機(jī)器需要適當(dāng)?shù)仄胶?，以使其達(dá)到性能，否則，Hurco機(jī)器的功能將受到損害，這意味著伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的速度和電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度將不正確，這將導(dǎo)致低容錯(cuò)性項(xiàng)目出現(xiàn)問(wèn)題，任何合格的技術(shù)人員都將能夠正確平衡您的伺服驅(qū)動(dòng)器。。
江陰馬天尼MARTINI運(yùn)動(dòng)控制器維修開不了機(jī) 多數(shù)場(chǎng)合系統(tǒng)默認(rèn)的都是比例控制，沒(méi)有積分與微分環(huán)節(jié)，對(duì)于比例增益，推薦的方式是從一個(gè)較小的值逐漸向大調(diào)整，直到滿足系統(tǒng)定位精度的要求，由前面伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)內(nèi)容可知，在伺服驅(qū)動(dòng)器中可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度與轉(zhuǎn)矩控制。。 要完成設(shè)置，請(qǐng)關(guān)閉電源，然后再次打開基本設(shè)置已全部完成，可以使用伺服驅(qū)動(dòng)器，重新接通電源，要在完成最初連接到伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)的基本設(shè)置后連接其他電機(jī)類型，或者要在基本設(shè)置下更改參數(shù)設(shè)置，請(qǐng)務(wù)必輸入相應(yīng)的參數(shù)并進(jìn)行更改。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef
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