| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產地 | 江蘇常州 | ||
安川驅動器不運轉故障維修當天修復 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 對于Ultra伺服驅動器，只有[關閉"和[禁用伺服驅動器"處于活動狀態(tài)，并且兩者都會導致慣性停車到停止狀態(tài)，禁用伺服驅動器是所有屬性的默認故障操作，并且只有選定的故障是可編程的，在[伺服驅動器故障行為"表中在第頁上。。 帶有編碼器的伺服電機用于工業(yè)機器人或多軸傳輸系統(tǒng)需要知道的電源打開以繼續(xù)時的位置停電后迅速操作或防止操作錯誤，帶編碼器的伺服電機需要備用操作電池，將旋轉運動轉換為線性運動的設備，通常，齒輪齒條由齒輪組成(小齒輪)和扁齒桿(機架)。。
有刷電機成本低。結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環(huán)境有要求，因此它可以用于對成本的普通工業(yè)和民用場合，交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc，所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機，交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場。轉子靜止不動，當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
對于正轉脈沖命令符號以高電度相位差路信號輸入進行相進給脈沖串時的旋轉方向為正方向。輸出脈沖的相位切換選擇伺服電機逆時針旋轉(逆時針)時的相位，設定值為或時相相正轉反轉從正面看伺服電機的輸出軸呈逆時針旋轉(逆時針)為正轉，呈順時針旋轉(順時針)為反轉，控制模式切換變更位置:速度:轉矩:位置。速度:位置，轉矩:速度，轉矩型的驅動器控制功能有種位置控制控制伺服電機的輸出軸的旋轉量(脈沖串輸入)，速度控制控制伺服電機的輸出軸的旋轉速度，轉矩控制控制伺服電機的輸出軸的轉矩，切換到各種控制模式的方法用信號分配的控制模式切換來切換控制模式。兩者可以選擇，隨時可切換位置，速度位置，轉矩以及速度，轉矩，參數號參數設定值控制模式切換=控制模式切換=位置控制(固定)速度控制(固定)轉矩控制(固定)轉矩控制位置控制適于脈沖串運行多段速度運行(速)及輸入模擬量速度命令運行。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
可提昇速度應答性及縮小速度控製誤差量，設定太大時易產生振動及噪音，選擇簡易模式時，會自動設為簡易模式的內定值，速度前饋增益參數功能速度控制命令滑變動時，增益值加大可改善速度跟隨誤差量。若速度控制命令不滑變動時，降低增益值可降低機構的運轉振動現在學理上，步階響應可以來解釋比例增益，積分增益，前饋增益，我們分別以頻域及時域來解釋基本的道理頻域時域一般而言，由于頻域法需要儀器來配合量測。使用者必須有這方面的量測技術，而時域法只需一臺示波器，配合驅動器所提供的模擬輸出入端子，使用者比較常用時域法來調整這些所謂型控制器，針對扭矩負載抵抗能力表現，型控制器對它與命令端追隨可視同等對待，也就是說。命令端追隨與扭矩負載抵抗在頻域和時域都有同樣響應行為。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
位置接近信號，指令速度與轉速在速度輸出范圍內符合信號，當電動機以大于旋轉檢測等級的設定值，達到電機轉矩設定值時亮限制，達到電機速度設定值時亮安裝在內部和內部的用于控制制動器的信號在伺服電機外部，使用時位置數據有效時置ON。。 請輸入作為設置值，結果，滾珠絲杠以脈沖旋轉一次，因此，移動節(jié)距為[mm]的滾珠絲杠移動了[μm]， 將分母設置為時，滾珠絲杠 每個主機控制器的脈沖移動[μm]，以便 顯示的分辨率比設置為更好， 如果是這樣。。 則可能是臟污的POT，轉到故障排除階段，第步:用TX搖桿在兩個方向上緩慢移動伺服系統(tǒng)，并確保伺服系統(tǒng)在兩個方向上都距中立線距離相等，如果不是，請確保您的投射，子修剪和收音機的修剪設置正確，這種情況很可能是損壞或損壞的POT。。 該文件運行良好，我不知道為什么，并且不在乎，只要它有效:)VisualServoController軟件具有非常直觀和直觀的界面，如文檔所示，您可以使用拖放界面輕松設置多個伺服伺服驅動器，輸入伺服伺服驅動器編號。。 應測量電壓以確定安全水平，失敗遵守此預防措施可能會導致人身傷害，請按照以下步驟為Ultra伺服驅動器通電，斷開電動機的所有負載，確保電動機沒有最初為系統(tǒng)供電時的所有鏈接，避免由于順序錯誤而損壞伺服驅動器輸入功率和驅動使能(輸入)信號在沒有先施加輸入的情況下施加驅動使能信號功率。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
安川驅動器不運轉故障維修當天修復也可以在外面或找我們買一根，這種都不貴，換過編碼器線后還是一樣跳C，那就在往下分析，如果客戶這臺設備布線沒變過，旁邊也沒有上其他大型的設備那第四種干擾的可能性就很低?；究梢院雎裕Ｏ戮褪前泊寗悠骰蛘唠姍C的問題，建議客戶如果有條件可以換一個驅動器試一下，這樣可以快的找出問題點，驅動器相對來說調換比較容易，要把整個電機拆下來就會麻煩很多，如果是大功率伺服電機。拆電機那會累的夠嗆，沒幾個人都搞不定，如果都沒有條件換，建議您要外發(fā)維修時，好把安川驅動器和電機一起拆下來寄給安川伺服驅動器維修公司，C故障是驅動器壞的話，一般是里面的電解電容有問題，電機方面那就是編碼器的問題了。這些客戶一般是沒法維修的。kjbasefvwef
張家港ESR伺服控制器維修有顯示無輸出：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13561108.html
