| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
安川驅(qū)動器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修當(dāng)天修復(fù) 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 對于Ultra伺服驅(qū)動器，只有[關(guān)閉"和[禁用伺服驅(qū)動器"處于活動狀態(tài)，并且兩者都會導(dǎo)致慣性停車到停止?fàn)顟B(tài)，禁用伺服驅(qū)動器是所有屬性的默認(rèn)故障操作，并且只有選定的故障是可編程的，在[伺服驅(qū)動器故障行為"表中在第頁上。。 帶有編碼器的伺服電機(jī)用于工業(yè)機(jī)器人或多軸傳輸系統(tǒng)需要知道的電源打開以繼續(xù)時(shí)的位置停電后迅速操作或防止操作錯誤，帶編碼器的伺服電機(jī)需要備用操作電池，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動的設(shè)備，通常，齒輪齒條由齒輪組成(小齒輪)和扁齒桿(機(jī)架)。。
有刷電機(jī)成本低。結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求，因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用場合，交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差度的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc，所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動機(jī)，交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場。轉(zhuǎn)子靜止不動，當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
對于正轉(zhuǎn)脈沖命令符號以高電度相位差路信號輸入進(jìn)行相進(jìn)給脈沖串時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?。輸出脈沖的相位切換選擇伺服電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)時(shí)的相位，設(shè)定值為或時(shí)相相正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)從正面看伺服電機(jī)的輸出軸呈逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)為正轉(zhuǎn)，呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(順時(shí)針)為反轉(zhuǎn)，控制模式切換變更位置:速度:轉(zhuǎn)矩:位置。速度:位置，轉(zhuǎn)矩:速度，轉(zhuǎn)矩型的驅(qū)動器控制功能有種位置控制控制伺服電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)量(脈沖串輸入)，速度控制控制伺服電機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度，轉(zhuǎn)矩控制控制伺服電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)矩，切換到各種控制模式的方法用信號分配的控制模式切換來切換控制模式。兩者可以選擇，隨時(shí)可切換位置，速度位置，轉(zhuǎn)矩以及速度，轉(zhuǎn)矩，參數(shù)號參數(shù)設(shè)定值控制模式切換=控制模式切換=位置控制(固定)速度控制(固定)轉(zhuǎn)矩控制(固定)轉(zhuǎn)矩控制位置控制適于脈沖串運(yùn)行多段速度運(yùn)行(速)及輸入模擬量速度命令運(yùn)行。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
可提昇速度應(yīng)答性及縮小速度控製誤差量，設(shè)定太大時(shí)易產(chǎn)生振動及噪音，選擇簡易模式時(shí)，會自動設(shè)為簡易模式的內(nèi)定值，速度前饋增益參數(shù)功能速度控制命令滑變動時(shí)，增益值加大可改善速度跟隨誤差量。若速度控制命令不滑變動時(shí)，降低增益值可降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)振動現(xiàn)在學(xué)理上，步階響應(yīng)可以來解釋比例增益，積分增益，前饋增益，我們分別以頻域及時(shí)域來解釋基本的道理頻域時(shí)域一般而言，由于頻域法需要儀器來配合量測。使用者必須有這方面的量測技術(shù)，而時(shí)域法只需一臺示波器，配合驅(qū)動器所提供的模擬輸出入端子，使用者比較常用時(shí)域法來調(diào)整這些所謂型控制器，針對扭矩負(fù)載抵抗能力表現(xiàn)，型控制器對它與命令端追隨可視同等對待，也就是說。命令端追隨與扭矩負(fù)載抵抗在頻域和時(shí)域都有同樣響應(yīng)行為。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
位置接近信號，指令速度與轉(zhuǎn)速在速度輸出范圍內(nèi)符合信號，當(dāng)電動機(jī)以大于旋轉(zhuǎn)檢測等級的設(shè)定值，達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值時(shí)亮限制，達(dá)到電機(jī)速度設(shè)定值時(shí)亮安裝在內(nèi)部和內(nèi)部的用于控制制動器的信號在伺服電機(jī)外部，使用時(shí)位置數(shù)據(jù)有效時(shí)置ON。。 請輸入作為設(shè)置值，結(jié)果，滾珠絲杠以脈沖旋轉(zhuǎn)一次，因此，移動節(jié)距為[mm]的滾珠絲杠移動了[μm]， 將分母設(shè)置為時(shí)，滾珠絲杠 每個(gè)主機(jī)控制器的脈沖移動[μm]，以便 顯示的分辨率比設(shè)置為更好， 如果是這樣。。 則可能是臟污的POT，轉(zhuǎn)到故障排除階段，第步:用TX搖桿在兩個(gè)方向上緩慢移動伺服系統(tǒng)，并確保伺服系統(tǒng)在兩個(gè)方向上都距中立線距離相等，如果不是，請確保您的投射，子修剪和收音機(jī)的修剪設(shè)置正確，這種情況很可能是損壞或損壞的POT。。 該文件運(yùn)行良好，我不知道為什么，并且不在乎，只要它有效:)VisualServoController軟件具有非常直觀和直觀的界面，如文檔所示，您可以使用拖放界面輕松設(shè)置多個(gè)伺服伺服驅(qū)動器，輸入伺服伺服驅(qū)動器編號。。 應(yīng)測量電壓以確定安全水平，失敗遵守此預(yù)防措施可能會導(dǎo)致人身傷害，請按照以下步驟為Ultra伺服驅(qū)動器通電，斷開電動機(jī)的所有負(fù)載，確保電動機(jī)沒有最初為系統(tǒng)供電時(shí)的所有鏈接，避免由于順序錯誤而損壞伺服驅(qū)動器輸入功率和驅(qū)動使能(輸入)信號在沒有先施加輸入的情況下施加驅(qū)動使能信號功率。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
安川驅(qū)動器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修當(dāng)天修復(fù)也可以在外面或找我們買一根，這種都不貴，換過編碼器線后還是一樣跳C，那就在往下分析，如果客戶這臺設(shè)備布線沒變過，旁邊也沒有上其他大型的設(shè)備那第四種干擾的可能性就很低?；究梢院雎裕Ｏ戮褪前泊?qū)動器或者電機(jī)的問題，建議客戶如果有條件可以換一個(gè)驅(qū)動器試一下，這樣可以快的找出問題點(diǎn)，驅(qū)動器相對來說調(diào)換比較容易，要把整個(gè)電機(jī)拆下來就會麻煩很多，如果是大功率伺服電機(jī)。拆電機(jī)那會累的夠嗆，沒幾個(gè)人都搞不定，如果都沒有條件換，建議您要外發(fā)維修時(shí)，好把安川驅(qū)動器和電機(jī)一起拆下來寄給安川伺服驅(qū)動器維修公司，C故障是驅(qū)動器壞的話，一般是里面的電解電容有問題，電機(jī)方面那就是編碼器的問題了。這些客戶一般是沒法維修的。kjbasefvwef
張家港ESR伺服控制器維修有顯示無輸出：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13561108.html
