| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
臺達(dá)DELTA伺服控制系統(tǒng)維修處理措施 第四步，按向上或向下箭頭鍵可按逆時(shí)針或順時(shí)針點(diǎn)動電機(jī)，馬達(dá)只會在箭頭鍵激活時(shí)旋轉(zhuǎn)，第五步，要再次更改點(diǎn)動速度，請按模式鍵，改變點(diǎn)動速度后，按設(shè)置鍵后，點(diǎn)動操作將再次運(yùn)行，請參閱#和#以更改速度，本章描述伺服驅(qū)動和電機(jī)的試運(yùn)行和調(diào)整程序。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
相關(guān))通電時(shí)從通電后到確定伺服驅(qū)動器的位置管理，約需秒，通電約秒后定位完成信號接通，命令位置(脈沖串)輸入與反饋位置的差異(偏差量)低于零偏差幅度(參數(shù))，且旋轉(zhuǎn)速度低于零速度幅度(參數(shù))時(shí)接通。零偏差幅度參數(shù)號零速度幅度參數(shù)號定位結(jié)束否的判定時(shí)間參數(shù)號)報(bào)檢出時(shí)的定位結(jié)束()輸出報(bào)檢出時(shí)的定位結(jié)束原因減速方法備注定位結(jié)束信號注)輕微故障，偏差超出()，伺服啟動()強(qiáng)制零速-基礎(chǔ)強(qiáng)制停止+。-檢出報(bào)檢出(輕微故障)(嚴(yán)重故障)強(qiáng)制零速-伺服鎖住停止時(shí)接通強(qiáng)制停止解除時(shí)接通熱()，電壓不足()嚴(yán)重故障，檢出輕微故障以外的故障用脈沖串正轉(zhuǎn)再生電阻過熱()，驅(qū)動器過命令反轉(zhuǎn)命令可運(yùn)行強(qiáng)制零速。用伺服電機(jī)的大能力減速。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
信號線和動力線伺服放大器的輸入輸出電纜不要行布線或捆扎在一起，在線中安裝線噪聲濾波器或在輸入線上安裝無線電噪聲濾波器，信號線和動力線中要使用屏蔽線或者分別放置在金屬線槽內(nèi)。信號線和動力線行放置或捆扎在一起時(shí)，會因電磁感應(yīng)和靜電感應(yīng)而通過信號線傳播干擾，導(dǎo)致設(shè)備誤動作，此時(shí)應(yīng)采取以下措施易受干擾的裝置和伺服放大器應(yīng)盡量分開，易受干擾的信號線和伺服放大器的信號線應(yīng)盡量分開。當(dāng)外部設(shè)備和伺服放大器共用同一電源時(shí)，伺服放大器產(chǎn)生的噪聲可能通過電源線傳播從而導(dǎo)致外部設(shè)備誤動作，此時(shí)應(yīng)采取以下措施在伺服放大器的動力線輸入輸出電纜上安裝無線電噪聲濾波器，在伺服放大器的動力線上安裝線噪聲濾波器。當(dāng)和伺服放大器相連接的外圍設(shè)備的電線構(gòu)成了一個(gè)回路時(shí)。
仔細(xì)檢查速度，扭矩和位置，并如果在如圖所示的垂直負(fù)載的情況下允許Servo-ON信號運(yùn)行電機(jī)，則可能因重力而使負(fù)載下降，另外，當(dāng)您從Servo-On切換為Servo-OFF時(shí)，您需要保持或釋放電機(jī)制動器。。 V，W)，否則，伺服電機(jī)將無法正常工作，將伺服電機(jī)電源端子(U，V，W)連接到伺服電機(jī)電源輸入端子(U，V，W)直接的，不要讓磁力接觸器等介入，伺服放大器伺服放大器伺服電機(jī)不要將交流電源直接連接到伺服電機(jī)。。 類停止器是受控停止器，機(jī)器執(zhí)行器可利用功率來實(shí)現(xiàn)停止，與控制/安全相關(guān)的系統(tǒng)所控制的停止與安全無關(guān)，也不受監(jiān)控，并且在停電或檢測到錯(cuò)誤的情況下不會執(zhí)行定義的操作，這必須通過具有安全相關(guān)延遲的外部安全相關(guān)開關(guān)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。。 在此指數(shù)模型中，故障率在時(shí)間λ(t)=λ內(nèi)是恒定的，適合此模型針對電容器的實(shí)際統(tǒng)計(jì)行為，制造商將指數(shù)模型限制為他們稱其為[產(chǎn)品使用壽命"的時(shí)間段，在這段時(shí)間之后，故障率開始增加，威布爾統(tǒng)計(jì)量還可用于預(yù)測金屬化電容器的電容變化在電。。 在這些應(yīng)用中，輸出不一定總是完整的%，而伺服伺服驅(qū)動器更可能是加工定位和工作臺[工作臺"的理想選擇距離–專注于伺服系統(tǒng)提供的定位和精確速度控制，Yaskawa，Hitachi和Fuji只是我們在PrecisionZone擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的伺服驅(qū)動器的少數(shù)制造商。。
臺達(dá)DELTA伺服控制系統(tǒng)維修處理措施第8頁伺服驅(qū)動器的增益為A，通常以英寸每分鐘每密耳(IPM/MIL)表示，這是一毫米(MIL)誤差(0.001[)在IPM中運(yùn)行的速度，通常1IPM/MIL是常見于重型工業(yè)設(shè)備，在10IPM時(shí)，誤差(通常稱為滯后)將為0.01[。在對于1IPM/MIL增益，50IPM將為0.05[，以此類推，第9頁主/從協(xié)調(diào)編者注:BULL是該常規(guī)專欄的標(biāo)題，將作為對讀者對運(yùn)動控制和伺服驅(qū)動器的疑問和關(guān)注，選擇的標(biāo)題是當(dāng)然，因?yàn)樗俏倚帐系那八膫€(gè)字母。而不是因?yàn)樗悄梢云谕脑陂喿x專欄文章時(shí)查找，也沒有選擇它，因?yàn)樗Y(jié)合了中國店，我的管理風(fēng)格,正如某些人可能暗示的那樣，在回答您的詢問時(shí)，1將依靠我的MSEE控制理論和Servos以及我的具有機(jī)械和運(yùn)動數(shù)控方面的經(jīng)驗(yàn),包括17年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。kjbasefvwef
塞德爾Seidel控制器開不了機(jī)維修檢測設(shè)備齊全：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13560503.html
