| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
臺(tái)達(dá)DELTA伺服控制系統(tǒng)維修處理措施 第四步，按向上或向下箭頭鍵可按逆時(shí)針或順時(shí)針點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，馬達(dá)只會(huì)在箭頭鍵激活時(shí)旋轉(zhuǎn)，第五步，要再次更改點(diǎn)動(dòng)速度，請(qǐng)按模式鍵，改變點(diǎn)動(dòng)速度后，按設(shè)置鍵后，點(diǎn)動(dòng)操作將再次運(yùn)行，請(qǐng)參閱#和#以更改速度，本章描述伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的試運(yùn)行和調(diào)整程序。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
相關(guān))通電時(shí)從通電后到確定伺服驅(qū)動(dòng)器的位置管理，約需秒，通電約秒后定位完成信號(hào)接通，命令位置(脈沖串)輸入與反饋位置的差異(偏差量)低于零偏差幅度(參數(shù))，且旋轉(zhuǎn)速度低于零速度幅度(參數(shù))時(shí)接通。零偏差幅度參數(shù)號(hào)零速度幅度參數(shù)號(hào)定位結(jié)束否的判定時(shí)間參數(shù)號(hào))報(bào)檢出時(shí)的定位結(jié)束()輸出報(bào)檢出時(shí)的定位結(jié)束原因減速方法備注定位結(jié)束信號(hào)注)輕微故障，偏差超出()，伺服啟動(dòng)()強(qiáng)制零速-基礎(chǔ)強(qiáng)制停止+。-檢出報(bào)檢出(輕微故障)(嚴(yán)重故障)強(qiáng)制零速-伺服鎖住停止時(shí)接通強(qiáng)制停止解除時(shí)接通熱()，電壓不足()嚴(yán)重故障，檢出輕微故障以外的故障用脈沖串正轉(zhuǎn)再生電阻過(guò)熱()，驅(qū)動(dòng)器過(guò)命令反轉(zhuǎn)命令可運(yùn)行強(qiáng)制零速。用伺服電機(jī)的大能力減速。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
信號(hào)線和動(dòng)力線伺服放大器的輸入輸出電纜不要行布線或捆扎在一起，在線中安裝線噪聲濾波器或在輸入線上安裝無(wú)線電噪聲濾波器，信號(hào)線和動(dòng)力線中要使用屏蔽線或者分別放置在金屬線槽內(nèi)。信號(hào)線和動(dòng)力線行放置或捆扎在一起時(shí)，會(huì)因電磁感應(yīng)和靜電感應(yīng)而通過(guò)信號(hào)線傳播干擾，導(dǎo)致設(shè)備誤動(dòng)作，此時(shí)應(yīng)采取以下措施易受干擾的裝置和伺服放大器應(yīng)盡量分開(kāi)，易受干擾的信號(hào)線和伺服放大器的信號(hào)線應(yīng)盡量分開(kāi)。當(dāng)外部設(shè)備和伺服放大器共用同一電源時(shí)，伺服放大器產(chǎn)生的噪聲可能通過(guò)電源線傳播從而導(dǎo)致外部設(shè)備誤動(dòng)作，此時(shí)應(yīng)采取以下措施在伺服放大器的動(dòng)力線輸入輸出電纜上安裝無(wú)線電噪聲濾波器，在伺服放大器的動(dòng)力線上安裝線噪聲濾波器。當(dāng)和伺服放大器相連接的外圍設(shè)備的電線構(gòu)成了一個(gè)回路時(shí)。
仔細(xì)檢查速度，扭矩和位置，并如果在如圖所示的垂直負(fù)載的情況下允許Servo-ON信號(hào)運(yùn)行電機(jī)，則可能因重力而使負(fù)載下降，另外，當(dāng)您從Servo-On切換為Servo-OFF時(shí)，您需要保持或釋放電機(jī)制動(dòng)器。。 V，W)，否則，伺服電機(jī)將無(wú)法正常工作，將伺服電機(jī)電源端子(U，V，W)連接到伺服電機(jī)電源輸入端子(U，V，W)直接的，不要讓磁力接觸器等介入，伺服放大器伺服放大器伺服電機(jī)不要將交流電源直接連接到伺服電機(jī)。。 類停止器是受控停止器，機(jī)器執(zhí)行器可利用功率來(lái)實(shí)現(xiàn)停止，與控制/安全相關(guān)的系統(tǒng)所控制的停止與安全無(wú)關(guān)，也不受監(jiān)控，并且在停電或檢測(cè)到錯(cuò)誤的情況下不會(huì)執(zhí)行定義的操作，這必須通過(guò)具有安全相關(guān)延遲的外部安全相關(guān)開(kāi)關(guān)設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。。 在此指數(shù)模型中，故障率在時(shí)間λ(t)=λ內(nèi)是恒定的，適合此模型針對(duì)電容器的實(shí)際統(tǒng)計(jì)行為，制造商將指數(shù)模型限制為他們稱其為[產(chǎn)品使用壽命"的時(shí)間段，在這段時(shí)間之后，故障率開(kāi)始增加，威布爾統(tǒng)計(jì)量還可用于預(yù)測(cè)金屬化電容器的電容變化在電。。 在這些應(yīng)用中，輸出不一定總是完整的%，而伺服伺服驅(qū)動(dòng)器更可能是加工定位和工作臺(tái)[工作臺(tái)"的理想選擇距離–專注于伺服系統(tǒng)提供的定位和精確速度控制，Yaskawa，Hitachi和Fuji只是我們?cè)赑recisionZone擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的伺服驅(qū)動(dòng)器的少數(shù)制造商。。
臺(tái)達(dá)DELTA伺服控制系統(tǒng)維修處理措施第8頁(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器的增益為A，通常以英寸每分鐘每密耳(IPM/MIL)表示，這是一毫米(MIL)誤差(0.001[)在IPM中運(yùn)行的速度，通常1IPM/MIL是常見(jiàn)于重型工業(yè)設(shè)備，在10IPM時(shí)，誤差(通常稱為滯后)將為0.01[。在對(duì)于1IPM/MIL增益，50IPM將為0.05[，以此類推，第9頁(yè)主/從協(xié)調(diào)編者注:BULL是該常規(guī)專欄的標(biāo)題，將作為對(duì)讀者對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和伺服驅(qū)動(dòng)器的疑問(wèn)和關(guān)注，選擇的標(biāo)題是當(dāng)然，因?yàn)樗俏倚帐系那八膫€(gè)字母。而不是因?yàn)樗悄梢云谕脑陂喿x專欄文章時(shí)查找，也沒(méi)有選擇它，因?yàn)樗Y(jié)合了中國(guó)店，我的管理風(fēng)格,正如某些人可能暗示的那樣，在回答您的詢問(wèn)時(shí)，1將依靠我的MSEE控制理論和Servos以及我的具有機(jī)械和運(yùn)動(dòng)數(shù)控方面的經(jīng)驗(yàn),包括17年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。kjbasefvwef
塞德?tīng)朣eidel控制器開(kāi)不了機(jī)維修檢測(cè)設(shè)備齊全：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13560503.html
